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公开(公告)号:CN104796915A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510233083.3
申请日:2015-05-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种二维有向性传感器网络覆盖的优化方法,属于传感技术领域。所述方法包括:S1:初始化传感器网络,结合节点的初始位置、感知半径、扇形感知方位角度、感知扇形张角等计算网络的初始覆盖率;S2:迭代次数N=1;S3:为各传感器节点设置一随机扰动角度得到第N次迭代的扰动角度向量;S4:获取当前网络在所述随机扰动角度向量的正反两个方向上旋转得到的第N次迭代的覆盖率;S5:根据第N次迭代的扰动角度向量和覆盖率计算当前各传感器节点对应覆盖率函数的近似梯度值;S6:更新各传感器节点感知方位角度,并在N等于预先设定的迭代次数K时结束流程,否则,N=N+1并返回执行S3。该方法能够得到二维有向性传感器网络的各传感器节点近优的旋转角度,优化效率高。
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公开(公告)号:CN118041474B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410446624.X
申请日:2024-04-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B17/391 , H04W16/22 , H04W24/06
Abstract: 本发明涉及通信网络技术领域,特别是指一种通感一体化网络感知约束下信道容量计算方法及装置。通感一体化网络感知约束下信道容量计算方法包括:基于双功能发射器,采集通感一体化网络数据,获取通信发射信息;根据通信发射信息构建协方差矩阵偏差;根据瞬时协方差约束以及发射波形进行约束集合构建,获得第一协方差约束集合;在高信噪比的通信环境中,基于奇异值分解法,根据信道输出模型、发射波形和预设信道矩阵进行模型构建,获得第二信道容量计算模型,对第二信道容量计算模型优化,获得第三信道容量计算模型;根据第三信道容量计算模型计算,得到最优信道容量。本发明是一种基于感知约束下的普适性的通感一体化网络的信道容量计算方法。
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公开(公告)号:CN118041474A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410446624.X
申请日:2024-04-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B17/391 , H04W16/22 , H04W24/06
Abstract: 本发明涉及通信网络技术领域,特别是指一种通感一体化网络感知约束下信道容量计算方法及装置。通感一体化网络感知约束下信道容量计算方法包括:基于双功能发射器,采集通感一体化网络数据,获取通信发射信息;根据通信发射信息构建协方差矩阵偏差;根据瞬时协方差约束以及发射波形进行约束集合构建,获得第一协方差约束集合;在高信噪比的通信环境中,基于奇异值分解法,根据信道输出模型、发射波形和预设信道矩阵进行模型构建,获得第二信道容量计算模型,对第二信道容量计算模型优化,获得第三信道容量计算模型;根据第三信道容量计算模型计算,得到最优信道容量。本发明是一种基于感知约束下的普适性的通感一体化网络的信道容量计算方法。
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公开(公告)号:CN117914397A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410039028.X
申请日:2024-01-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/54 , H04B10/516 , H04B10/2507
Abstract: 本发明公开了一种基于CADD接收机的偏振复用直接检测系统及方法,该系统包括发送端和接收端;其中,在发送端,四个独立的信号形成两对非对称双生单边带信号,分别作为X偏振和Y偏振;其中,信号频谱中间预留了非对称保护带;X偏振的右边带信号和Y偏振的左边带信号的频谱重叠;在接收端,经过耦合器将信号分成两个偏振,然后分别输入一个光学带通滤波器进行滤波,以抑制不需要的正交载波分量,滤波后的X偏振和Y偏振分别输入两个结构相同的CADD接收机,以进行光场恢复,经过接收端数字信号处理以后得到最终的二进制比特序列。本发明的方案实现了偏振复用复数双边带信号的光场恢复,更适用于成本敏感的短距离光传输。
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公开(公告)号:CN116360451A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310372828.9
