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公开(公告)号：CN105156475B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510580585.3
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承主要由定子系统、转子系统和旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁芯、下球面定子铁芯、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁母；转子系统主要包括：球面转子铁芯、转子套筒和转子锁母；旋转调制系统主要包括：磁轴承定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。本发明具有旋转调制功能，通过超声波电机驱动定子进行旋转，消除陀螺漂移导致的转子角速率的误差，从而提高磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN107014364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710181553.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房，磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承；磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件；力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件；陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能，能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度；且系统体积更小，功耗更低。
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公开(公告)号：CN104948583B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510370246.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成，定子系统主要包括：上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承，使转轴所受电磁力始终经过球心，当转轴球心与质心重合时，电磁力相对转轴产生的扭矩为零，从而消除了径向扭动对轴向平动的干扰。此外，上、下定子铁心采用极靴结构，使圆周上的磁场分布更加均匀，上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构，且两线圈匝数不同，匝数少的线圈电流可控，匝数大的线圈电流不变，与单线圈结构相比提高了电流响应速率，可控电流采用差动形式，进一步提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN104963946B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510370225.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成，定子系统主要包括：上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承，使转轴所受电磁力始终经过球心，当转轴球心与质心重合时，电磁力相对转轴产生的扭矩为零，从而消除了径向扭动对轴向平动的干扰。此外，上、下定子铁心采用极靴结构，使磁场具有较好的线性分布，上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构，且两线圈匝数不同，匝数少的线圈电流可控，匝数多的线圈电流不变，与单线圈结构相比提高了电流响应速率，可控电流采用差动形式，进一步提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN104948583A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510370246.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成，定子系统主要包括：上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承，使转轴所受电磁力始终经过球心，当转轴球心与质心重合时，电磁力相对转轴产生的扭矩为零，从而消除了径向扭动对轴向平动的干扰。此外，上、下定子铁心采用极靴结构，使圆周上的磁场分布更加均匀，上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构，且两线圈匝数不同，匝数少的线圈电流可控，匝数大的线圈电流不变，与单线圈结构相比提高了电流响应速率，可控电流采用差动形式，进一步提高了磁轴承的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217180B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811208935.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明的用于无人机架线系统的放线滑车，其包括架体、导引绳导轨和多个滑轮，各滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽且具有共同的支撑轴，形成滑轮组，支撑轴的两端分别连接至架体；架体包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别位于滑轮组的轴向的两侧；第二侧部上设置有开口，开口将第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，第二侧部第一部分位于开口上方，第二侧部第二部分位于开口下方，第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
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公开(公告)号：CN116753957A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310718907.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉和UWB融合的无人机相对导航方法及系统，涉及无人机技术领域，包括：首先通过目标无人机的图像得到目标无人机的中心坐标预测值，进一步得到目标无人机的方位角和高低角；然后获取相对距离信息，并进行计算得到实际相对距离；再根据方位角、高低角和实际相对距离进行计算，得到目标无人机的相对坐标；最后根据目标无人机的相对坐标对跟随无人机进行导航。本发明在无人机通信链路收到干扰情况下，能实现连续、高精度的无人机相对定位，继而实现导航。
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公开(公告)号：CN108941271B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810671411.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京科技大学 , 江苏帝尔保机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种复杂截面超高强钢构件辊弯成型回弹控制方法—UDI融合集成回弹控制法，属于辊弯成型技术领域。该方法在辊弯成型完整工艺设计过程中，融合集成多质量控制域，综合考虑回弹控制，即在板带横向弯曲过程前，利用反弯法将直线段部分反向弯曲8°～15°，并在之后道次进行回弯；在弯角最终成型前的一道次或几道次利用小弯角半径法，将设计半径减小0.5～1mm，并在最终道次成型为所需的弯曲半径；将弯角部分利用计算出的补偿角度进行过弯法设计。本控制方法有效解决了复杂截面超高强钢构件连续辊弯成型回弹大且难以控制的难题，为超高强钢连续辊弯成型回弹控制提供了理论依据，为稳定批量实现超高强钢复杂截面冷弯型钢的高精度辊弯成型提供了新方法。
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公开(公告)号：CN107123470B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710315342.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，属于导电薄膜技术领域。该导电薄膜包括预拉伸的弹性基底、弹性连接体和纳米导线，弹性连接体位于预拉伸的弹性基底和纳米导线之间；预拉伸的弹性基底与弹性连接体接触形成粘接面；弹性连接体材料部分嵌入到纳米导线中形成混合过渡区用以增强粘接性能。本发明柔弹性导电薄膜采用弹性材料和纳米材料，并采用预拉伸工艺制成，具有很好的柔弹性，能够在拉伸、弯曲、扭转状态下保持稳定的导电特性；可以广泛应用于覆盖智能机器人、人体、衣物、医疗设备等领域复杂或动态表面的电子皮肤，以及对柔弹性有特殊要求的触摸屏、显示器、薄膜太阳能电池、有机发光二极管等。
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公开(公告)号：CN109217180A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811208935.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明的用于无人机架线系统的放线滑车，其包括架体、导引绳导轨和多个滑轮，各滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽且具有共同的支撑轴，形成滑轮组，支撑轴的两端分别连接至架体；架体包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别位于滑轮组的轴向的两侧；第二侧部上设置有开口，开口将第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，第二侧部第一部分位于开口上方，第二侧部第二部分位于开口下方，第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
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