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公开(公告)号：CN118013200A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410254929.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/10 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的两栖车辆水上姿态角预测方法，包括：获取两栖车辆的待测数据；将所述待测数据输入到深度学习模型，输出姿态角预测结果，其中，所述深度学习模型由训练集训练而成，所述训练集包含车辆姿态信息数据；所述深度学习模型由位置编码模块、编码模块和解码模块组成；所述位置编码模块用于获取数据的位置信息；所述编码模块用于对所述位置信息进行编码；所述解码模块用于输出预测结果。本发明能够更好的捕捉序列的关联信息，提高模型的训练效率，节约训练资源，同时提高对长序列数据的预测能力；本发明还可以提高两栖车辆水上姿态稳定性，预防两栖车辆出现姿态失稳风险。
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公开(公告)号：CN117905623A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410061498.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种自适应环境温度的温差热电联供‑储能一体化系统，属于发动机领域。本发明包括燃油加热器、热电联供装置、控制模块、储能电池。所述热电联供装置主要由热电片、集热器、散热器组成。储能电池包括大容量电池、保温循环装置。燃油加热器排出的高温燃气通入到热电联供装置的集热器中，集热器采用内部中空、外表面平整的结构。集热器外表面均匀分布热电片，与热电片热端贴合在一起。在热电片冷端装配有散热器，散热器内部介质换为冷却水。热电片两端形成温差开始输出电能，输出端接入控制模块，控制模块基于外界温度以及储能电池的内阻对热电片所输出电能进行最大功率点捕捉，基于电池SOC对电池进行分阶段充电，实现供电‑储能一体化。
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公开(公告)号：CN116822413A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774519.4
申请日：2023-06-28
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06N3/126 , F02B63/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID的自由活塞内燃电机动力系统优化控制方法，包括：根据直线内燃电机的运动特性建立FPEG系统的动力学模型；确定FPEG系统输入输出关系，对所动力学模型进行仿真，设计分数阶PIλDμ控制器的参数，所述参数包括比例增益Kp，积分系数Ki，微分系数Kd，积分阶次λ，微分阶次μ。利用遗传算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行优化求解，优化变量为内外环两个分数阶PIλDμ控制器的比例系数Kp，积分系数Ki和积分阶次λ。本发明通过在传统PID控制器的基础上加入积分阶次和微分阶次实现分数阶PIλDμ控制器，再利用优化算法对在正弦输入信号下设计的分数阶PIλDμ控制器的参数进行寻优，实现对自由活塞内燃电机动力系统的控制和优化。
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公开(公告)号：CN116228015A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310185534.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/18 , F02B71/04
Abstract: 本发明公开了一种直线内燃发电系统燃烧放热分析方法及系统，属于直线内燃发电系统技术领域，方法包括：获取直线内燃发电系统的基本设计及运行信息；获取直线内燃发电系统在给定工况下进行燃烧放热分析的关键信号，并对关键信号进行预处理；计算直线内燃发电系统在燃烧放热过程中的循环内燃烧放热率、燃料消耗量和放热量；对直线内燃发电系统的燃烧循环进行特征分析，直至对所有循环均完成特征分析；统计直线内燃发电系统在给定工况下的燃烧性能、稳定性和经济性评价指标。本发明提供的方法可以获得准确、有效的系统燃烧分析结果，有助于直线内燃发电系统的实用化发展。
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公开(公告)号：CN114893293B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210705453.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机‑电‑液‑冷却耦合的自由活塞发动机集成系统及运行方法，涉及能源动力机械技术领域，系统包括：液压储能冷却系统、直线电机和设置直线电机两侧的左侧自由活塞发动机和右侧自由活塞发动机；本发明的自由活塞发动机集成系统可直接对外输出电能和液压能，结构紧凑，功率密度高，液压储能冷却系统先对直线电机进行冷却，随后对自由活塞发动机进行冷却，可实现梯级冷却，提高系统的能量转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849749A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911200095.