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公开(公告)号：CN113989943A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111614473.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于蒸馏损失的人体动作增量识别方法，包括：一、建立人体动作识别模型；二、使用所述人体动作识别模型对输入数据进行训练，得到模型参数；三、当需要对标注新动作类别的数据进行训练时，使用增量识别训练方法更新模型参数，具体步骤为：首先使用已经训练好的参数对新数据进行预测得到预测动作类别，称为旧知识的软标签；将旧知识的软标签与新数据和正确标签一同作为损失函数的输入，以损失函数最小化为目标，对新的模型参数进行训练；四、将待测试数据集输入训练后的动作识别模型，识别出人体动作。本发明在增加模型对新的动作类别的识别能力的同时，保留识别已有动作类别的记忆能力，降低模型训练的数据存储开销和时间复杂度。
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公开(公告)号：CN111489415B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010281271.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的人群点位生成方法，包括以下步骤：预先设置人群排布个体数量NUM；将图像转为二值图像，在二值图像上叠加约束表演个体位置的网格结构，每一个网格对应一个可用的个体位置；用Tg表示根据网格与待显示图像重合面积占比决定每一个网格中是否排布个体的阈值；将所有个体在表演过程中需要遵守的约束条件表示为Tg的函数f(Tg)；将人群排布方案设计问题转换为优化问题；通过调节参数Tg实现优化问题求解；根据求得的最优解获得人群点位方案。本发明的方法，可以完全通过自动化的方式生成与图像相吻合并且符合人数要求的点位排布方案，在整个生成过程中不需要手工干预和调整，提高了生成效率。
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公开(公告)号：CN110516112B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910799466.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/71 , G06F16/732 , G06F16/783
Abstract: 本发明涉及一种基于层次模型的人体动作检索方法及设备，方法包括以下步骤：从人体运动文件中提取每一帧每个关节点信息，计算该关节点在世界坐标系下的位置；确定位置变化最大的关节点及该关节点的主要运动方向；对该运动文件数据按照层次模型进行编码；将文件运动数据及其层次模型编码存入运动数据库；根据数据库中每个文件对应的层次模型编码为所有文件建立索引树；使用层次模型编码对数据库进行检索。本发明使用基于层次模型的编码保留运动数据的主要几何特征，把对复杂运动数据的检索转化为对简单数字编码的检索，极大的提高了检索的时间效率。
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公开(公告)号：CN111582163B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010378953.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大规模人群位置变换方案生成方法，包括以下步骤：S1预先设置人群个体数量NUM；S2根据每幅图像，生成对应的点位，使得每幅图像所有点位数量和等于人群个体数量NUM；S3以两幅点位图间顶点的欧几里得距离为边权建立完全二分图，在完全二分图中通过最小权匹配算法实现顶点间的最优匹配；S4根据匹配结果获得两幅点位图间的每个点位坐标和映射关系，作为人群每个个体的位置变换方案。本发明通过将人群点位变换转换成图形学的顶点和区块映射问题，自动化生成不同人群点位之间的映射关系，从而实现人群点位变换，人群移动距离短，变换路线合理，并且在整个生成过程中不需要手工干预和调整，生成效率高。
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公开(公告)号：CN111683210B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010810207.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/262 , H04N21/414 , H04N21/4402 , H04N21/431
Abstract: 本发明涉及一种基于时空一致的大型表演动态舞台视频编辑显示方法，包括以下步骤：一、设计源视频并分解成视频帧序列；分配源内存和目标内存；二、设置显示屏显示时间间隔，对每一个显示时点执行以下操作：S1、将该时点所有帧图像读入源内存；S2、得到对应该时点的动态舞台造型；S3、确定舞台模块显示屏对应的显示源图像，将显示屏在该源图像平面上展开，得到每块显示屏在源图像中的对应分割区域；S4、将所有显示屏的分割区域输出到目标内存，然后输出到显示控制器。本发明在实现精准舞台视频背景的同时，降低了舞台管理的复杂度，提高了内存利用效率和映射速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111701254B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010828784.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63J1/00
