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公开(公告)号：CN105652684B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201410640578.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域，具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构，目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。其特征在于：它包括直线运动机构(1)、方位转动机构(2)、俯仰转动机构(3)、滚转转动机构(4)和工作台(5)组成。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台，能够安装承载大型飞行器，为大型飞行器提供姿态模拟，实现全方位的飞行姿态模拟，提高了飞行器试验的准确度，节约研制成本，拓展了飞行器的研制空间。
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公开(公告)号：CN106155102B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN108098710A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN106155101A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN204228175U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420674986.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于环境校准技术领域，具体涉及一种惯性导航系统综合环境校准装置结构，目的在于解决现有地面测试设备无法完全模拟飞行器的工作环境的问题。其特征在于：它包括姿态模拟装置(3)、温度环境模拟装置和振动环境模拟装置(4)；其中，温度环境模拟装置包括支架(1)和箱体(2)，支架(1)的底部安装在试验室地基上；箱体(2)安装在支架(1)上端面，底面中部开有通孔(5)；振动环境模拟装置(4)安装在温度环境模拟装置的支架(2)下方；姿态模拟装置(3)安装在温度环境模拟装置的箱体(1)内部，并与振动环境模拟装置(4)的顶部连接。该装置不仅能进行惯性导航系统可靠性试验，还能进行测试、仿真和校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204854772U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520569184.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，涉及一种适用于交流伺服转台的圆感应同步器测角系统。本实用新型中，FPGA为轴角转换器和DSP数据处理电路提供时钟管理；轴角转换器输出激磁信号，激磁信号经滤波电路、功率驱动电路输入至圆感应同步器；圆感应同步器输出两路角位置模拟信号，其经耦合隔离输入电路、精密线性放大电路、差动信号传输电路、调幅调相电路反馈至轴角转换器；轴角转换器输出角位置数字量至DSP数据处理电路，同时轴角转换器输出角位置两路正交脉冲信号经FPGA处理后输出至交流伺服驱动器；DSP数据处理电路将实际角位置数据通过高速串口传输至上位机。本实用新型既能为交流伺服转台提供角位置反馈，又能用于交流伺服驱动器的矢量控制。
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公开(公告)号：CN204301611U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420643213.1
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本实用新型属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域，具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置，目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本实用新型采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪，能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差，为装配过程提供监测依据，便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本实用新型结构紧凑，功能全面，操作便捷，自动化程度高，可实现远程控制，减少人员所受辐射伤害。
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公开(公告)号：CN204808003U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520569183.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，具体涉及一种适用于转台的Endat数据采集模块。本实用新型中，FPGA芯片配置电路对FPGA数据主处理器进行芯片配置操作；四路差分接收电路接收四路Endat数据，并将数据传输至FPGA数据主处理器；FPGA数据主处理器输出的角位置数据通过待隔离的高速串口传输至上位机；电源管理电路为整个Endat数据采集模块提供电源支持。本实用新型不仅接口方便、数据传输可靠，而且应用非常灵活，为转台的多元化发展，尤其是车载、舰载等小型一体化转台提供了可靠的开发平台。
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公开(公告)号：CN204548524U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520154332.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿真平台的圆弧导轨结构，涉及飞行器仿真测试转台，通过圆弧导轨结构实现为大型试件的各种运动状态提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性和故障特性等试验。包括圆弧型轨道(1)、平台(2)、平台支架(3)、滑块(4)，圆弧型轨道(1)安装在平台支架(3)上，圆弧型轨道(1)上安装两个滑块(4)，导轨相对滑块(4)运动，形成轴系，滑块(4)相对支架中轴对称安装，仿真平台的圆弧导轨结构，圆弧型轨道(1)的中心与平台(2)的中心位置重合。本实用新型解决的问题是提供一种开放式轴系导轨结构，以适应大尺寸负载的旋转，为被试件等提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性试验和故障特性等试验。
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公开(公告)号：CN204301963U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420678488.9
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于综合环境下光电设备跟踪性能测试校准技术领域，具体涉及一种新型无穷远活动目标模拟器，目的在于解决现有目标模拟器通用性低的问题。其特征在于：它包括靶镜(1)、翻转机构(2)、直线执行机构(3)、光源(4)、反射镜(5)、旋转机构(6)、调整机构(7)和基座(8)。本实用新型结构简单，易于加工，大大提高了CCD传感器在光学系统中的装调效率。本实用新型采用翻转机构、直线执行机构、光源、反射镜、靶镜、旋转轴系和调整机构，实现了目标源的运动轨迹由平面轨迹扩展为球面轨迹，只要将光学跟踪/瞄准系统安装在该球面的球心处，由此形成一个无穷远的活动目标，更加符合实际的使用条件。
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