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公开(公告)号：CN110083184A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910317020.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供了一种双轴带温箱转台控制方法及装置，解决现有转台控制质量和控制效率无法满足批产的技术问题。包括建立独立的采集核心过程、运算核心过程、标定核心过程和交互核心过程，并形成各核心过程间数据交换状态；通过设置时间响应节点形成各核心过程的控制状态；根据温度状态调整所述数据交换状态和所述控制状态形成温箱转台控制过程。通过将标定过程中主要的数据处理过程进行处理逻辑上的隔离和并行优化，使得数据处理过程可以适应硬件架构更新提高各类型数据的处理效率。通过建立控制状态响应机制替代传统的控制过程调度机制，克服了过程调度失效或过程过度竞争形成数据丢失和整体数据处理过程崩溃的风险，保证了长时间高效运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110006458A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910340861.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于激光捷联惯组的标定装置和标定方法，解决现有标定过程、调测过程复杂低效技术问题。包括：双轴转台，用于为承载的激光捷联惯组提供方位角度和俯仰角度的受控变化状态；测试主机，用于根据预置数据处理规程和规程交互数据形成受控电源通道和数据通道，形成激光捷联惯组的标定或测试过程；程控电源，用于根据测试主机的控制数据形成工作电源输出；一体化交互设备，用于提供与测试主机交互数据适配的图形显示设备和集成的交互输入设备。使得IMU标定过程全程可控可验证。利用测试主机的数据通道调度能力为实现激光捷联惯组的端口、系统测试提供了硬件基础。实现了现有标定、验证和测试过程的数据实时展示和实时交互的集成。
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公开(公告)号：CN109000644A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810617869.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性测量单元系统级标定方法，该方法包括如下步骤，文件编排步骤：编排标定流程文件；误差激励步骤：读入并执行标定流程文件中的控制指令，通过对转台进行控制的方式激励惯性测量单元的误差；标定解算步骤：接收并解析惯性测量单元采集的数据，对解析后的数据进行标定解算，以得到惯性测量单元的标定结果；数据存储步骤，用于存储惯性测量单元采集的数据。通过读入标定流程文件的方式使得本发明灵活地应用于不同标定流程，能够适用于不同的惯性测量单元和不同的转台，具有灵活性强、适应度高、可靠性好等突出优点。
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公开(公告)号：CN114780154B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210409796.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F9/30
Abstract: 本发明提供一种兼容不同生产厂家主控板硬件状态的方法。所述方法包括：定义一个表示主控板生产厂家的ID寄存器；在所述ID寄存器中写入表示主控板生产厂家的值，第i个生产厂家的值为xi，i＝1,2,…,n，n为生产厂家的数量，n≥2；通过读取所述ID寄存器的值并与xi进行匹配，识别主控板的生产厂家；需要对接口进行操作时，调用所述生产厂家提供的接口驱动函数。本发明有效解决了采用单个配置项软件兼容多个硬件状态主控板的难题，系统软件运行启动过程中可准确识别厂家ID，后续调用相应接口驱动程序也正确无误，程序运行稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN111141282A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010021324.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法及装置，其中方法包括：基于龙芯处理器定瞄计算机读取瞄准仪参数；在惯组车长寻北或发射流程寻北完成进入系统导航状态时，实时读取惯组棱镜方位角和棱镜不水平度，三测量头瞄控仪下光管准直偏差角，卫星棱镜方位角和棱镜不水平度，瞄准仪三个光管准直偏差角；利用读取的数据实时计算基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角；根据基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角进行定位瞄准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595491A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910822577.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种基于Linux操作系统的地图匹配方法及装置，其中方法包括：确定误差区域；初始化当前候选路段的匹配度；更新误差区域内所有候选路段的匹配度；确定最大匹配度的第一路段，如果第一路段的匹配度大于第一阈值，则更新待定位车辆的第一位置信息；计算待定位车辆到后续节点的距离；如果待定位车辆在道路节点，则更新节点相关路段的匹配度；确定最大匹配度的第二路段匹配度大于第二阈值，则将待定位车辆匹配到第一当前路段，更新待定位车辆的第二位置信息，如果待定位车辆在道路中段，则更新当前路段的匹配度；如果当前路段匹配度大于第三阈值，则将待定位车辆匹配到第二当前路段，更新待定位车辆的第三位置信息。
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公开(公告)号：CN108733473A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810446061.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的定位瞄准一体化设备任务的控制方法，该控制方法包括如下步骤：优先级设置步骤，为各任务设置优先级，按照优先级由高到低的顺序为各任务排序，以形成第一任务序列；任务重排序步骤，使运行资源占用量大于预设值的任务在预设时间段执行，按照资源占用量由小到大的顺序为在预设时间段内执行的任务排序，以形成第二任务序列；基于第一任务序列和第二任务序列对任务进行重新排序，形成第三任务序列；各任务执行步骤，按照第三任务序列的任务排列顺序令各任务开始执行。本发明创新地通过任务优先级分配、空闲时间利用、公共资源调度等方式实现对定位瞄准一体化设备任务的控制，有效地保证了设备工作的可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN107809463A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710880842.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08 , G06F12/0875
Abstract: 本发明公开了一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，该交互方法包括如下步骤，数据采集步骤：当数据接口存在数据时，上位机将数据拷贝到接收缓冲区；数据处理步骤：将数据拷贝到处理缓冲区并处理，然后将数据放入日志缓冲区，再将其写入文件；参数读取步骤：上位机向下位机发出参数读取指令，上位机读取参数后发送下一条参数读取指令；参数写入步骤：上位机向下位机发出参数写入指令，并在所有参数写入下位机完成后，上位机批量读取已写入的参数并进行对比。本发明可有效解决了大数据串口采集丢数的问题，从而实现了高频率的数据采集；本发明不仅能够实现参数的高速、准确地读取，而且能够保证参数写入全部正确。
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公开(公告)号：CN107070763A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710315668.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40078 , H04J3/0635 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明提供了一种处理双CAN总线时序不同步的方法及系统，其中方法包括：发送设备向通过双CAN总线连接的接收设备发送指令帧时，依次在每个指令帧中设置帧序号，其中，帧序号按照预设顺序进行编号；接收设备每接收一个指令帧，比较当前指令帧的帧序号是否在数组中，其中，数组包含前N次执行的指令的指令帧的帧序号，N≥1且N为正整数；接收设备比较当前指令帧的帧序号在数组中，则忽略该指令。
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公开(公告)号：CN111221331B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010017768.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法，为了解决现有小型船艇多控制终端时各终端控制不同步以及船艇控制权切换的技术问题。该系统包括：控制单元、航行控制器、艇端显控器和交换机。其方法为：依据艇端控制单元或岸基端控制单元向艇端显控器发送控制权请求指令，艇端控制器决定是否响应其控制权请求指令，完成艇端控制单元或岸基端控制单元对航行控制器的操控权的切换；航行控制器向艇端控制器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈设备的航行数据，实现控制单元的同步控制，本发明实现了对船艇控制权的切换以及对船艇的同步控制。
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