-
公开(公告)号：CN116212953A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310163522.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明属于水污染治理技术领域，且公开了一种铁基金属有机骨架材料光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一：首先，操作人员准备晶态柔性多孔本征MIL‑53材料，然后准备乙酸溶液，并且将待使用的乙酸溶液放置于室温环境下进行保存。本发明通过设计“缺陷调控”策略构筑了一系列富含路易斯酸催化位点的MIL‑53(Fe)光催化剂，并将这一缺陷材料首次用于光催化/光芬顿降解去除水体新兴污染物的研究，结果显示，在光芬顿体系中D‑2C‑0.5在1 min内就可完全降解磺胺二甲氧嘧啶，缩写为SM2，且反应40 min后的有机碳的矿化率高达68%，这一结果与目前已有报道相比，性能最优，本项发明的结果为今后MOF光催化剂的功能化改性提供新思路，并为MOFs材料在水净化方面的应用提供良好的参考价值。
-
公开(公告)号：CN116474833A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310163375.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京理工大学唐山研究院
IPC: B01J31/22 , B01J20/30 , B01J20/26 , B01J20/28 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/38 , C02F101/36
Abstract: 本发明属于抗生素污染处理技术领域，且公开了一种金属有机骨架核壳结构分子吸附光催化剂，该吸附光催化剂包括有四氧化三铁、Fe3O4@MIL‑100(Fe)、Fe3O4@MIL‑100(Fe)@MIP，且四氧化三铁、Fe3O4@MIL‑100(Fe)、Fe3O4@MIL‑100(Fe)@MIP的配置比例均不同。本发明通过首次制备出Fe3O4@MIL‑100(Fe)@MIP在对环丙沙星有较高吸附能力的同时具有一定选择性，对实际水体中的环丙沙星具有较高的去除效率，从而可以达到了有效的治理水体环境污染，降低了抗生素的危害，具有良好的吸附效果，并且提高了其自身的回收能力，同时也给人们的使用带来了极大的便利，对水体当中的有害物质污染达到了良好的改善作用，避免了水体当中细菌耐药性的增殖。
-
公开(公告)号：CN119440013A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411584737.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：S1.获取当前环境点云地图和参考轨迹。S2.在参考轨迹上选择关键点，并在这些关键点周围拟合局部地面方程。S3.以车辆的位置、速度和横摆角为状态量，以车辆的纵向加速度和前轮转角为控制量，建立流形模型预测控制器。S4.结合参考轨迹当前位置的曲率，调整流形模型预测控制器的目标函数权重。S5.结合车辆当前速度和车辆与参考轨迹的横向误差，使用PID控制器对控制器输出的加速度和前轮转角进行补偿。本发明所提出的方法，相比于现有的轨迹跟踪方法，能够显著地提高车辆在复杂曲面地形上的轨迹跟踪精度和控制的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115770481B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211371811.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术制备纳米薄层分离膜的方法，属于膜分离技术领域。将胺单体、亲水性表面活性剂、吸酸剂以及稳定剂溶于水中得到水相溶液，将有机相单体和添加剂溶于有机溶剂得到油相溶液；将多孔材料分散至水相溶液或者油相溶液后，再将两种溶液一一对应加入到3D打印设备的两个通道，随后按照先水相溶液后油相溶液的顺序将两种溶液交替逐层打印在基底膜表面，且最后一层打印的为油相溶液，直至打印至所需厚度，获得纳米薄层分离膜。该方法制备工艺简单，易于操作，周期短，能够高精度调控厚度，适于规模化生产，基于该方法制备的分离膜具有优异渗透通量以及高精度选择性，在膜分离技术领域具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118147917A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410097838.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: D06M11/79 , D06M15/53 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠改性纤维增强防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技术领域。包括：剪切增稠液和纤维层，剪切增稠液采用固废基改性作为分散相，形成非牛顿流体，呈现固液悬浮液，具有优异的剪切增稠功能；纤维层采用芳纶织物，芳纶织物浸渍于固废基剪切增稠液中进行结合。