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公开(公告)号:CN104349034A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310315603.6
申请日:2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域,具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中,比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号,比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接;比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连,比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接,且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接,输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络,使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠,相机图像能够始终稳定在设定灰度值,响应速度快。
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公开(公告)号:CN103697816A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201210366905.1
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测控技术领域,具体涉及一种由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构,目的是提供一种消除丝杠回程间隙的由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构。包括支架(2)、测角码盘(3)、联轴器(4)、基座(5)、丝杠(6)、主光栅尺、螺母(8)和副光栅(9)。本发明采用测角传感器和测长传感器组成的双反馈结构形式,消除了丝杠回程间隙的影响,能够避免由于齿隙的存在而使定位不可靠。在齿隙0.05mm,螺距5mm条件下,定位精度达到0.001mm,定位稳定,重复性好。
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公开(公告)号:CN104427253B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201310368326.5
申请日:2013-08-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明属于摄影测量技术领域,具体涉及种相机光强自动调节装置。其包括相机、固定偏振片、测速机、空心轴电机、旋转偏振片及配套电路;图形采集及处理计算机采集图像信息并解算背景灰度值;灰度信号采集电路采集灰度信号并输入到比较电路2与设定的目标灰度值比较;比较值通过比例调节电路后作为速度环设定值;测速机测量得到空心轴电机的旋转速度,通过测速机信号采集电路采集后,输入到比较电路1,该速度值与速度环设定值进行比较,解算获得电机速度偏差;由控制电路将偏差信号进行解算,形成控制信号,经过功率放大电路后,传输给电机驱动电路驱动空心轴电机旋转;该过程循环进行,不断修正空心轴电机的角度位置,实现控制偏振片偏转角度。
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公开(公告)号:CN108120420A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611090129.1
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于应变传感器校准技术领域,具体涉及一种双向应变场产生与加载装置。电机与丝杠连接,丝杠与下丝杠滑块和上丝杠滑块连接,下丝杠滑块和上丝杠滑块之间连接有下传力梁,上丝杠滑块上部连接有上传力梁,下丝杠滑块和上丝杠滑块两侧均与导轨连接,下传力梁的两端与外侧传力杆连接,上传力梁的两端与内侧传力杆连接,传力杠杆的两端通过圆柱传力轴分别与外侧传力杆和内侧传力杆连接,简支梁与传力杠杆连接。本发明能够对应变梁进行双向拉、压力加载,从而在应变梁同一侧等应变区域产生正、负应变场,实现对应变传感器单次安装后即可完成正负量程的校准。
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公开(公告)号:CN108120372A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611090024.6
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉技术的空气舵刻线测量装置,包括测量相机、双远心成像镜头、支撑定位镜筒、照明光源、基准面;测量相机与双远心成像镜头连接,支撑定位镜筒连接至双远心成像镜头,支撑定位镜筒下部设置有基准面,基准面与成像视轴垂直,照明光源对称分布在支撑定位镜筒两侧与刻线方向平行,测量相机通过数据线将图像传给图像采集与处理系统。本发明有效解决了在普通视觉系统景深引入误差问题和错位线段之间距离计算方法的问题,并且结构紧凑、操作方便能够实现对空气舵刻线的自动识别与精密测量,测量效率大大提高。
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公开(公告)号:CN105629481B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201410618165.5
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光学工程技术领域,具体涉及一种高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路结构,目的是提供一种能够有效减小兼顾高能激光、探测成像光及远距离测距激光共光路的体积和重量的光路。它包括卡塞格林主镜(1)、卡塞格林副镜(2)、快速反射镜(3)、分光片、整形镜组、高功率激光(6)、窄带滤光片(8)、探测CCD(10)、滤光片(11)、激光测距模块(12)、激光发射斜劈(14)和激光器(15)。本发明采用共光路结构形式,通过合理设计光学镜片参数,使高能激光、探测成像光及远距离测距激光共用一个光学天线,此光学天线采用收、发一体化设计,能够大大减小系统体积和重量。
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公开(公告)号:CN107883889A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711039665.3
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01B11/162 , G01M7/00
Abstract: 一种基于激光散斑干涉的振动试验三维变形测量装置,其特征在于:包括高速相机1、激光器2、斩波器7,激光器2发出的光经分光镜A3分出光束A,后又经分光镜B4分出光束B,后又经分光镜C5分成光束C和光束D。斩波器7通过电机带动圆形叶片绕中心轴旋转,5个出光口一组,每组间隔90°,且∠A=∠B=∠C=15°其中光束A为x向和z向的共用光束,经X1出光口出射;光束B为z向测量光束,经Z出光口出射;光束C为y向测量光束,经Y出光口出射;光束D为x向测量光束,经X2出光口出射。
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公开(公告)号:CN107515012A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710599042.5
申请日:2017-07-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于单轴旋转机构的动态视觉测量系统校准装置,包括单轴旋转机构,标志点粘贴在单轴旋转机构的旋转平面上,旋转机构控制柜通过电缆与单轴旋转机构连接,视觉测量系统安装在三脚架上,且视觉测量系统与单轴旋转机构通过同步触发线连接。视觉测量系统包括左右两台相机,左右两台相机的公共视场能覆盖单轴旋转机构的旋转平面。
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公开(公告)号:CN105619042B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201410635205.7
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域,具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构,目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件,两个单托架组件并排安装,被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部;后方单托架组件为主动托架,前方单托架组件为随动托架;两个单托架组件均为5自由度托架,5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件,实现了无约束六自由度调整,该机构能够实现直径1.5m,长度10m,重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活,无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中,调整角度的干涉,保护零件不损坏。
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公开(公告)号:CN106705821A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510462936.0
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域,具体涉及一种回转轴系正交性测量方法及装置。该装置包括测量平台、回转机构底座、方位回转轴、U型架、I标准球、俯仰回转轴、II标准球、高精度指示表、指示表支架、指示表底座。标准球采用直径25mm钢球,钢球圆度0.1μm。高精度指示表采用高精度电感传感器,测量准确度为0.1μm。利用上述标准对俯仰轴跨距200mm的正交轴系进行测量,通过理论计算能够得到两正交轴系的正交性测量准确度达到0.2″。
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