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公开(公告)号:CN114019583A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111267439.7
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明公开的基于惯性补偿的高精度测风系统及方法,属于气象探测技术领域。本发明包括探空仪、非膨胀锥角气球、地面无线数据接收设备、高精度测风信息处理系统。基于惯性补偿和滤波原理提高测风精度和测风空间分辨率,缩短吊线长度且利用惯性模块的姿态信息实时测得探空仪摆动周期并对本周期测风数据进行针对性滤波,实时滤除探空仪摆动的影响,提高测风的实时性和精度;通过非膨胀、表面带锥角的探空气球整流,减小气流扰动带来的误差;通过点爆模块控制探空气球引爆、坠落。采用超级电容充放电的方式,实现小功率电池产生大功率电流输出,可靠点爆火工品,精确控制点爆高度,保证空域安全。本发明具有测风精度高、效率高和安全性高的优点。
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公开(公告)号:CN118624860B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410682161.7
申请日:2024-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/2045
Abstract: 本发明公开了一种电磁超声与漏磁复合检测装置及方法,包括一个永磁体、正交蝶形线圈、三轴霍尔传感器、漏磁信号调理及数据采集电路、信号发生器、功率放大器、双工器和信号放大器。本发明充分利用电磁超声与漏磁检测技术的优势,实现了金属试件表面缺陷和内部缺陷的同时检测,还实现了金属试件厚度的测量。且采用了单永磁体结构,简化了结构尺寸及复杂程度,通过正交蝶形线圈的设计,提高了信噪比,实现了对裂纹的检测。
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公开(公告)号:CN119439061A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411577076.0
申请日:2024-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及量子通信技术领域,具体涉及一种基于里德堡原子外差技术的雷达干扰自解耦通信方法,包括建立基于里德堡外差技术探测电场的理论模型,得到接收机处探测光光强随时间的变化关系;根据接收机处探测光光强随时间的变化关系,建立通信与雷达发射机共同作用下里德堡外差接收机处探测光信号的理论模型,得到通信调制符号与接收机处探测光光强的对应关系;建立网络‑检测器复合自适应解耦模型,并根据监测的雷达信号功率自动切换解耦模式进行雷达信号解耦。本发明保证在不同功率的雷达干扰的情况下实现通信信号的精准解调,且解调结果不受信道状态估计精度的限制。
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公开(公告)号:CN119427358A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411748728.2
申请日:2024-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域,特别是涉及一致性约束的检测机器人任务分配方法,包括:确定待检测任务和检测机器人数量;将所述待检测任务和检测机器人数量输入任务分配模型,获取所述检测机器人的任务分配结果,其中,所述任务分配模型基于一致性约束算法构建;基于所述任务分配结果驱动检测机器人进行检测工作,并在检测过程中实时更新待检测任务和检测机器人数量,不断输入所述任务分配模型中,对所述任务分配结果进行更新,直至检测结束。本发明基于一致性束的检测机器人任务分配方法对任务进行分配后更为实际,在检测过程中可动态调节检测任务的分配,大大减小资源浪费。
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公开(公告)号:CN118972955A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410944391.6
申请日:2024-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/542 , H04W72/0446 , H04W72/044 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开了一种面向6G的跨域多载波通信感知协同波形设计方法,属于无线通信感知一体化技术领域,包括S1、建立连续多OFDM符号感知序列模糊函数数学模型;S2、优化感兴趣区间内感知序列自相关特性;S3、优化感兴趣区间外模糊函数取值和通信功率分配。本发明采用上述一种面向6G的跨域多载波通信感知协同波形设计方法,以感知功能为中心的波形优化设计策略,对波形系数在时间、频率、功率甚至时延‑多普勒域上进行优化,在最优化目标感知性能的同时尽可能提升通信可达数据率。
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公开(公告)号:CN118149904B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410578691.7
