公开(公告)号：CN117719700A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311661039.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘志全 ,  黎彪 ,  李潇 ,  盛聪 ,  刘冬 ,  王兴泽 ,  从强 ,  张从发 ,  张书洋 ,  袁丁 ,  徐燕菱 ,  邱慧 ,  苏周 ,  刘金童

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。

公开(公告)号：CN112343447B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202011069685.7

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 夏祥东 ,  王波 ,  王宁 ,  张琳 ,  古青波 ,  何冰 ,  庄原 ,  陈同祥 ,  杨建中 ,  朱汪 ,  苏慕萍 ,  袁丁

IPC: E05D15/00 ,  E05D13/00 ,  E05F15/603 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。

公开(公告)号：CN113701013B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202110852136.5

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 于春宇 ,  袁丁 ,  罗文波 ,  张欢 ,  闫亮 ,  王浩威 ,  刘冬

IPC: F16M11/14 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。

公开(公告)号：CN114852374A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210306264.4

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李林 ,  张书洋 ,  倪彦硕 ,  钟奇 ,  罗强 ,  丁锋 ,  何永强 ,  徐燕菱 ,  于春宇 ,  袁丁

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧面上，实现对二次可展收载荷的锁紧；3个被动定位锁止装置沿飞行器轴线均匀设置在二次可展收载荷另一侧边处，当二次可展收载荷与一次可展收结构折叠收起后，主动锁紧装置实现将二次可展收载荷与一次可展收结构进行锁止；本发明提出一种可以在轨重复锁止、有多个压紧点、能够提供较大锁紧刚度、能够无源保持、适应紧凑布局空间与非平面形状的主被动联合压紧系统。

公开(公告)号：CN112325803B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202011149404.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京交通大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 冯其波 ,  于春宇 ,  郑发家 ,  袁丁 ,  赵宇琼 ,  朱兴鸿

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种基于共路差分的多面体工件夹角变化激光测量方法与装置。该装置包括：激光发射单元、测量单元、敏感单元和校零光学单元，测量单元包括：激光入射端、准直镜、隔离器、起偏器、分光镜、聚焦透镜、第二偏振分光镜、第一探测器和第二探测器；敏感单元包括第一偏振分光镜、第一反射镜和第二反射镜；校零光学单元由第三偏振分光镜、第三反射镜、第四反射镜和导轨组成。激光器出射的一束激光经过准直镜和起偏器后，得到两正交偏振光S光与P光，S光与P光经分光镜透射后沿相同轨迹出射。本发明中的S光与P光两路信号在由测量单元到敏感单元之间都为共路信号，减小了测量误差，可以实现精密工件在不同状态下夹角变化的测量。

公开(公告)号：CN114039191A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111168787.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 苏周 ,  张从发 ,  从强 ,  袁丁 ,  邱慧 ,  林秋红 ,  王浩威 ,  黎彪

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08

Abstract: 本发明涉及天线技术领域，公开了一种基于柔性折铰杆的空间薄膜天线展开机构，包括至少两组天线单元、柔性折铰杆组件、驱动组件、薄膜阵面和基座，所述基座上相对设置至少两组天线单元；相邻的天线单元之间设置薄膜阵面，并通过所述柔性折铰杆组件连接；所述驱动组件设置在所述基座上，依次连接所述天线单元，并与所述柔性折铰杆组件共同实现展开机构的展开和收拢。本发明通过驱动组件及柔性折铰杆组件混合驱动，驱动组件驱动展开的同时，柔性折铰杆的驱动力能驱动展开后的锁定，保证展开机构有序展开，具有超轻、高刚度、高强度、大收纳比等特点。