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公开(公告)号：CN117058269B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310821506.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿山信息化管理矿图快速规范化的方法及装置。涉及矿井计算机制图技术领域。所述方法包括：根据国家或行业制图标准，确定矿图图层要素参数，提前预设各图层内点要素、线要素、面要素及注记要素参数。通过建立图层名称参数与要素参数之间的映射关系，将不符合规范的矿图图层的要素进行重新设定，一次性批量更新矿图图层内要素的参数信息，实现矿图各图层内要素的快速修改，满足矿图设计、施工及存档要求。本发明方法参数设置灵活，简化了矿山制图人员操作，提高了工作效率，保证图面清晰、简明、美观。同时，通过易操作的配置，用户可对矿图任意图层内要素参数进行配置，满足了用户对矿图要素风格更新多样性的需求。
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公开(公告)号：CN115826049A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211203426.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维地震工区内CDP点的大地坐标的确定方法以及装置。该发明包括：获取目标CDP点对应的目标地震坐标，以及目标CDP点对应的大地坐标在三维地震SEGY数据体中的目标位置，其中，目标CDP点是三维地震工区内的测点；确定三维地震工区对应的工区信息；依据目标地震坐标，以及工区信息，确定目标CDP点对应的目标大地坐标；将目标大地坐标，存储至目标位置中。通过本发明，解决了相关技术中由于三维地震SEGY数据体中CDP点的大地坐标错误或缺失的问题，导致反演结果缺少坐标控制，地质异常体、无法准确定位、煤层顶底板分界面无法精确解释的技术问题。
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公开(公告)号：CN111612900B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010252036.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作面煤层底板等高线控制点，利用煤厚等值线给等高线控制点赋值煤厚；生成回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；随着回采工作面的生产活动，加入新获取的煤层和构造及分析成果数据，重复建模步骤实现动态修正回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型。该方法便于实现，模型精度高，充分考虑了外扩多边形内煤层和构造控制数据，能为矿井透明化工作面智能开采提供精细化煤层三维地质数据。
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公开(公告)号：CN111583302B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010374524.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法，涉及煤矿智能开采领域。利用激光扫描仪，实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据，采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段，提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线，为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。
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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111402703B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010378787.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G09B29/00
Abstract: 本发明提供了一种交互式注记等值线数值的方法和装置。所述方法包括：设置等值线数值注记的参数；通过拉橡皮筋方式交互的选择等值线数值注记范围的起点和终点，计算等值线数值注记的坐标和注记方向；根据设置的注记参数、注记坐标、注记方向连续绘制等值线数值注记。本发明方法参数设置灵活，注记方法便捷，成果美观，通过充填等值线数值注记中字符串的外包矩形的屏幕背景颜色以覆盖等值线后，再注记等值线数值的方式，实现了在等值线中注记等值线数值时不破坏等值线完整性的同时有等值线断开的视觉效果，可一次绘制多个等值线数值注记，提高了制图人员绘制等值线数值注记的效率，满足了等值线注记多样性、美观性、高效性、连续性的需求。
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公开(公告)号：CN118886570A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411363359.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06N20/10 , G06N3/0985 , G06Q50/02 , G06T7/30 , G06F18/211 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G01S13/88 , G01S13/86 , G01S13/90 , G01C5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采沉降智能预测地质方法和装置，涉及矿山开采或地质灾害及地质环境问题防治技术领域。煤矿开采沉降智能预测地质方法包括：收集煤矿采区地质信息、水文信息和开采活动等制约采区地表沉降的地质资料；使用InSAR监测技术获取采区高精度的地表形变时间序列数据；结合地质资料和地表形变数据，基于核的算法预测煤矿开采沉降。本发明提供的煤矿开采沉降智能预测地质方法，实现对矿区地表沉降的智能预测和分析，提高了煤矿开采沉降预测的准确性和效率，为煤矿开采沉降的控制和管理提供了科学依据，有助于减少开采活动对环境的影响，保障煤矿开采的安全和可持续发展，具有良好的应用价值与推广前景。
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公开(公告)号：CN114120785A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111291594.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统，通过在掘进设备上安装惯导装置、反射棱镜和测距传感器，利用全自动全站仪传导大地坐标实时标定反射棱镜，获取掘进设备精确的大地坐标定位数据、姿态数据和巷道截割数据；同时，构建基于统一大地坐标系的高精度三维动态地质和巷道设计综合模型，建立掘进设备和地质模型、巷道设计模型高度耦合的空间关系，通过数字孪生系统还原井下掘进现场环境；利用数据传输处理模块生成掘进设备的自适应规划截割模板，航向角、俯仰角纠偏模板，通过智能掘进远程管控系统指导掘进设备完成自适应规划截割和自动纠偏，为实现矿井的智能化掘进，提供了高度可行性、可靠性和实用化的解决方案。
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公开(公告)号：CN111485880A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010291787.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置，所述方法包括：获取已经动态修正的基于统一坐标系的回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；获取上一刀割煤顶部和底部实际截割线数据并转换为基于统一坐标系的数据；生成未来N刀的煤层顶板和煤层底板的N*(M+1)格网点阵数据；优化计算未来N刀的采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值；根据上一刀割煤顶部和底部实际截割线、下一刀采煤机前滚筒和后滚筒高度调整值计算得到下一刀的采煤机顶部和底部预测截割线；根据下一刀的预测截割线，约束采煤机完成一刀自主割煤，重复上述步骤。本发明实现了上一刀实际截割线与未来N刀煤层空间形态变化的动态关联，提供了更优的预测截割线计算方法。
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公开(公告)号：CN107990882B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711340906.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道地质编录绘图系统，其包括移动端(包括手机、平板电脑)、服务端和绘图端；移动端用于获取待测巷道中采集点处的采集信息并将采集信息通过无线传输方式上传到服务端；绘图端集成在矿山地测图形处理平台中，用于对采集信息中的图像信息进行缩放校正，生成采集点对应的柱状图信息，并将校正后的图像信息和柱状图信息上传到服务端；绘图端还用于根据选定巷道对应的巷道信息和采集信息，以及设定的绘图参数绘制出选定巷道的剖面素描图和采集信息的平面图。本发明可以实现巷道地质信息的高效采集、传输、分析与成图，大大减少了地质人员的工作量，提高了工作效率，并且保存了原始地质信息影像图，实现了数据共享与重复利用。
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