申请日:2024-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高铁牵引系统牵引变流器水冷系统温压监测装置,属温压传感器领域,解决水冷系统水温水压解耦精度低速度慢问题。包括温压一体化复合传感器,安装于高铁牵引系统牵引变流器水冷系统的进水口处,用于对水冷系统的水温水压实时监测,并将传感器输出的当前桥电压信号传送至监测模块;监测模块利用温压一体化复合传感器快速自适应解耦方法对传感器监测到的水冷系统的当前桥电压信号进行解耦,获得实时解耦的水冷系统的水温值和水压值,判断解耦出的水温值和水压值是否均小于预设阈值,若否则发送预警指令至预警及语音预报模块;预警及语音播报模块用于基于预警指令进行对应报警,并进行报警语音提示。实现水冷系统水温水压精确实时解耦。
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公开(公告)号:CN117671797A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311696775.2
申请日:2023-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体重心的关键点异常步态识别方法及系统,属于计算机视觉和生物识别技术领域。本发明使用深度学习方法,利用三维人体关键点检测和轨迹预测技术,使用已经获取的时间序列关键点进行未来的关键点轨迹预测,从而进行异常步态的判断。系统包括图像采集与预处理模块、关键点坐标提取模块、重心轨迹生成模块、重心轨迹预测模块和异常步态评价模块。本发明有效解决了现有异常步态诊断中依赖专业医生经验,以及缺乏异常步态行为可视化和定量化表达的技术问题,为实现普通场景下的步态监测提供了一个更为智能化、便捷化的技术方案。
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公开(公告)号:CN117635695A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311616949.X
申请日:2023-11-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于居家养老场景的步行轨迹重心分析方法及系统,属于计算机视觉和生物识别技术领域。首先捕获人体视频序列,利用已有的人体关节点模型提取捕获的人体关节点特征信息。利用单目摄像头成像原理转换透视关系,对人体关节点位置坐标进行归一化,并获取人体步态数据。根据人体关节点位置坐标计算人体重心位置坐标。逐帧处理后汇总重心位置坐标,形成轨迹点列表。将列表数据进行非线性回归,得到行走估计轨迹。最后分别在重心运功的水平和垂直方向上,计算单点与估计轨迹的差值,形成时间与偏移距离的图像。系统包括重心定位模块、反透视模块、非线性回归模块和结果显示模块。本发明适用于多种应用场景,具有较好的适应性。
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公开(公告)号:CN116073867B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202310041108.4
申请日:2023-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/145
Abstract: 一种基于可重构智能超表面的全息混合预编码方法,属于移动通信的预编码技术领域。本发明应用全息原理设计码本,发射端模拟预编码矩阵从码本中选择全息图样,实现动态波束赋形,简化迭代步骤;利用全息图样的特征,联合多个馈源共同进行预编码,利用不同馈源的全息图样在同一方向上增益不同的特点,优先给增益最高的馈源匹配全息图样,提升通信系统的误比特率和频谱效率性能;采用分层全息码本,通过第一层码本粗匹配出全息图样,再根据粗匹配结果生成精细化采样的第二层码本,降低计算复杂度低。本发明适用于通信领域,用于提升可重构智能超表面辅助下MIMO‑OFDM通信系统的误比特率和频谱效率性能,并降低计算复杂度。
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公开(公告)号:CN119089157A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411586302.1
申请日:2024-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子群的RBF网络非线性温度误差补偿方法,属温度传感器结合深度学习领域,解决了现有温度传感器的非线性温度误差补偿问题。包括获取温度传感器分度表数据作为样本数据集;初始化RBF神经网络模型;利用改进粒子群算法对RBF的扩展速度参数进行寻优,获得群体最优位置传递给RBF进行扩展速度参数更新,利用样本数据集中的训练集对更新参数后的RBF进行训练;利用样本数据集中的测试集进行验证,若验证不通过,则返回利用改进粒子群算法对RBF的扩展速度参数进行寻优的步骤,直至验证通过,获得训练好的RBF神经网络模型作为温度传感器补偿网络;基于温度传感器及温度传感器补偿网络获得补偿后的温度值。实现传感器非线性温度误差补偿。
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