公开(公告)号：CN117532600A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311423358.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 韩祥瑞 ,  苗英豪 ,  巩振龙 ,  李伟 ,  于维宵

IPC: B25J9/16 ,  E01C23/09 ,  E01C23/01 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种路面注浆自动修复机器人控制系统，涉及机器人设备自动化控制技术领域，所述系统包括：路径规划模块、作业区定位模块、裂缝识别模块以及注浆机械臂控制模块；所述路径规划模块用于进行路径规划；所述作业区定位模块用于实现机器人至作业目标的自动移动；所述裂缝识别模块用于基于深度学习图像算法识别出作业目标的裂缝信息；所述注浆机械臂控制模块用于控制注浆机械臂移动并完成对作业目标的注浆作业。本发明根据路面修复作业场景的特点，收集训练图像，根据训练图像数据库运用深度学习算法对图像信息进行模型训练，通过训练好的模型，使得路面注浆自动修复机器人可以对路面修复目标，尤其是复杂情况作业目标进行精准自动修复。