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公开(公告)号：CN117532600A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311423358.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种路面注浆自动修复机器人控制系统，涉及机器人设备自动化控制技术领域，所述系统包括：路径规划模块、作业区定位模块、裂缝识别模块以及注浆机械臂控制模块；所述路径规划模块用于进行路径规划；所述作业区定位模块用于实现机器人至作业目标的自动移动；所述裂缝识别模块用于基于深度学习图像算法识别出作业目标的裂缝信息；所述注浆机械臂控制模块用于控制注浆机械臂移动并完成对作业目标的注浆作业。本发明根据路面修复作业场景的特点，收集训练图像，根据训练图像数据库运用深度学习算法对图像信息进行模型训练，通过训练好的模型，使得路面注浆自动修复机器人可以对路面修复目标，尤其是复杂情况作业目标进行精准自动修复。
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公开(公告)号：CN117514047A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311528401.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 河北铸诚工矿机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种地下冻结孔打钻泥浆过滤回收装置，属于泥浆循环利用技术领域；所述过滤回收装置包括固定罐，固定罐顶部活动卡接有引导管，引导管的底部固定连接有第一过滤板，第一过滤板的两侧铰接有第一活动杆，第一活动杆的底部铰接有第二活动杆，第二活动杆的底部铰接有第二过滤板，第二过滤板两侧的底部均铰接有第三活动杆，第三活动杆的底部铰接有第四活动杆，第四活动杆的中部连接有第一滚轮，第一滚轮的外侧连接有拉绳，拉绳顶部活动连接有第二滚轮，拉绳的另一端固定连接有电机。本发明通过第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆、第一滚轮、拉绳、电机等结构配合使得装置筛分效果良好，残渣通过过滤膜进行阻隔不能向下掉落。
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公开(公告)号：CN113458166B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110741764.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种带螺旋肋包壳管的冷拔成形装置及成形方法，所述成形装置包括芯杆单元、模具、冷拔单元和机架；芯杆单元包括芯棒和丝杠；芯棒用于带螺旋肋包壳管内径的精确成形；芯棒安装在丝杠上，丝杠固定在所述机架上；模具整体为中空结构，包括依次邻接的咬入段、减径段和成形段；咬入段引导管坯进入模具，减径段用于管坯外径的逐渐减小，成形段用于螺旋肋包壳管的截面成形；冷拔单元用于对管坯进行冷拔，管坯在冷拔过程中能沿径向自由旋转。所述成形方法包括管坯准备、润滑处理、冷拔成形和成品管处理。本发明装置整体结构简单，生产成本低，所用工艺生产效率高，成品质量好、精度高、综合性能优异。
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公开(公告)号：CN114818210A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210356108.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F11/30 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种监测市政工程地下管道系统安全服役性能的方法，其包括：在管道设计阶段，构建管道结构信息模型库；在管道施工阶段，布置传感器调试后埋管；对模型交互式开发，使其具备空间计算能力；将混合现实模型与信息库校核，确定其在实际空间中的位置，并将其锚定到真实的管道系统；利用头戴式混合现实空间计算机提取传感器耦合数据，将其作为模型的子对象，并展现混合现实的管道形态，实现工作者对地下管道安全服役性能的实时监测。本发明提供了一种从管道设计阶段到施工及服役监测阶段的全周期工艺，其具有对地下管道的状态计算和监测功能，其优势在于地上工作者可以通过非开挖式探查地下管道的实时模态，具有较好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN114595876A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210182246.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种区域风场预测模型生成方法和装置、电子设备，属于气象预测技术领域，所述方法包括：从气象再分析数据集中获取初始场数据集；将初始场数据集导入WRF中进行气象参数预测；从WRF输出的初始场和预报场中提取数据制作数据集；对数据制作数据集中的数据进行归一化处理，得到经过归一化后的样本数据集；对归一化后的样本数据集进行降维处理，并划分训练样本集和测试样本集；使用训练样本集对初始区域风场预测模型中的权值和偏置项进行训练，得到目标模型。