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公开(公告)号：CN114095700B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111313354.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: H04N7/18 , H04N5/33 , H04N19/172 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50 , G01V1/28
Abstract: 本发明的一种全景红外视觉地面震动监测方法，由伺服部分和图像处理部分组成，伺服部分完成两台垂直放置的非制冷氧化钒型红外相机的水平转动控制，并把两台相机的视频图像编码组帧之后通过光纤接口输出。图像处理部分通过光口接收视频数据，并按传输协议进行解码解帧，得到图像A和图像B，两帧图像同时进行前后帧的列融合，用于图像降噪和平滑拼接痕迹，处理完成的图像通过DDR2SDRAM仲裁和控制器模块存入片外DDR2SDRAM。控制信号由图像处理部分产生，并对双目红外相机和伺服部分进行控制。本发明实现了对水平360°视场内的整个区域进行24小时不间断扫描和监测，大幅提升监测性能和效率。
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公开(公告)号：CN113296130A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581827.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号捕获方法及装置，属于卫星定位技术领域，包括：对射频前端输入的数字中频信号进行处理，得到I支路采样数据和Q支路采样数据，并将I支路采样数据、Q支路采样数据以及本地伪码写入缓存区；从缓存区中读取数据，采用改进的PMF‑FFT算法对数据进行处理，得到运算结果，所述改进的PMF‑FFT算法采用多组相关器并行运算；采用相关峰侦测电路对运算结果进行捕获，并判断是否侦测出相关峰值；若是，则根据相关峰得到码相位和多普勒频偏；若否，则调整本地载波频率，重新捕获。本发明可缩短GNSS信号捕获时间。
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公开(公告)号：CN118033679A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410186671.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost和逻辑回归的联合特征构建方法，包括：获取卫星导航信号，对卫星导航信号进行特征排序和选择；构建逻辑回归模型，将选择后的卫星导航信号输入逻辑回归模型进行特征组合，获取联合特征，对联合特征进行优化，获取最优联合特征。本发明通过利用XGBoost算法对原始特征的重要性进行评估和排名，并使用逻辑回归方法对所选特征进行组合，创建了一个更具表现力的特征集。该方法解决了现有基于信号特征的欺骗检测方法所存在的问题，提高了检测性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117908065A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410163907.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多速率观测量融合的GNSS‑5G混合定位方法，涉及全球导航卫星系统及5G混合定位技术领域，包括：分别构建混合定位基站观测模型、混合定位卫星观测模型以及用户状态转移方程，基于混合定位基站观测模型、混合定位卫星观测模型和用户状态转移方程，采用级联扩展卡尔曼滤波EKF进行多速率融合的GNSS‑5G混合定位，包括第一级EKF融合和第二级EKF融合，输出用户状态的最终估计。本发明方法支持不同数据速率的GNSS‑5G融合，从而充分利用基站较高更新率的观测量，进一步提高定位精度，实现了测量级的多速率融合。
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公开(公告)号：CN108322483B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810316172.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于JESD204B协议的接收端电路的实现方法，步骤如下：一、将各通道的链路层数据处理模块分别连接至物理层和传输层；二、分别判断各通道的控制字符以完成码组同步；三、分别缓冲各通道的数据然后同时释放以完成通道对齐；四、替换数据中的控制字符并监测错误情况；通过以上步骤，本发明实现了满足JESD204B子类1标准的高速串行接收端电路，可稳定有效地建立和保持同步链路，具有较强的通用性，可应用于不同通道参数下的接收端，复杂度较低，实现相对简单，并且链路错误监测使得本发明具有较好的鲁棒性，传输结果准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658462B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911021960.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合与ARIMA模型的锂电池在线寿命预测方法，步骤如下：步骤一：采集锂电池的等电压放电、充电时间间隔与电池容量数据；步骤二：计算数据层融合的权重并对数据进行融合；步骤三：训练估计ARIMA模型参数并检验ARIMA模型；步骤四：将步骤二融合后的数据通过ARIMA模型预测RUL与下一周期的SOH；步骤五：输入实时在线获取的电池状态观测数据，重复步骤二～步骤四，更新ARIMA预测模型，实现在线预测。本发明实现了基于数据融合与ARIMA模型的锂电池在线寿命预测，提高了ARIMA模型的寿命预测精度，实现了锂电池的在线寿命预测功能，完成了航天器件锂电池的可靠性分析。
