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公开(公告)号：CN107342791B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201611136628.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 北京泰润奇科技发展有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种矿用拾震器与分站之间传送电源和数据的方法，分站包括比较器1、电阻R1、电阻R2、电阻R3，矿用拾震器包括比较器2、电阻R5、电阻R6，包括以下步骤：在矿用拾震器与分站之间设置两条电力线，其中一条为负极线，另一条为正极线；分别在分站与矿用拾震器一侧的正极线上串联一只限流电阻A、B；分站发送数据时对分站一侧的限流电阻A进行扰动，影响限流电阻B上的电压，比较器2收到变化的电压后通过与电阻R5\电阻R6的分压比较，还原出数据电压；矿用拾震器发送数据时对限流电阻B进行扰动，影响限流电阻A上的电压，比较器1收到变化的电压后通过与电阻R1\电阻R2的分压比较，还原出数据电压。本发明的施工成本低、施工难度低。
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公开(公告)号：CN106761931A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611138645.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 一种煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该系统由声波探头、电磁天线、瓦斯传感器、电流传感器、电压传感器、声电瓦斯同步监测仪、通信分站、分站电源和监测中心机等组成。系统通过声电瓦斯同步监测仪接收声波、电磁辐射和瓦斯信号，可接入电压传感器监测动力电缆通电情况，接入电流传感器监测机电设备工作情况；通过声波、电磁和瓦斯信号突变情况及声电频谱特征，结合电流、电压信号变化识别探头、天线移动及采掘活动情况；通过有效声波、电磁信号变化及频谱特征、结合瓦斯信号变化特征预警工作面前方异常区域及煤岩动力灾害危险性。可应用于工作面前方异常区域监测及煤与瓦斯突出、冲击地压监测预警。
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公开(公告)号：CN106437854A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610877700.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 一种分布式煤岩动力灾害声电同步监测系统及方法，属于声电同步监测系统及方法。该监测系统的声电同步监测仪之间由同步线连接；声波传感器或电磁传感器与声电同步监测仪的输入端连接，声电同步监测仪的输出端与通讯控制分站连接，电源为通讯控制分站和声电同步监测仪供电；所述的声电同步监测仪通过通讯控制分站、光纤网与GPS授时装置、监测中心机和监测终端机连接；系统可同步触发监测声波和电磁辐射信号。通过多点同步实时监测并采集受载煤岩体产生的声波信号和电磁辐射信号波形，根据信号变化反映煤岩动力灾害演化过程，并进行预警；实时定位声波源位置及电磁异常区域，根据其分布确定危险区域。安装及移动方便，监测、分析及预警自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106005383A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384423.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , B64D47/00 , G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动巡航飞行，飞行过程中测距模块将所有经过的巷道断面的点都进行测距，再结合多种传感器的数据，将这些测距结果通过配套软件生成巷道的高精度三维点云图，进一步将点云图进行网格化处理，最终得到巷道的高精度三维模型。该发明利用激光测距能够获得极高的精度且不受光线条件的影响，同时结合无人机能够实现井下巷道模型扫描的自动化、智能化，是一种理想的巷道高精度建模设备与方法。
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公开(公告)号：CN101713297B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910092378.8
申请日：2009-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种抑制瓦斯多次和连续爆炸的方法及装备，通过在煤矿巷道顶部安装多种传感器及其控制的多套机械式阻隔抑爆装置，利用最先探测到的冲击波信号或者火焰启动多套阻隔抑爆装置，使阻隔板一端落下并悬挂在巷道中，对爆炸产生的冲击波和火焰进行逐级阻挡、多次阻挡，有效降低了爆炸带来的破坏力。整个装备结构简单、性能可靠、安装方便、成本低廉、可反复使用，传感器控制下的阻隔抑爆装置启动灵活、形式多样，可以快速地将爆炸破坏力控制在较小范围内，降低了爆炸造成的经济损失和人员伤亡，非常适合在我国煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN101539028A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910083416.3
申请日：2009-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种高压脉动注水防治煤岩动力灾害的方法及装备，包括高压供水系统、脉冲压力水输出系统和气动调频控制系统，脉冲压力水输出系统接受气动调频控制系统的控制将高压水脉动注入钻孔中。利用向煤层中注入脉动高压水，即注入压力周期性变化的水，改变注水压力使水渗入到不同的裂隙、孔隙中，最大限度的使煤体力学性质发生改变，并利用脉动高压水将游离高压瓦斯排放，减少煤体中瓦斯含量，提高安全性，减低或消除煤层突出和冲击危险性。工艺简单、防治效果好，适合在各种煤矿中用于防治煤岩动力灾害。
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公开(公告)号：CN101021570A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710020549.7
申请日：2007-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 非接触式矿山压力观测及评价方法涉及一种通过非接触式监测受载煤岩体产生的电磁辐射信息来监测与评价矿山采掘空间或隧道围岩的相对应力状态的技术，观测方法为：首先要选定需要进行监测的区域，将定向接收电磁天线有效接收方向对准测点，测试完成得到Ei，直至所有测点测试完成。评价方法为：矿山压力评价的指标采用煤岩电磁辐射强度的平均值Ei，计算所有测点电磁辐射强度Ei的平均值Eavg；把测试结果Ei在图中显示出来，当所测电磁辐射强度大于Eavg时，该测点被评价为高应力点；对于连续两个以上测点的电磁辐射强度值都大于Eavg的区域，评价为高应力区；对于相邻两个或两个以上测点的电磁辐射强度呈现急剧增大1倍以上或急剧降低50％以上的区域，评价为高应力梯度区。
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公开(公告)号：CN1619340A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410065793.1
申请日：2004-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 煤岩动力灾害实时监测预报装置及预报方法，涉及一种通过连续不间断监测煤岩砼变形破裂电磁辐射信息的技术及装置，该装置包括由前置放大器(2)、A/D转换器(3)、缓冲器(4)、CPU(5)、程序存储器(6)、数据存储器(7)、显示器(8)、RS485通讯口(9)、标准信号输出电路(10)、键盘(11)组成的监控主机，以及天线(1)、电源12)、KJ系统分站(13)、KJ系统中心机(14)；实时监测预报方法是将探头即天线的有效接收方向对准被测区域中心，天线距被监测区域的距离小于50米；对接收到的电磁辐射信息进行实时处理和记录，发出警报。本装置结构简单，安装及移动方便，测试准确、可靠。
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公开(公告)号：CN1079160C
公开(公告)日：2002-02-13
申请号：CN98111185.8
申请日：1998-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种通过监测含气煤岩砼变形破裂电磁辐射信息预测预报含气煤岩砼灾害动力过程及现象的技术方法及装置，它是将高灵敏度宽频带定向接收天线架设在被测区域的中心，天线开口朝向被测区域，由天线接收到的电磁辐射信号经测量电路和单片机系统的数据采集、处理，确定出能反映含气煤岩砼的灾害危险性的电磁辐射强度A和脉冲数N，当A或N超过其预警临界值时，发出警报。本装置结构简单，携带、使用方便，测试准确、可靠。
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