申请日:2023-04-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向地下复杂环境中的移动机器人自主定位方法及机器人,待定位的机器人上安装有多传感器定位系统,所述多传感器定位系统中的传感器包括:里程计、激光雷达,UWB模块以及IMU模块;所述方法包括:将机器人置于无GPS信号的地下环境中,控制其移动到环境中的各个位置;基于多传感器定位系统在机器人移动过程中所采集的数据,构建环境地图;获取UWB模块提供的两个时刻的相对位置,构建相对位置约束,并将位置约束添加到位姿图优化约束中,构建无偏移的全局地图,以完成融合定位。采用本发明所提供的移动机器人自主定位方法可以有效地提高定位的精确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN114880113A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210374646.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向材料大数据的计算、传输资源与任务联合分配方法,属于材料大数据技术领域。所述方法包括:对由物联网层、边缘层及云层所组成的系统结构的材料数据收集传输过程进行建模,得到面向材料大数据处理的加权成本模型;引入自适应动态惯性权重因子和非线性收敛因子对鲸鱼优化算法进行改进,基于改进的鲸鱼优化算法对所述加权成本模型进行求解,得到任务分配比例及计算资源、传输资源分配因子的最优解。采用本发明,能够实现材料大数据的高效率、高质量的处理和传输。
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公开(公告)号:CN114817535A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210434420.5
申请日:2022-04-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/253 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种古汉语书籍的年代判断方法及系统,包括:将古汉语书籍进行预处理,得到设置有年代标签的文本序列;将所述文本序列输入RoBERTa模型进行向量化、非线性运算提取特征和归一化处理后,得到预测的年代标签;将事先标注的真实年代标签与所述预测的年代标签进行比较,评估准确性。本发明采用RoBERTa模型可以获得结合上下文信息的向量表示,其中得到的预测的年代标签与真实标注的年代标签的符合率非常高,从而提高了对古汉语书籍的年代判断的准确率。
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公开(公告)号:CN111683375B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010384603.1
申请日:2020-05-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对无人机辅助无线蜂窝网络的无人机部署优化方法,包括:构建网络系统模型;采用覆盖子区域的面积与三维服务区域的总面积之比作为评估指标,来反映覆盖率;在单跳回程距离约束和可变边界约束下,通过优化三维服务区域中无人机的部署方式,最大限度提升覆盖率。并采用罚函数法将其变换为非约束问题。采用逐步交替SGD算法,通过交替执行两个步骤来高效地优化变换后的问题,直到满足停止条件:一步是使用SGD算法来优化覆盖率,另一步是使用SGD算法优化包含了边界约束和回程约束的罚函数。本发明可有效解决考虑覆盖和回程的异构无线蜂窝网络中的无人机部署优化问题。
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公开(公告)号:CN110213003B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201910425019.3
申请日:2019-05-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/309 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种无线信道大尺度衰落建模方法及装置,能够准确预测待测量点的路径损耗值。所述方法包括:获取测量环境的图片信息和测量环境中多个测量点的实际路径损耗值;根据图片信息提取传播环境的地表高度分布、地物及建筑类型信息,并对提取的地物及建筑类型信息进行独热编码;获取测量环境中基站的发射频率、基站高度、基站到接收天线的距离;对得到的实际路径损耗值、地表高度分布、独热编码后的地物及建筑类型信息、基站的发射频率、基站高度和基站到接收天线的距离进行组合,得到多维度信道特征;根据得到的多维度信道特征,对卷积神经网络进行训练,得到信道损耗检测模型。本发明涉及无线信道建模和人工智能领域。
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公开(公告)号:CN108601034B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201810380636.1
申请日:2018-04-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于随机梯度下降法的网络工作参数优化方法,能够提高工作参数导数向量计算结果的稳定性和准确性。所述方法包括:获取待优化的工作参数;在采样点中随机抽取个t个采样点;根据获取的待优化的工作参数,确定待优化目标区域中所述t个采样点的整体覆盖率,所述整体覆盖率等于所述t个采样点被覆盖的覆盖效果的均值,每个采样点被覆盖的覆盖效果为[0,1]之间的连续值;根据所述t个采样点的整体覆盖率,利用连续求导法则,确定工作参数的导数向量;根据确定的工作参数的导数向量,确定优化后的工作参数。本发明适用于网络工作参数的优化操作。
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