Abstract: 本发明涉及一种大型表演动态舞台视频并行加速显示方法，包括以下步骤：一、设计源视频；二、按照时间顺序为每一个显示时点并行开启一个生产者线程，执行以下操作：S1、分配源内存和目标内存；S2、得到对应该时点的动态舞台造型；S3、将显示屏在对应源图像平面上展开，根据展开后的几何形状与源图像的对应关系，得到分割区域；S4、对所有显示屏分割区域输出到目标内存，并输出到舞台屏幕控制视频文件；三、将包含所有时点的舞台屏幕控制视频文件顺序输出到显示控制器。本发明在实现精准舞台造型视频背景的同时，降低了动态舞台管理的硬件复杂度，提高了内存利用效率和数据处理速度。
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公开(公告)号：CN111739105A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010786600.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直播机位摄像方案自动学习方法，包括以下步骤：对已有直播视频进行镜头分割；逐帧提取得到视频关键帧序列；对相邻的毎两帧图像进行特征点提取和匹配；利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量；根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态，从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数；对所有视频片段进行摄像机运动轨迹和姿态参数生成，得到直播过程使用的所有摄像机参数构成的直播摄像方案。本发明通过对已有直播视频进行图像处理生成直播摄像方案，对直播摄像方案的学习提供了辅助方法和工具，也为直播摄像过程的自动化提供了可能。
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公开(公告)号：CN111736791A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010786599.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大型表演动态舞台数字显示映射方法，包括以下步骤：S0、根据舞台整体显示效果，设计作为舞台背景的源图像；S1、获取每个舞台模块中每块显示屏的空间位置、朝向和尺寸；S2、确定舞台模块显示屏对应的显示源图像，将显示屏在该源图像平面上展开，根据用户设置的显示屏展开后的几何形状与源图像的对应关系，得到每块显示屏在源图像中的对应分割区域；S3、对每块显示屏循环执行以下操作：S31、从源图像中分割出显示屏对应分割区域；S32、将对应分割区域内容输出到显示屏的显示控制器；S33、将显示控制器的图像内容输出到显示屏。本发明在实现精准舞台造型的同时，降低了动态舞台管理的硬件复杂度，提高了内存利用效率和映射速度。
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公开(公告)号：CN111701254A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010828784.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: A63J1/00
Abstract: 本发明涉及一种大型表演动态舞台视频并行加速显示方法，包括以下步骤：一、设计源视频；二、按照时间顺序为每一个显示时点并行开启一个生产者线程，执行以下操作：S1、分配源内存和目标内存；S2、得到对应该时点的动态舞台造型；S3、将显示屏在对应源图像平面上展开，根据展开后的几何形状与源图像的对应关系，得到分割区域；S4、对所有显示屏分割区域输出到目标内存，并输出到舞台屏幕控制视频文件；三、将包含所有时点的舞台屏幕控制视频文件顺序输出到显示控制器。本发明在实现精准舞台造型视频背景的同时，降低了动态舞台管理的硬件复杂度，提高了内存利用效率和数据处理速度。
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公开(公告)号：CN111475969A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010406499.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种大规模人群行为仿真系统，包括视频时间分片模块、图像点位生成模块、人群位置映射模块、三维仿真模块，其中：视频时间分片模块对人群行为效果视频进行帧采样，获得一系列关键帧图像；图像点位生成模块根据每帧关键帧图像生成对应的人群点位，使得点位数目等于预设人群个体数NUM；人群位置映射模块根据每相邻两视频帧的人群点位，生成每相邻两视频帧之间的点位映射关系；三维仿真模块将每帧关键帧对应的时间、人群点位和每相邻两视频帧之间的点位映射关系作为数据源，使用三维引擎实现人群行为三维仿真。本发明提供了从创意视频到大规模人群行为规划以及三维效果呈现的全过程自动化解决方案，极大地方便了人群行为规划设计过程。
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