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公开(公告)号：CN111585573A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010369812.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: H03M1/12
Abstract: 本申请提供一种信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及信号处理技术领域。该方法包括：获取目标信号；取i为1到N，提取第i级放大采样信号中的有效信号，获得第i级有效信号，共获得N级有效信号；对所述N级有效信号进行相应处理，获得N级处理信号；将N级处理信号进行拼接，获得拼接信号。该方法中通过将总采样时间划分为多个时间段，这样只需采样一个总采样时间的采样数据，大大减少了采样数据量，以减少信号处理设备的处理负担；并且，在采样数据量减少的情况下，通过提取有效信号，将有效信号进行拼接，一方面使得获得的信号也能够较好地保留原始信号的幅度特征，另一方面又可以为信号处理设备提供足够的数据量。
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公开(公告)号：CN107831515B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710935225.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本公开实施例提供一种水下定位方法，应用于水下定位系统，所述水下定位系统包括水下设备、固定于所述水下设备上的相机以及带标记物的浮标，所述浮标的标记物设于水下且位于所述相机的视角范围内，所述水下定位方法包括：获取浮标的位置信息；拍摄所述浮标并识别拍摄的图像，获取对应的识别结果；根据所述识别结果，确定所述浮标相对于水下设备的相对三维位置坐标，根据所述浮标的位置信息和相对三维位置坐标，确定所述水下设备的经纬度坐标。本公开实施例可以得到水下设备的实时经纬度，能够避免现有技术中水下无线电波无法远距离传播与惯性单元误差累计的缺陷。
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公开(公告)号：CN109309709A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810962161.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明实施例提供一种可远端控制无人装置的控制方法，包括：拍摄该无人装置的影像，并显示该影像在显示接口；判断该无人装置在该影像的显示位置；侦测至少一传感器的感测值；根据该显示位置与该感测值计算该无人装置的相对位置；计算该显示位置与预设显示位置的显示位移值；根据该显示位移值与该相对位置计算目标位置；发送控制指令给无人装置，该控制指令包含该目标位置。本发明实施例在无人装置在电子装置的目前显示位置未满足预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置，以指示该无人装置移动到所述目标位置信息对应的目标位置，通过此过程，本发明实施例能够简单方便地实现视界内对无人机的控制、定位。
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公开(公告)号：CN109032160A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810851274.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明提供了一种姿态控制系统、方法及无人机系统，涉及智能控制的技术领域，该系统包括：控制器，以及与控制器连接的姿态传感器和无线收发器；姿态传感器设置于手指上，用于检测手指的姿态数据，并将姿态数据发送至控制器；控制器用于接收姿态数据，对姿态数据进行解算，以获得动作数据；以及，在预先存储的动作数据库中查找与动作数据匹配的动作指令，将动作指令通过无线收发器发送至受控终端，以控制受控终端的动作。本发明提供的姿态控制系统、方法及无人机系统，增添了用户的控制乐趣，提高了用户的体验度。
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公开(公告)号：CN108227740A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711498516.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器断链控制方法及飞行器，属于飞行器领域，该方法包括：获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。通过本申请的方案，提升了飞行器的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108200252A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810018363.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及一种终端支架及采用该支架的多功能遥控装置，包括：第一折叠板(31)，用于连接支撑设备或控制设备；第二折叠板(32)，作为夹持终端的底板；第一挡片(35)，垂直于所述第二折叠板(32)设置，在夹持终端时用于固定终端的一侧面；第二挡片(36)，垂直于所述第二折叠板(32)设置，在夹持终端时用于固定终端的另一侧面；所述第一折叠板(31)和所述第二折叠板(32)可转动折叠。本发明通过可折叠的终端支架，连接移动终端，在遥控的时候可以方便的从移动终端实时的观察到被遥控对象的状态，可视化程度显著提高。
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公开(公告)号：CN108196870A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711498707.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供了一种升级方法及装置，所述方法包括：若接收到上位机发送的升级请求，所述升级请求包含：待升级分区信息，向所述上位机发送确认应答信息；若接收到上位机发送的升级包，将所述升级包写入与所述待升级分区信息对应的待升级分区；向所述上位机发送升级完毕信息，重启系统，达到将升级包直接写入待升级分区，由于能够省去将升级包从SD卡加载到flash中去的时间，因此可以实现缩短升级时间的技术效果的技术效果。
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公开(公告)号：CN108196587A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711344965.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/12
Abstract: 本公开实施例提供一种智能辅助无人机，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括：机身(11)；中央控制系统(12)，用于控制所述无人机的飞行及操作；至少一个推进机构(13)，通过连接杆(131)与所述机身(11)连接，并接受所述中央控制系统(12)的控制；智能辅助无人机还包括语音识别系统(2)，用于识别外部语音信号后传输到所述中央控制系统(12)；图像识别系统(3)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令，识别相应的目标；抓取系统(4)，用于根据所述中央控制系统(12)的控制命令执行相应的抓取动作。本发明通过无人机帮助人类获取需要的物体，整个系统智能程度高，自动化程度高，能够准确的完成人类的需求。
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公开(公告)号：CN108163167A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810013549.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明实施例公开了一种水下动力装置，属于无人船技术领域，该水下动力装置包括：支撑件，所述支撑件具有第一通孔；电机，所述电机固定在所述支撑件的第一侧，所述电机的动力轴穿过所述第一通孔至所述支撑件的第二侧；驱动轴，所述驱动轴设置于所述支撑件的第二侧，所述驱动轴的一端与所述动力轴连接，所述驱动轴的另一端与所述水下动力装置的螺旋桨连接；第一外壳，所述第一外壳具有与所述水下动力装置的轴向相交的渐变部，所述驱动轴穿过所述渐变部。通过本申请的方案，提高了水下动力装置的传动效率。
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公开(公告)号：CN108040258A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711167312.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种编码、解码方法、装置及系统，所述方法包括：移动终端检测移动终端是否支持H.265格式硬解码；如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。由于在本发明实施例中，在移动终端支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，从而减小视频对移动终端内存的占用量，在移动终端不支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.264格式进行视频编码，保证了对视频进行正常的解码播放，提供了一种灵活的编码格式确定方案。
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