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公开(公告)号：CN111772594A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010660387.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/145 , A41D13/005 , G16H10/60
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的体征状态监测与温度控制APP系统，包括主APP系统，主APP系统包括用户基本信息界面、历史数据界面、设备控制界面、设备信息监测界面和个人体征监测界面。用户基本信息界面用于记录用户年龄、身高、体重等信息；历史数据界面用于查看用户的心电、血压、血氧、体温、脉搏波的历史趋势曲线；设备控制界面用于对所穿戴设备的控制参数进行设置；设备信息监测界面用于监测穿戴传感器的运行情况；个人体征监测界面用于查看用户的各项体征数据指标。本发明可以实时地显示和处理穿戴传感器所发送的数据，并灵活调节上衣温度，既方便用户随时随地获取个人体征状态信息，又能提高用户的穿着舒适度。
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公开(公告)号：CN110824511A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911041294.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种小型化的卫星导航信号码片畸变监测系统，包括：射频前端、基带信号处理、上位机界面三个部分，射频前端完成射频信号下变频到中频信号，基带信号处理部分采用FPGA+ARM架构。一种小型化的卫星导航信号码片畸变监测方法，步骤一、搭建FPGA+ARM的硬件平台；步骤二、通过射频前端将卫星导航信号下变频到中频后，用FPGA实现信号接收，获得捕获跟踪的数据；步骤三、对卫星导航信号码片畸变进行监测，并对FPGA进行改进；步骤四、在ARM中完成对码片畸变的监测；步骤五、将ARM处理的数据输入到上位机，进行门限判决输出结果。本发明可实现实时监测；可满足高可靠、高集成、小体积卫星系统。
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公开(公告)号：CN110474658A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910809181.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: H04B1/692 , H04B1/7075 , H04B1/7156
Abstract: 一种基于长码码相位辅助的DS/FH跳扩数传信号捕获方法，可解决现有针对DS/FH跳扩混合系统保持系统同步的方法成本较高及效率低的技术问题。基于本地振荡器实施以下步骤，S100、对信号在设定跳频频点处进行载波剥离；S200、基于步骤S100计算信号在当前跳频频点的码相位偏移和多普勒偏移；S300、基于步骤S200实现跳频图案的同步；S400、计算信号在所有跳频频点的多普勒偏移。本发明克服了不同跳频频点多普勒偏移不一致造成的接收机无法同步的问题；实现了基于长码码相位辅助的DS/FH跳扩数传信号的捕获，复杂度低、实现灵活。可有效减少计算量和平均捕获时间、提高捕获速度，可用于混合扩频信号的捕获，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104618285B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510062059.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L27/02
Abstract: 一种用于语音信号调制的全数字短波激励器，该激励器由四部分组成，包括：前端模数转换A/D、数字信号处理单元、数字上变频模块和硬件模块；前端模数转换A/D的输出连接到数字信号处理单元，数字信号处理单元的输出连接到数字上变频模块；输入信号首先进入前端模数转换A/D，经前端模数转换A/D采样后的信号进入数字信号处理单元进行预处理，经过数字信号处理单元处理后的信号进入数字上变频模块进行上变频处理，经过数字上变频模块处理后的输出信号进入硬件模块进行滤波放大处理，硬件模块处理后的输出信号即为激励器的输出；数字信号处理单元在现场可编程门阵列即FPGA中实现；数字上变频模块使用AD9788的部分功能实现。
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