-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024226A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610068960.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯导技术，具体公开一种基于惯导/DVL/USBL组合的惯导误差估计方法，包括同步采集惯导的位置和速度、DVL的速度、USBL的位置等测试数据，并设计三个通过经典Kalman滤波实现的滤波器的配合：采用子滤波器1实现惯导/DVL组合、采用子滤波器2实现惯导/USBL组合，采用主滤波器，获得惯导误差的高精度估计；从而实现了高环境适应性，低位置累计误差的惯导误差估计方法。
-
公开(公告)号：CN106705992A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510770532.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种双轴光纤惯导系统快速自标定自对准方法。它包括以下步骤：步骤1、自标定自对准旋转流程；步骤2、自标定自对准误差模型建立；步骤3、粗对准算法；步骤4、精对准导航滤波；本发明的显著效果是：本发明的一种双轴光纤惯导系统快速自标定自对准方法，针对光纤陀螺标度因数和零偏等稳定性差的缺陷，在双轴光纤惯导系统启动准备过程中，实现了快速自标定和自对准，确保系统在30min内能有效估计系统的主要误差参数，同时获得较高的对准精度。
-
公开(公告)号：CN104714407A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310694471.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明属于旋转调制惯导系统控制技术领域，具体涉及一种旋转机构PID/H∞控制方法。该控制方法包括以下步骤：1、光电编码器实时采集旋转框架的实际角位置θ；2、实际角位置θ与控制目标角θref作差分，差分结果作为输入送入位置PID控制器；步骤3、将实际角位置θ经微分器微分后的信号与位置PID控制器的输出做差分，将差分后的结果作为输入送入速度回路H∞控制器；步骤4、速度回路H∞控制器的输出经功率放大器放大后送入力矩电机，执行控制结果，带动旋转框架按控制率转动。本发明的控制方法，能够有效消除旋转机构中存在的摩擦力矩和不平衡力矩的影响,提高旋转机构的控制精度和动态可靠性，进而提高惯导系统的整体性能。
-
公开(公告)号：CN103557873A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310556839.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于对准方法，具体涉及一种快速动态对准方法。它包括：步骤一：粗对准；步骤1.1：输入信息；步骤1.2：计算ax、ay、az；步骤1.3：计算ωx、ωz步骤1.4：计算步骤1.5：计算步骤1.6：计算步骤二：导航解算；步骤三：中间变量计算；步骤四：对准。本发明的有益效果是：本发明在载体有角振动的条件下能准确估算平台系相对地理系的三个失准角以及三个未补偿的平台漂移（平台系），从而达到了高精度的自对准目的。
-
公开(公告)号：CN203039648U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220595261.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03G3/20
Abstract: 本实用新型公开一种大俯仰角条件下随动回路外滚增益切换电路，实现在大俯仰角条件下保证随动回路的增益不随俯仰角的增大而减小，从而保证随动回路的稳定工作。该随动回路增益切换电路包括电阻、开关和比较器等。一种大俯仰角条件下随动回路增益切换电路通过切换接入随动回路校正网络的电阻R7、电阻R8、电阻R9，改变随动回路的增益。该增益切换电路结构简单、体积小、可靠性高，补偿后的随动回路稳定性可达到产品的设计指标要求。
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.03 seconds)