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明采用了固体废弃物改性，改性固废具备空间网络结构，并用改性固废作为制备剪切增稠液的分散相，实现了固废资源化利用；本发明中制备的一种剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力，这为复合材料的防护性能探究提供可靠的研究基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118085411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410291479.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种植酸化碳微球阻燃剂的制备方法，属于阻燃剂制备技术领域，包括以下步骤，S1、将碳微球加入盛有溶剂的容器中，超声分散10‑30分钟；S2、向容器中加入偶联剂、植酸后，在50‑80℃下搅拌1‑12小时；S3、采用乙醇洗涤2‑4次，而后在75‑85℃下干燥22‑26小时，得成品。本发明的植酸化碳微球阻燃剂是一种集“酸源‑碳源‑气源”为一体的阻燃剂，具有高效的阻燃效率，将该阻燃剂用于热塑性聚氨酯等材料上，具有绝佳的阻燃效果；采用的碳源由葡萄糖制备得到，原料及制备工艺绿色环保，符合绿色发展的要求；植酸化碳微球阻燃剂采用“一锅法”制备，制备工艺简单，适于规模化生产；本发明制备的阻燃剂，可提高TPU中的阻燃性能与力学性能。
-
公开(公告)号：CN114591941B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210232249.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: C12N11/091 , C12N9/02
Abstract: 本发明涉及一种基于环氧功能化共价有机框架共价固定Cyt c的生物催化材料的制备，属于生物催化剂技术领域。先将[OH]x％‑TD‑COF、1‑溴‑2,3‑环氧丙烷、碳酸钾以及DMF混合进行反应制备[EP]y％‑TD‑COF，然后将[EP]y％‑TD‑COF和Cyt c加入磷酸盐缓冲溶液中进行反应，得到环氧功能化共价有机框架共价固定Cyt c的生物催化材料本发明所述方法操作简单，而且能够有效改善酶的催化性能，有望成为一种优化酶构象和增强酶活性的普适性方法，在生物传感和生物医学等领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116237085A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310055490.4
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B01J31/22 , H01M4/90 , H01M4/92 , H01M4/88 , H01M12/06 , B01J37/06 , B01J37/10 , B01J35/10 , B01J37/02 , B01J37/08 , C25B1/23 , C25B11/055 , C25B11/081 , C25B11/075
Abstract: 本发明涉及一种非对称氧配位过渡金属单原子催化剂、制备方法及其应用，属于催化剂技术领域。所述催化剂以氧掺杂介孔导电碳为基体，过渡金属以单原子形式担载于基体上，所述材料具有非对称的M1O3C1配位结构，介孔尺寸为3nm～6nm，比表面积为55～425m2/g，过渡金属含量为催化剂总质量的0.5wt％～3wt％；氧含量为催化剂总质量的10wt％～35wt％。通过对导电碳黑进行水蒸气刻蚀形成介孔结构，随后通过硝酸微氧化法引入氧化官能团用于锚定过渡金属单原子，然后利用低温浸渍法对过渡金属盐进行负载并抑制其团聚，最后对所得过渡金属盐低温浸渍后的导电碳黑进行退火处理，得到所述催化剂。所述催化剂具有尺寸均一的孔道结构、良好的导电性以及精密设计的电子配位结构，可作为电催化剂使用。
-
公开(公告)号：CN115975138A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211494469.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于喹喔啉和亚胺键连接的微孔共价有机框架材料及其制备方法，属于共价有机框架材料技术领域。所述微孔共价有机框架材料是由4,5‑二(4‑氨基苯基)‑1,2‑苯二胺与4,4'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰或者4,4'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰的甲酰基邻位取代衍生物通过不可逆环芳构化反应和可逆Schiff碱反应一锅法构建的基于喹喔啉和亚胺键连接的新型二元COFs，不仅丰富了二元COFs种类的多样性，而且该方法将亚胺键形成的线性反应和成环反应结合起来，有效减少了竞争反应的发生，并且该方法操作简单，为二元COFs的构建提供了新的合成策略。
-
公开(公告)号：CN113276108B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
442
records
(took 0.259 seconds)
