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公开(公告)号：CN116353464A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310098639.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾板装置，包括：安装架、尾板；所述安装架的一端与车体尾部固定连接，且所述安装架与所述尾板之间的连接处设置有传动装置；本发明实施例中的汽车尾板装置，利用装配于升降装置以及翻转装置的驱动器进行驱动，使得驱动器配合离合驱动组件进行驱动后以使尾板进行快速升降或翻转，这种设置方式，无需通过其他元件即可完成对尾板的升降和翻转操作，不仅减少了驱动电机的成本，同时减小了汽车尾板整体的体积。此外，升降机构配合升降臂进行使用，提高升降机构的整体承载性能，且用户在使用过程中对汽车尾板进行快速升降，在提升安装便携性的同时提升装卸效率，进一步提升了装置整体的传动效率。
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公开(公告)号：CN115520170B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN113915266A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111171190.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: F16D65/18 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/52
Abstract: 本申请公开了一种电子机械制动装置及新能源汽车，包括电源模块、驱动模块、控制模块、传动模块及制动模块，所述电源模块和驱动模块均与所述控制模块连接，所述传动模块包括减速机构、常开式电磁离合器、传动机构及弹性部件，所述减速机构与所述驱动模块连接，所述电磁离合器连接所述减速机构及传动机构，所述传动机构具有输入部件及输出部件，所述输出部件与所述制动模块连接，所述弹性部件与所述输出部件连接，在所述制动状态且所述驱动模块出现故障时，所述控制模块控制所述电磁离合器断电。该装置通过将弹性部件自身的弹性力转换为对输出部件的驱动力来实现汽车的制动，实现对汽车的冗余制动，其结构简单，仅需占用较小的空间，且成本较低。
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公开(公告)号：CN118163763B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN118254875B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685888.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统及其转向控制方法。本申请的方案，将目标转向转角输出给主控制器和备用控制器，在车辆正常行驶时，主控制器根据该目标转向转角以及输出检测装置检测的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制，当检测到输出检测装置出现故障时，主控制器停止转向闭环控制，由备用控制器根据目标转向转角模拟出转向机构的实时转向转角，然后通过目标转向转角以及模拟的实时转向转角对转向机构的转向进行闭环控制。本申请通过采用备用控制器进行转向闭环控制冗余，在主控制器的转向闭环出现故障时，通过备用控制器向转向机构提供安全保护，有效提高整个系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691635B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310981891.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆，由于电子机械装置的驱动部分分别通过第一传动机构和第二传动机构与推杆传动连接；在第一制动状态下，驱动部分带动第一传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动，第一传动机构将推杆固定在预设位置；在第二制动状态下，驱动部分带动第二传动机构驱使推杆朝向或远离制动块移动以产生或解除制动。第一制动状态对应驻车制动，第二制动状态对应行车制动，行车制动和驻车制动互为制动冗余，有助于提高电子机械装置的安全性能，并且第一传动机构具有自锁功能，能够避免另外设置自锁结构和安装空间，有助于降低用于制动的电子机械装置、电子机械制动器和车辆的占用空间和成本。
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公开(公告)号：CN116923348A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930046.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块。本装置中推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116001708B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310145511.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。
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公开(公告)号：CN116001708A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310145511.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。
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公开(公告)号：CN115817437A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211484926.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；制动执行机构；以及指令输出模块。指令输出模块输出制动指令和解除指令，控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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