通过本发明公开的区域风场预测模型生成方法所生成的目标模型，风场预测结果的准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113691332B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111062461.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B17/345 , H04B17/391 , H04B17/40 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星通信系统的同频干扰表征方法及装置，该方法包括：构建低轨卫星通信系统模型；其中，低轨卫星通信系统模型包括多颗卫星和多个地面终端，多颗卫星根据轨道高度被划分为多层；以单个卫星的位置信息为矩阵元素，建立各层卫星的时空位置模型矩阵；基于时空位置模型矩阵和目标终端的位置信息，确定可能对目标终端形成同频干扰的卫星，得到可能对目标终端形成干扰的卫星集合；计算出目标终端的接入容量；同时研究卫星覆盖区内终端上行链路对卫星的同频干扰，给出干扰因子的定义对覆盖区内终端上行链路的同频干扰进行表征，计算出卫星的平均容量。本发明可为星座干扰规避，系统用频规则和星座设计等技术研究提供指导意义。
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公开(公告)号：CN113500112A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110765266.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种螺旋肋包壳管扭转成形装置及成形方法，所述装置包括拉拔机构、螺旋外模、内模和拉拔机架；拉拔机构用于牵引金属带直肋坯料管轴向运动；螺旋外模用于完成金属带直肋坯料管的扭转成形；螺旋外模为中空结构，具有入口段和成形段，入口段设置有直带肋槽，成形段设置有带导程肋槽；内模用于扭转成形过程中金属带直肋坯料管内壁的支撑，防止坯料管内径变形；拉拔机构、螺旋外模、内模均固定安装在拉拔机架上。所述成形方法包括金属带直肋坯料管准备、润滑预处理、拉拔及扭转成形、成品管处理。本发明装置整体结构简单，生产成本低，所用工艺生产效率高，成品质量好、精度高、综合性能优异。
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公开(公告)号：CN106583672B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611129758.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种铜铬系合金水平连铸工艺，属于金属材料制备加工技术领域。该设备包括熔炼系统、金属液保温系统、水平连铸系统和辅助系统。合金在熔炼系统中熔化后，经导流管进入金属液保温系统中保温；当保温炉的温度与铸型加热段的温度达到设定值后，开启水平连铸系统进行铜铬系合金棒材或板材水平连铸成形。采用本发明设计的复合铸型可有效解决铜铬系合金水平连铸过程中合金元素与石墨铸型发生反应的问题。此外，采用本发明提出的复合铸型水平连铸工艺生产铜铬系合金棒材或板材，有利于合金熔体中的夹杂物和凝固析出气体排入液相，提高合金组织致密性，进而提高合金的后续加工性能。
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公开(公告)号：CN107544610A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710895679.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明提供一种基于MPP电压规律与梯度寻优的光伏MPPT控制方法，属于光伏发电系统控制技术领域。该方法首先采集光伏电池阵列的输出电流与输出电压，将输出电压与其标准条件下的开路电压进行比较，并根据比较结果确定如何选取输出电压的扰动步长；当光伏电池阵列输出电压较为靠近最大功率点电压时，采用梯度寻优的方法计算扰动步长；将扰动步长施加到采集到的输出电压上得到期望电压值，再与输出电压值作差，并将差值输入到PI控制器；PI控制器的输出值经脉冲宽度调制器后得到开关信号，通过开关信号控制Boost电路功率开关器件的开断。该方法使光伏系统在不同光照条件下都具有动态响应快、稳态不振荡的优点。
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公开(公告)号：CN103969108A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410205799.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于显微压痕的测量金属试样表面残余应力的方法。利用维氏显微硬度计对试样表面进行显微压痕实验，采用扫描电子显微镜记录压痕形貌，通过对显微压痕对角线长与边长的计算得到试样表面压痕的名义投影面积和实际投影面积；由标准拉伸实验获得该材料的强度系数与应变硬化指数。根据试样表面的二维等轴残余应力场的假设，可得含有显微压痕实际投影面积与名义投影面积比值、强度系数和应变硬化指数的压痕法测量残余应力的理论公式，进而获取试样表面的残余应变及残余应力的大小。该测量方法属于基本无损或者微损测量，具有测量费用低、操作简单方便、测量效率高等优点。如果结合便携式带测距功能的高倍光学显微镜，可以在工程领域推广使用。
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