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机冲击试验机，属于抗冲击性能测试领域。本发明公开了一种直线电机冲击试验装置，包括底座、固定支架、固定横架、直线电机、配重装置、冲击锤、防护罩和夹持装置；所述固定支架固定在底座上，且固定支架上安装有固定横架和配重装置；所述直线电机包括动子和定子，定子固定在固定横架上，动子上端与配重装置相连接，下端连接冲击锤；冲击锤正下方设有冲击材料夹持装置，夹持装置外侧设有保护罩，保护罩固定在底座上。本发明与传统冲击试验机相比，结构简单，体积小巧，安装简单，且直线电机本身的动力加上配重装置可以对测试材料施加更大的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN106050517A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610596138.1
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02P5/145
CPC classification number: F02P5/145
Abstract: 本发明公开的一种用于点燃式自由活塞直线发电机的点火控制方法，属于能源动力领域。由于点燃式自由活塞直线发电机在启动过程和发电过程活塞运动规律不同，本发明公开的控制方法包括如下步骤：步骤一，在启动过程采用实时活塞位移信息控制点火系统点火；步骤二，在发电过程采用实时活塞位移和速度信息控制点火系统点火。本发明要解决的技术问题是实现点燃式自由活塞直线发电机在启动和发电过程中根据活塞运动规律分别预设点火阈值点火，保证点燃式自由活塞直线发电机稳定连续运行和内燃机输出效率的提高，此外，本发明无需其他辅助系统，仅仅通过软件编程即可实现点火控制，不受活塞止点变化的影响，能确保每循环均能点燃混合气。
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公开(公告)号：CN103334836B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310277337.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自由活塞内燃发电机双燃烧室椭圆气缸内燃模块，属于能源动力技术领域。具体包括回流扫气系统、椭圆截面气缸、双燃烧室椭圆截面活塞、缸盖、第一喷油器、第二喷油器。其中，回流扫气系统含多个扫气道、排气道；双燃烧室椭圆截面活塞在顶面上布置有第一燃烧室凹坑和第二燃烧室凹坑；能完整解决压燃式对置双缸回流扫气式自由活塞内燃发电机的运动组件轴向滚转问题，并能够将回流扫气系统产生的两个涡流分离，使其分别在两个燃烧室内单向吹散油束，加强油气混合，提高压燃式自由活塞内燃发电机性能。
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公开(公告)号：CN103821612B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410058613.0
申请日：2014-02-20
Abstract: 本发明公开的一种磁力传动发动机能量传递系统，涉及一种发动机能量传递系统，属于能源动力领域。本发明包括发动机和曲轴飞轮组件。发动机包括：喷油器、气缸盖、散热片、扫气口、进气口、排气口和活塞；曲轴飞轮组件包括曲轴、飞轮、飞轮齿圈、飞轮永磁体组。通过发动机气缸内的活塞永磁体和飞轮永磁体磁力相互作用，在做功和排气行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，将活塞上的作用力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动；在压缩和进气行程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。本发明能降低发动机能量传递链的结构复杂度，减小发动机体积，提高发动机整机系统能量传递效率。
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公开(公告)号：CN103821612A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410058613.0
申请日：2014-02-20
Abstract: 本发明公开的一种磁力传动发动机能量传递系统，涉及一种发动机能量传递系统，属于能源动力领域。本发明包括发动机和曲轴飞轮组件。发动机包括：喷油器、气缸盖、散热片、扫气口、进气口、排气口和活塞；曲轴飞轮组件包括曲轴、飞轮、飞轮齿圈、飞轮永磁体组。通过发动机气缸内的活塞永磁体和飞轮永磁体磁力相互作用，在做功和排气行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，将活塞上的作用力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动；在压缩和进气行程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。本发明能降低发动机能量传递链的结构复杂度，减小发动机体积，提高发动机整机系统能量传递效率。
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