公开(公告)号：CN112415493A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011352856.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 鲍晨兴 ,  刘柯 ,  王锴磊 ,  郭天茂 ,  王晓光

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。

公开(公告)号：CN111023947A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911371981.X

申请日：2019-12-27

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王晓光 ,  刘柯 ,  朱浩 ,  郭天茂 ,  王锴磊 ,  鲍晨兴

IPC: G01B5/14

Abstract: 本发明公开了一种轴间距测量方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法包括：根据测量读数的变化来调节俯仰轴的轴线与测量球的球心直至重合，其中，俯仰轴是平行于水平面并正交于方位轴的轴线，方位轴是垂直于水平面的轴线；将俯仰轴绕方位轴旋转180度；将所述千分表固定于所述俯仰轴的另一端来测量所述测量球球体表面的任意两点得到两点的千分表读数；计算左右两点千分表读数的差值得到测量结果。通过本发明解决了现有技术无法高效、准确地测量小型二维轴系轴间距的问题，能够有效地实现激光雷达二维轴系轴间距高精度、高效率测量。

公开(公告)号：CN216410126U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202120672491.X

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 王晓光 ,  刘柯 ,  郭天茂 ,  朱浩 ,  滕晓 ,  王锴磊 ,  鲍晨兴

IPC: G01B21/04 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种相对行程传感器动态校准装置，所述校准装置中，传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器，行程传感器上固连拉绳，进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台，滑台对向设置激光干涉仪；滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端，激光器干涉仪设置在气浮花岗岩平台的另一端。本实用新型的校准装置，更加合理地评估相对行程传感器的动态特性，有助于针对不同的动态工况选择不同动态特性的相对行程传感器。