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公开(公告)号：CN103699572A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310611983.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06F17/30038 , H04L67/06
Abstract: 本发明涉及一种云环境下数字媒体内容资源的集成共享方法，主要包括：本发明针对数字媒体资源分布相对独立、分散和封闭建立一种统一视图，对数字媒体数据进行集成与共享；以WordNet为本体蓝本，构造了不同领域的可扩展的数字媒体资源的本体；建立一种数字媒体语义的表达方法，支持对数字媒体云素材进行不同粒度下的标注，对数字媒体云素材进行统一管理和使用。本发明整合异地的数字媒体资源和数据库，实现对数字媒体资源有效的共享、组织、管理和处理。支持不同粒度的数字媒体素材语义标注和检索。
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公开(公告)号：CN103678569A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310660958.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30858
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟场景生成的视频图像素材库的构造方法，首先定义视频图像素材在虚拟场景生成领域下的本体概念及表示；再将所述本体的信息从网络本体语言OWL描述转换成关系数据库描述，以构造视频图像素材库；针对虚拟场景生成的应用需求，结合所构造的视频图像素材库，在对象、动作、事件三个语义层次上标注生成虚拟场景所需视频图像素材的语义并写入素材标注库；或在对象、动作、事件三个语义层次上检索所述视频图像素材库中的视频图像素材；该方法能够提供生成虚拟场景所需的视频图像素材，并有效组织和管理视频图像素材库，为基于视频图像素材的虚拟场景生成系统提供数据库支持。
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公开(公告)号：CN103440274A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310340408.9
申请日：2013-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于细节描述的视频事件概要图构造和匹配方法，包括：定义事件概要图为一种无向图模型，描述事件细节的动作属性集合，动作之间的角色约束关系和上下文关系；定义事件概要图的各类事件细节描述特征并构造相应的匹配测度，将事件概要图的匹配测度表示为各类特征匹配测度的线性组合，并采用相关度反馈方法学习线性权重系数。本发明的应用之一是视频事件细节检索，其原理是将用户输入的事件细节和库中视频事件细节表达为事件概要图，然后在数据驱动的马尔科夫链蒙特卡洛框架下进行图匹配，完成检索过程。本发明所提供的事件概要图能够有效描述单人或多人事件细节；本发明也提供了一种视频事件细节匹配和检索的参考方法。
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公开(公告)号：CN118748566A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411009951.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及Ku频段相控阵天线初始姿态方位与位置确定方法，利用对电视直播卫星Ku频段信号的测向信息补偿修正多传感器测量结果，最终利用融合定位方程得到的相控阵天线定位终端初始姿态方位信息以及粗略位置信息。本发明利用现有的电视直播卫星作为参考卫星，利用其播发Ku信号作为参考信号，这使得Ku频段相控阵天线可以直接接收无需额外设置多个频段的相控阵天线，与现有设置多频点组合天线接收不同频段卫星信号的方法相比大大降低了对硬件平台的要求。
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公开(公告)号：CN115657474B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211234617.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种针对人机协同运输的飞行机械臂柔性交互控制方法，以解决人机交互外力及无人机的动力学特性影响飞行机械臂控制精度和飞行安全，首先构建含有人机交互外力及无人机动力学特性的飞行机械臂耦合动力学方程，其次，设计以机械臂末端夹爪为接触点的交互外力估计器，再次，针对交互外力和不同任务所需的柔性策略，搭建导纳滤波器以重构机械臂末端的期望位置；然后，设计模型预测控制将机械臂末端的期望位置映射到无人机和每个关节舵机的轨迹；本发明能够显著改善多旋翼飞行机械臂在人机协同作业中的交互刚度，可用于机器人领域特种作业无人机、飞行机械臂等多旋翼无人系统的人机交互和协同作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309066A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280663.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T3/40 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种超分辨率成像方法及装置，涉及成像处理技术领域。本发明提供的超分辨率成像方法，基于构建好的训练数据集，采用适应性矩估计法对初始网络模型进行端到端训练得到训练好的网络模型，然后，采用多旋转相机获取待成像目标的旋转图像，并将旋转图像输入到训练好的网络模型得到待成像目标的高分辨率图像。可见，本发明采用旋转相机的方法，并引入成像物理过程的深度神经网络模型，能够有效编码并解码低分辨率图像中的高频信息，能够输出恢复更多高频信息的高分辨率图像，从而能够在提高图像分辨率的同时，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN115657474A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211234617.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种针对人机协同运输的飞行机械臂柔性交互控制方法，以解决人机交互外力及无人机的动力学特性影响飞行机械臂控制精度和飞行安全，首先构建含有人机交互外力及无人机动力学特性的飞行机械臂耦合动力学方程，其次，设计以机械臂末端夹爪为接触点的交互外力估计器，再次，针对交互外力和不同任务所需的柔性策略，搭建导纳滤波器以重构机械臂末端的期望位置；然后，设计模型预测控制将机械臂末端的期望位置映射到无人机和每个关节舵机的轨迹；本发明能够显著改善多旋翼飞行机械臂在人机协同作业中的交互刚度，可用于机器人领域特种作业无人机、飞行机械臂等多旋翼无人系统的人机交互和协同作业。
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公开(公告)号：CN112487586A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011513853.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , F16H55/17 , F16H57/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种高速重载GTF双螺旋齿轮大展角齿形设计方法，基于双螺旋齿轮加工基本原理和双螺旋齿轮啮合传动基本原理，根据高速重载工况进行双螺旋齿轮的加载接触分析，确定双螺旋齿轮齿形的齿廓曲线。再根据GTF的高速振动响应与振型确定双螺旋齿轮齿形在齿向方向的齿向曲线。结合齿向曲线和齿廓曲线，初步确定双螺旋齿轮齿形设计方案。最后对双螺旋齿轮大展角下的齿形进行验证，综合确定高速重载GTF双螺旋齿轮大展角齿形设计方案。本发明的双螺旋齿轮大展角齿形设计方法与传统的齿形设计相比，本发明具有在同等加工精度条件下，使GTF轮系实现更好的传动稳定性，在高速振动下，在预测的振型范围内，有效实现减低双螺旋齿轮卡齿，断齿等风险。同时提高GTF双螺旋齿轮服役寿命，增家GTF轮系可靠性。
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公开(公告)号：CN110343235A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910565435.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种萘并二噻吩共轭聚合物及其制备方法，该聚合物具有如下分子式：式中R代表氢原子或具有1-30个碳原子的烷基；n代表聚合物的重复单元个数，为5-1000之间的自然数。基于本发明的萘并二噻吩共轭聚合物的器件可以得到优良的性能参数，开路电压、短路电流和填充因子分别是0.953V、13.92mA cm-2、0.566，最终能量转化效率达到7.51％。
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公开(公告)号：CN106952269B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710104243.3
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种近邻可逆的视频前景物体序列检测分割方法及系统，其中，方法包括：将视频的每一视频帧划分为超像素块；利用视觉关注属性特征表征每一个超像素块；构建并训练深度神经网络，预测每一个超像素块在空域上的初始前景度值；利用视觉关注属性特征在不同视频帧之间构建近邻可逆矩阵；利用近邻可逆矩阵传播超像素块的初始前景度值，构建迭代优化问题，求解超像素块在时空域上的最终前景度值；将超像素块的最终前景度值进行像素级转化；采用形态学平滑操作对像素的最终前景度值进行优化处理；根据像素的最终前景度值判定所述像素是否属于视频前景物体序列。本发明处理视频无需设置先验假定条件，尤其适用于包含复杂场景的大数据集。
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