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公开(公告)号：CN117636426B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311573364.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本公开涉及一种基于注意力机制的面部和情景情感识别方法，通过引入注意力机制，使模型在特征提取过程中将更多的注意力用于关键信息的学习，在两个支路的情感识别中都有效提升了模型的识别率。在面部表情识别支路，通道注意力机制的引入提升了模型对关键信息的表达能力，特征选择融合方法缓解了面部表情不确定性引起的模型表现差的问题。在情景支路使用多尺度融合的方式增强模型对图像高级语义和空间信息的表达能力，通过高级特征和低级特征的互补，提升了模型的情景情感识别效果，并在最后的对比实验中证明，本申请的情感识别方法在数据集上能够得到比其他方法更好的识别效果。
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公开(公告)号：CN118534466A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410662230.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
IPC: G01S13/95 , G01W1/10 , G01W1/14 , G06F18/20 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的测雨雷达系统及方法，本发明先通过对极化探测数据进行校准分析，解决了双极化相控阵雷达波束参数一致性及稳定性差的难题；在此过程中，通过对远程方向图与标准方向图之间的分布差异，采用粒子群优化方法，赋予权重参数值，同时生成优化信号生成优化方向图；进而通过雷达探测数据确定目标探测物的相态类型，同时，设置卷积神经网络模型对其他多源数据进行数据同化，进而生成预测降雨信息，在此过程中，通过相应的数值分析出目标探测物所对应的雷达格点与地面落区不匹配的情况，进而对预测降雨信息进行及时修正，并将预测降雨信息和目标探测信息映射关系进行保存，可以达到短时预报效果，实现智能预警。
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公开(公告)号：CN118038550A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162481.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于ViT和ST‑GCN的红外人体行为识别方法，其包括获取红外视频数据；构建Lite‑ViTAPose姿态估计模块，利用Lite‑ViTAPose姿态估计模块提取红外视频中每一帧的人体姿态，将提取到的人体姿态经过处理、转换形成骨骼序列，作为网络输入；其中，Lite‑ViTAPose姿态估计模块包括基于多尺度特征融合的MobileViT模块和基于残差双头注意力机制的多人姿态估计器DAs‑MPPE；构建2s‑ViTGCN行为估计模块，基于输入的骨骼序列，利用2s‑ViTGCN提取该骨骼序列的时空特征，从而识别出人体的动作；其中，2s‑ViTGCN行为估计模块包括双流神经网络、ViTGCN块以及ViTGCN层。本发明将Lite‑ViTAPose模块和2s‑ViTGCN行为估计模块结合进行红外人体行为识别，有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
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公开(公告)号：CN117636426A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311573364.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本公开涉及一种基于注意力机制的面部和情景情感识别方法，通过引入注意力机制，使模型在特征提取过程中将更多的注意力用于关键信息的学习，在两个支路的情感识别中都有效提升了模型的识别率。在面部表情识别支路，通道注意力机制的引入提升了模型对关键信息的表达能力，特征选择融合方法缓解了面部表情不确定性引起的模型表现差的问题。在情景支路使用多尺度融合的方式增强模型对图像高级语义和空间信息的表达能力，通过高级特征和低级特征的互补，提升了模型的情景情感识别效果，并在最后的对比实验中证明，本申请的情感识别方法在数据集上能够得到比其他方法更好的识别效果。
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公开(公告)号：CN115815436A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211592085.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海华星智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及胀管装置技术领域，提出了一种提高生产效率的胀管装置，其可以实现铜管的管内气体加压和管外液体加压的双向配套压力的控制，能够根据铜管的塑性变形的需求提供管内和管外的配套压力，降低胀破的风险，提高生产质量，方便形成胀接生产线，自动化程度较高，生产效率较高，操作较为简单，实用性较好，包括相互配合的铜管与翅片，还包括桌台，桌台的顶端固定连接有支撑台，支撑台上固定连接有支撑筒，支撑筒上安装有转动台和用于转动台转动驱动的驱动电机，转动台上开设有多个滑孔，多个滑孔在转动台上呈等角度设置，多个滑孔内均滑动连接有筒架，多个筒架的远离支撑筒的一端开设有作业口，多个筒架均连接有开口帽板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684971B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201811548362.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人算法执行方法，包括以下步骤：读取摄像头图像，将图像转化为灰度图片并对其进行高斯滤波；根据灰度图片获得灰度直方图，对灰度图片做二值化处理；根据二值化处理提取图片轮廓线数据，并绘制出图片轮廓线；根据图片轮廓线数据识别图片的形状，获得矩形轮廓；提取合适的矩形形状，完成魔方形状捕捉；对完成捕捉的魔方形状进行颜色识别。该解魔方机器人算法执行方法使观察者能够更好的看到当前实施的机器人动作情况，无需改动魔方本体，降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率。
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公开(公告)号：CN109878578A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910214135.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种重心智能调节系统及其调节方法，该调节系统包括检测模块、重心调节模块、执行模块，调节系统的调节方法包括：a、检测待调节车辆在运行状态下的姿态参数；b、将所述姿态参数与该待调节车辆在正常运行下的正常参数范围进行比对，判断该姿态参数是否在正常参数范围内；c、若该姿态参数在正常参数范围内，则不输出调节指令；若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令；d、根据调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移，完成重心调节，本发明可实现对车辆重心进行调节。
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公开(公告)号：CN106583997B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710054072.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本发明能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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公开(公告)号：CN104000402B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410212241.2
申请日：2014-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种桌椅组合，包括两个或以上前后依次排列的组合单元，所述组合单元包括桌子和与所述桌子配套的椅子，所述椅子包括椅面、支撑杆、三通管、连接件和扭力弹簧；所述三通管包括第一端部、第二端部和第三端部，所述扭力弹簧位于所述三通管内并伸出所述第一端部和所述第二端部；所述扭力弹簧两端均与所述连接件连接；所述连接件与所述椅面连接并与所述第一端部和第二端部转动连接；所述第一端部和所述第二端部的轴线自远离所述第一端部的延长线在所述椅面上的投影与椅面前侧边缘的夹角为50?90°。在椅子的后方和桌子之间形成通道，并在椅面和相邻的椅子之间形成斜通道，方便后进来的人进入座位内并坐下。桌子和椅面前侧的水平距离为0，增大椅面与臀部的接触面积，提高了使用的舒适感。
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公开(公告)号：CN104000402A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410212241.2
申请日：2014-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种桌椅组合，包括两个或以上前后依次排列的组合单元，所述组合单元包括桌子和与所述桌子配套的椅子，所述椅子包括椅面、支撑杆、三通管、连接件和扭力弹簧；所述三通管包括第一端部、第二端部和第三端部，所述扭力弹簧位于所述三通管内并伸出所述第一端部和所述第二端部；所述扭力弹簧两端均与所述连接件连接；所述连接件与所述椅面连接并与所述第一端部和第二端部转动连接；所述第一端部和所述第二端部的轴线自远离所述第一端部的延长线在所述椅面上的投影与椅面前侧边缘的夹角为50-90°。在椅子的后方和桌子之间形成通道，并在椅面和相邻的椅子之间形成斜通道，方便后进来的人进入座位内并坐下。桌子和椅面前侧的水平距离为0，增大椅面与臀部的接触面积，提高了使用的舒适感。
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