公开(公告)号：CN115759510B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211423171.6

申请日：2022-11-15

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 朱海华 ,  阮超 ,  唐敦兵 ,  刘炜 ,  张毅 ,  李霏 ,  马国财 ,  张维刚 ,  陈凯

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。

公开(公告)号：CN114741878A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210393957.1

申请日：2022-04-14

Applicant: 西北工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 郭宁 ,  乔凯俐 ,  张欣 ,  刘炜 ,  徐超

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种基于模型修正思想的非线性结构多环节间隙值辨识方法，通过对非线性结构进行步进正弦扫频实验，提取不同外激励工况实验下绘制的幅频响应曲线的共振频率和共振幅值，搭建非线性结构的仿真模型并进行动力学分析，构建合适的目标函数，采用优化算法，结合非线性仿真模型，计算对应的目标函数值。当目标函数值最小时对应着优化算法的全局最优解，即为非线性结构中各个环节的间隙值。本方法能够准确辨识得到非线性结构中多个环节的间隙值，同时可以很好地预示非线性结构的动力学特性，且具有良好抗噪性。

公开(公告)号：CN110956001A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911235514.4

申请日：2019-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 于开平 ,  郑博文 ,  赵锐 ,  赵婕 ,  陈晓岚 ,  李昕 ,  刘炜

IPC: G06F30/23

Abstract: 一种针对固支边界条件的分步模型修正方法，涉及模型修正技术领域。本发明是为了解决目前基于模态的参数型模型修正方法在修正过程中会遇到欠定问题，进而导致修正结果差的问题。本发明添加了对自由边界条件下试验件的模型修正，增加了可用于模型修正的试验响应数量。由于自由边界条件对于试验件没有附加的影响，引入自由边界这一步并不会引入新的待修正参数。因此，在自由边界条件下进行模型修正之后，在固支边界条件下的待修正参数就减少了，从而使欠定问题变成适定或者超定问题，令模型修正的结果更加精确。

公开(公告)号：CN108971914A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710951814.7

申请日：2017-10-13

Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 徐志丰 ,  陈腾 ,  翁九星 ,  刘峰 ,  刘炜 ,  倪阳咏 ,  白雪 ,  李霏

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。

公开(公告)号：CN112758311B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201911071864.1

申请日：2019-11-05

Applicant: 北京吾天科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 马超 ,  范伯钧 ,  施维慰 ,  易满满 ,  刘炜 ,  高蓓 ,  贾志昂

IPC: B64C25/58

Abstract: 一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。

公开(公告)号：CN115562198A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211201305.X

申请日：2022-09-29

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 张泽群 ,  李霏 ,  朱海华 ,  唐敦兵 ,  阮超 ,  刘炜 ,  马国财 ,  蔡祺祥

IPC: G05B19/418 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明提出了一种考虑重调度执行成本的车间重调度方法，从工件和设备两个层面入手，综合重调度前后相同工序开始加工时间偏差成本、相邻工序等待加工时间偏差成本、设备工作时间偏差成本与设备等待加工时间偏差成本，建立预调度损失函数计算重调度执行过程中的损失，并由此提出了一种基于执行成本和最大完工时间的多目标优化方案，解决了目前许多重调度研究忽视损失成本的问题。然后利用改进的遗传算法对模拟案例进行实验，验证了本发明的有效性，并基于Matlab GUI开发了作业车间重调度系统，大大减少了产生伪最优调度方案的概率，保证了企业的经济效益。

公开(公告)号：CN207580711U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721319254.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 徐志丰 ,  朱军权 ,  陈腾 ,  翁九星 ,  刘炜 ,  刘峰 ,  倪阳咏 ,  白雪 ,  李霏

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型涉及一种送料单元，包括：物料工装(11)；承载工装(12)，用于支承所述物料工装(11)；连接板(13)，用于支承所述承载工装(12)。通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置，从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上，从而实现了不同物料的统一运输。

公开(公告)号：CN208178903U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201721318433.7

申请日：2017-10-13

Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 徐志丰 ,  陈腾 ,  翁九星 ,  刘峰 ,  刘炜 ,  倪阳咏 ,  白雪 ,  李霏

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种装配系统，包括：装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6)；所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上，且突出于所述边缘。装配平台能够突出设置在安装板的边缘，从而有利于产品组装过程中，方便工作人员将装配平台上的导线等梳理到装配平台的两侧悬空区域，从而避免了导线等在安装板上的堆积，保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出，保证了产品组装过程中的效率，以及降低了产品组装过程中产生的错误，进一步保证了产品的质量。