一种图像恒定亮度自动调整的电路

    公开(公告)号:CN104349034A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310315603.6

    申请日:2013-07-25

    Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域,具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中,比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号,比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接;比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连,比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接,且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接,输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络,使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠,相机图像能够始终稳定在设定灰度值,响应速度快。

    由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构

    公开(公告)号:CN103697816A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201210366905.1

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 本发明属于测控技术领域,具体涉及一种由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构,目的是提供一种消除丝杠回程间隙的由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构。包括支架(2)、测角码盘(3)、联轴器(4)、基座(5)、丝杠(6)、主光栅尺、螺母(8)和副光栅(9)。本发明采用测角传感器和测长传感器组成的双反馈结构形式,消除了丝杠回程间隙的影响,能够避免由于齿隙的存在而使定位不可靠。在齿隙0.05mm,螺距5mm条件下,定位精度达到0.001mm,定位稳定,重复性好。

    一种相机光强自动调节装置

    公开(公告)号:CN104427253B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201310368326.5

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明属于摄影测量技术领域,具体涉及种相机光强自动调节装置。其包括相机、固定偏振片、测速机、空心轴电机、旋转偏振片及配套电路;图形采集及处理计算机采集图像信息并解算背景灰度值;灰度信号采集电路采集灰度信号并输入到比较电路2与设定的目标灰度值比较;比较值通过比例调节电路后作为速度环设定值;测速机测量得到空心轴电机的旋转速度,通过测速机信号采集电路采集后,输入到比较电路1,该速度值与速度环设定值进行比较,解算获得电机速度偏差;由控制电路将偏差信号进行解算,形成控制信号,经过功率放大电路后,传输给电机驱动电路驱动空心轴电机旋转;该过程循环进行,不断修正空心轴电机的角度位置,实现控制偏振片偏转角度。

    一种双向应变场产生与加载装置

    公开(公告)号:CN108120420A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611090129.1

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明属于应变传感器校准技术领域,具体涉及一种双向应变场产生与加载装置。电机与丝杠连接,丝杠与下丝杠滑块和上丝杠滑块连接,下丝杠滑块和上丝杠滑块之间连接有下传力梁,上丝杠滑块上部连接有上传力梁,下丝杠滑块和上丝杠滑块两侧均与导轨连接,下传力梁的两端与外侧传力杆连接,上传力梁的两端与内侧传力杆连接,传力杠杆的两端通过圆柱传力轴分别与外侧传力杆和内侧传力杆连接,简支梁与传力杠杆连接。本发明能够对应变梁进行双向拉、压力加载,从而在应变梁同一侧等应变区域产生正、负应变场,实现对应变传感器单次安装后即可完成正负量程的校准。

    基于视觉技术的空气舵刻线测量装置

    公开(公告)号:CN108120372A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201611090024.6

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: G01B11/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉技术的空气舵刻线测量装置,包括测量相机、双远心成像镜头、支撑定位镜筒、照明光源、基准面;测量相机与双远心成像镜头连接,支撑定位镜筒连接至双远心成像镜头,支撑定位镜筒下部设置有基准面,基准面与成像视轴垂直,照明光源对称分布在支撑定位镜筒两侧与刻线方向平行,测量相机通过数据线将图像传给图像采集与处理系统。本发明有效解决了在普通视觉系统景深引入误差问题和错位线段之间距离计算方法的问题,并且结构紧凑、操作方便能够实现对空气舵刻线的自动识别与精密测量,测量效率大大提高。

    一种可实现大型工件六自由度调整的机构

    公开(公告)号:CN105619042B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410635205.7

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明属于机械工程技术领域,具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构,目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件,两个单托架组件并排安装,被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部;后方单托架组件为主动托架,前方单托架组件为随动托架;两个单托架组件均为5自由度托架,5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件,实现了无约束六自由度调整,该机构能够实现直径1.5m,长度10m,重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活,无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中,调整角度的干涉,保护零件不损坏。

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