-
公开(公告)号：CN109079777B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810865741.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机械臂手眼协调作业系统，能够提高机械臂的智能性。所述系统包括：摄像装置、与所述摄像装置相连的上位机和与所述上位机相连的机械臂；其中，所述摄像装置，用于捕捉目标工件所处环境的视野图像和目标工件的姿态图像；所述上位机，用于获取所述摄像装置捕捉的环境视野图像和目标工件姿态图像进行目标检测，确定目标工件的位置和姿态，根据确定的目标工件的位置和姿态进行运动规划，生成运动消息队列控制所述机械臂进行作业。本发明涉及机械臂技术领域。
-
公开(公告)号：CN112862884A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110084518.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学 , 浙江大学医学院附属邵逸夫医院
Abstract: 本发明公开了一种基于图割和断裂补全的血管提取方法，包括：対图像进行血管增强；基于图割法进行血管分割；对血管中心线进行提取；基于斜率一致性分析对血管进行补全。本发明提出的方法是一种全自动的血管提取方法，无需人为的交互与参数设置，能够有效弥补现有分割方法容易导致血管结构断裂的不足，提取出较为完整的血管结构，提高血管分割的准确性，有利于更进一步的血管结构和功能分析。
-
公开(公告)号：CN111695442A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010435498.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于多模态融合的在线学习智能辅助系统，包括：学习图形界面模块，用于提供用户在线学习界面；数据采集及可视化模块，用于采集用户的多模态情感数据，并将采集的多模态情感数据进行图形化显示；数据分析处理模块，用于对采集的多模态情感数据进行分析处理，得到用户的情感类型和气质类型；学习反馈模块，用于根据用户不同的情感类型实施相应的学习干预；学习策略调整模块，用于根据用户不同的气质类型调整用户的学习策略。本发明能够增强用户在线学习过程中的交互感和体验，从而进一步提升在线学习的学习效果。
-
公开(公告)号：CN109255366B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810866777.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对在线学习的情感状态调节系统，实现在线学习者与在线学习系统的智能交互。所述系统包括：采集模块，用于采集用户在线学习时的生理信号和面部表情图像，并将其上传至情感识别模块；情感识别模块，用于对接收到的用户的生理信号和面部表情图像进行分析，预测用户对学习素材的情感状态；情感调节模块，用于若用户的情感状态不在预设的最优学习状态，则根据预设的情感调节策略进行学习素材的调整。本发明涉及智能服务技术领域。
-
公开(公告)号：CN111267083A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010170853.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于单双目摄像头结合的机械臂自主搬运系统，包括：语音交互模块，用于将用户的自然语言指令解析成对应的操作编码；图像采集模块，用于采集目标体所在场景的彩色图像信息和点云信息；数据处理模块，用于将接收到的操作编码转换为操作指令，并根据获取的彩色图像信息和点云信息，对障碍物位置进行分析及对目标体位置姿态进行估计和优化，生成轨迹信息；机械臂运动规划模块，用于将操作指令转换成控制指令，并根据控制指令和轨迹信息驱动七自由度机械臂运作；七自由度机械臂，用于执行相应操作并反馈关节角信息；可视化图形界面模块，用于展现机械臂周围的局部环境及机械臂实时的运动状态。本发明能够提高机械臂抓取精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216674A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910535586.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种冗余自由度机械臂视觉伺服避障系统，包括视觉伺服模块、信息处理模块、机械臂控制模块、驱动模块和三维实时仿真模块；驱动模块实现机械臂控制模块与冗余机械臂间的通信；视觉伺服模块采集工作空间环境信息，识别出目标体和障碍物信息；信息处理模块根据目标体和障碍物信息，构建障碍物的三维实体模型，获取目标体的位姿信息；机械臂控制模块根据来自三维实时仿真模块的用户操作指令，结合障碍物的三维实体模型和目标体的位姿信息，将工作空间的目标转换为关节空间的控制指令，发送给驱动模块，控制机械臂末端向目标体移动。本发明集合了视觉伺服的优点和避障客观功能要求；既可离线验证，又可与实体机械臂连接，具有广泛应用前景。
-
公开(公告)号：CN106845219B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710028126.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对多种类型数据的入侵检测智能设备，能够对多种类型数据进行入侵检测。所述设备包括：背板，主板模块、CAN&AD卡、数字IO卡、加解密卡、后输入输出接口板和电源模块；其中，所述背板支持紧凑型PCI协议；所述后输入输出接口板，用于提供多种类型的输入输出接口，其中，所述多种类型的输入输出接口包括：加解密卡接口、网口、RS232串行接口、USB接口、CAN接口、AD接口和数字IO接口，每种类型的输入输出接口，用于实时获取相应类型的数据；所述主板模块，用于依据预设的入侵检测规则，对获取的所述数据进行入侵检测；所述加解密卡，用于对未被入侵的数据进行加解密和数字认证处理。本发明适用于现代工业控制与信息安全技术领域。
-
公开(公告)号：CN109214654A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810885743.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种员工生产行为检测系统，能够有效检测员工的生产行为并对员工的不规范行为进行提示。所述系统包括：采集模块，用于采集员工的生产行为；处理模块，用于对采集的员工的生产行为进行解析，提取目标数据，将提取的目标数据与警告规则库中的规则进行匹配，若匹配成功，则生成警告信息，并将生成的告警信息发送到对应的采集模块对员工的行为进行提醒。本发明适用于员工生产行为检测操作。
-
公开(公告)号：CN105141899B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510487914.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。
-
公开(公告)号：CN108958480A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810628499.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明提供一种控制虚拟海洋生物的方法及系统，使得认知学习海洋生物由观察层面上升到交互体验层面，从而破除海洋生物无法脱离水环境所造成的条件及环境限制。所述方法包括：获取用户的手势信息；判断获取的手势信息是否包含在预设的手势中，若是，则利用获取的手势信息控制预先设置的虚拟海洋生物系统中的目标生物进行运动。本发明适用于全方位观察、学习海洋生物及在虚拟海洋环境下模拟操作海洋生物。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.03 seconds)
