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公开(公告)号：CN109895790A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910291501.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本发明的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。
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公开(公告)号：CN104916209A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270750.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置，包括阶梯轴、箱体、轴向加载机构、径向加载机构、千分表、受力显示装置以及两个角接触向心轴承；箱体放置在水平平面上，两个角接触向心轴承的内圈固定在阶梯轴上，两个角接触向心轴承的外圈固定在箱体的轴承支承座上，两内圈分别与两外圈配合，径向加载机构对阶梯轴施加径向载荷，轴向加载机构对阶梯轴施加轴向载荷，在阶梯轴的一端安装千分表，受力显示装置中的压力传感器安装在角接触向心轴承的外圈与轴承端盖之间；本发明装置在单/双轴承支承的两种情况下对阶梯轴施加径向和轴向载荷，使得阶梯轴移动/不动，该装置能够方便学生观察角接触向心轴承在单独使用时产生轴向派生力的现象。
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公开(公告)号：CN109941306B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910341625.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B61J1/04
Abstract: 本发明提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，其中包括直轨和弧轨。在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道。在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。本发明所述变轨系统操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现轨道运输装置到达道口前的预先变轨，从而可以减少轨道运输装置的通
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公开(公告)号：CN116256347A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310238422.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于润滑技术领域，具体涉及一种润滑脂分布与析油的同步在线检测方法。本发明中通过选取合适的荧光剂，荧光剂甲基吡咯仅溶解于基础油相，荧光剂香豆素仅溶解于稠化剂相，通过检测荧光剂甲基吡咯的荧光强度来表征基础油的分布，通过检测荧光剂香豆素的荧光强度表征稠化剂的分布。荧光剂甲基吡咯与香豆素可以同时被同一光源激发，因此可以同步产生荧光。荧光剂甲基吡咯与香豆素的荧光发射峰值的波长差距较大，可以通过分光仪将两种荧光分离，从而利用两台接收器同步接收两种荧光信号。
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公开(公告)号：CN114674559B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210304094.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种成对滚动轴承摩擦转矩测量试验台，包括：机架、传动装置、测量装置及加载装置；传动装置和支撑装置并列固定在机架上，传动装置上设有主轴，传动装置用于提供转矩与动力，并通过主轴传输出去；测量装置包括：测试轴承对、测试轴承座及测试轴承盖；测试轴承对套装在主轴上，测试轴承座套装在测试轴承对外部，其中，测试轴承对的内圈与主轴固定，外圈与测试轴承座固定；测试轴承盖对测试轴承对进行轴向压紧，对测试轴承对提高轴向载荷；加载装置安装在测量装置的下方，用于给测试轴承对提供径向载荷；本发明能够模拟成对滚动轴承在同时承受轴向载荷与径向载荷的工况下内部产生摩擦力的情况，实现对其整体摩擦转矩的高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113188456B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110429859.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明以若干不同标准厚度薄膜的荧光照片作为样本，基于多项式并考虑荧光成像区域的光学特性，建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，使用统计学方法减小随机误差，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。通过再次测量标准厚度薄膜，得到测量误差分布情况，对标定系数与测量值进行校正，可显著减小由非线性、荧光成像区域光学特性以及荧光强度随机性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
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公开(公告)号：CN114674559A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210304094.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种成对滚动轴承摩擦转矩测量试验台，包括：机架、传动装置、测量装置及加载装置；传动装置和支撑装置并列固定在机架上，传动装置上设有主轴，传动装置用于提供转矩与动力，并通过主轴传输出去；测量装置包括：测试轴承对、测试轴承座及测试轴承盖；测试轴承对套装在主轴上，测试轴承座套装在测试轴承对外部，其中，测试轴承对的内圈与主轴固定，外圈与测试轴承座固定；测试轴承盖对测试轴承对进行轴向压紧，对测试轴承对提高轴向载荷；加载装置安装在测量装置的下方，用于给测试轴承对提供径向载荷；本发明能够模拟成对滚动轴承在同时承受轴向载荷与径向载荷的工况下内部产生摩擦力的情况，实现对其整体摩擦转矩的高精度测量。
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公开(公告)号：CN113188456A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110429859.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明以若干不同标准厚度薄膜的荧光照片作为样本，基于多项式并考虑荧光成像区域的光学特性，建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，使用统计学方法减小随机误差，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。通过再次测量标准厚度薄膜，得到测量误差分布情况，对标定系数与测量值进行校正，可显著减小由非线性、荧光成像区域光学特性以及荧光强度随机性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
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公开(公告)号：CN113125401A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110431109.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑荧光成像区域的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够显著减小由荧光成像区域的光学特性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。基于荧光成像区域的光学特性，在标定一个像素单元对应的薄膜厚度时既考虑本像素单元荧光强度的影响，又考虑其周围多个像素单元的荧光强度的影响，从而建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式。使用不同标准厚度薄膜的荧光照片，根据每个像素单元的薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。
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