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公开(公告)号：CN113763432A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111156695.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开的基于图像清晰度与跟踪稳定性条件的目标检测跟踪方法，属于计算机视觉与计算机控制领域。本发明通过自适应调节目标跟踪模型，结合APCE目标重新检测机制建立检测—跟踪联合工作机制，有效提升跟踪算法的跟踪精度和稳定性；基于目标区域清晰度自适应更新模型，能够有效提高目标运动速度变化较大与图像模糊情况下的系统跟踪精度；同时本发明结合跟踪稳定性判断条件和YOLOv4目标检测算法，建立目标重检机制，能够解决目标丢失后无法自动重新找回跟踪目标的问题。本发明能够对感兴趣目标进行实时跟踪，主要应用于安防、智能交通及智能拍摄等领域。
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公开(公告)号：CN102252762A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110089409.1
申请日：2011-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种含光纤参比光路的非制冷红外焦平面阵列成像系统，包括红外成像光路1和2、照明光路3、4和5，光学读出光路6，光纤参比光路7和8，图像采集及处理系统9。1将外界目标成像于2，使2产生相应变化；3发出的光经4准直后被5分成两束：一束射向2，被2空间调制后由6聚焦成像于9，另一束被7聚焦并穿过8后成像于9。9对6和8的信号处理后输出红外热图像。本发明的核心在于在非制冷红外焦平面阵列成像系统光路中增加光纤参比光路，使9同时接收红外图像信号和光源波动信号；9利用光源波动信号对红外图像信号进行修正，从而消除光源波动、光源老化、光源电源纹波对系统成像质量的影响，提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN115086516A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210568408.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习模型的摄像系统自动对焦方法。通过构建离焦量回归模型，华为开发板对摄像机捕捉的离焦图像进行离焦量估计，串口信号转换器将估计得到的离焦量大小进行编码处理，传输到舵机驱动模块，进而控制齿轮带动可调焦镜头，完成摄像系统自动对焦的目的。本发明解决了当前传统自动对焦算法存在的响应时间长、离焦估计精度低等问题，为人员在线跟踪、动作捕捉等需要连续变焦的摄像系统提供清晰的对焦图像输入，提升系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN102589709A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210006686.6
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型红外焦平面阵列成像光学系统，包含光源1、异型棱镜2、红外焦平面阵列3、滤波器4、成像镜头5，其成像特点是：从1发出的发散光，进入到2，经2的表面a会聚后，被2的胶合面e分成两束，一束经过2的表面b准直射出，平行照亮3，另一束经2的表面c射出光学读出系统；平行照亮3的光束被带有红外图像信息的3反射后，再次经过2的表面b并被会聚，会聚光穿过2的表面e后，经2的表面d会聚出射，聚焦于4；经过4滤波以后的光被5聚焦成像于像面6。
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公开(公告)号：CN102103017A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010533384.5
申请日：2010-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型非制冷红外焦平面阵列成像系统，包括红外成像光路1和7、照明光路2和8、分光装置3、光学读出光路4、参比光路5和图像采集及处理系统6。1将外界景物的热图像成像在红外焦平面阵列7上，使7的阵列像元产生变化；从2出射的平行光被3分成两束，其中一束进入1，被携带外界红外热图像信号的7调制，然后进入4，另一束直接进入5；从4和5出射的光同时进入6，经过处理，输出红外热图像。本发明的核心在于增加了5，在图像处理时，可利用5的输出信号对4输出的红外热图像进行实时修正，从而消除光源电源纹波、光源老化、环境温度与照度变化对系统成像精度和灵敏度的影响，提高系统工作的稳定性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118844966A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891643.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/021 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/211 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视频的非接触式血压监测方法，属于生理信号检测领域。本发明通过使用可见光光源对人体皮肤区域进行照射，使用普通工业相机对光照皮肤区域进行视频采集，提取有效的成像式光电描记(Image Photoplethysmography，IPPG)信号，并计算血压相关的时域、频域上的特征，剔除多重共线性特征，将特征和血压值作为训练集，分别训练收缩压和舒张压回归模型，用于预测血压值。
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公开(公告)号：CN117274162A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311047799.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/58 , G06V10/141 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光图像的无创胆红素检测方法，属于生理信号检测领域。本发明通过使用可见光光源对人体皮肤组织进行照射，同时使用高光谱相机与RGB相机同时对光照皮肤区域进行图像采集作为训练集，训练深度学习模型，实现将RGB图像重建为高光谱图像。并建立针对可见光范围漫反射光谱的胆红素特征提取模型，经过胆红素校正模型输出被测人的胆红素含量。
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公开(公告)号：CN116912318A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310872311.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73 , G01B11/25 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追迹的多目标三维解算方法，属于视觉测量领域，主要涉及多目标的匹配和三维位置求解问题。该方法通过光线追迹的方式确定目标中心位置光线的等效传播路径，将某一时刻得到的所有路径投影到地面所在平面，通过对路径交点进行聚类，聚类结果同步至对应空间直线，实现各条空间直线分类，并使用迭代优化算法求解同类空间直线的最优目标三维点。本发明不需要利用图像特征进行目标重识别即可实现不同视角下对同一目标的区分，极大的降低了对处理设备计算能力的要求。
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公开(公告)号：CN118583860A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410634332.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G02B21/36 , G02B21/06 , G06T17/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V20/69 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种显微镜下基于光度立体法的三维重建设备及方法，用于重建微观物体的三维结构，尤其适用于检测芯片表面是否有划痕和制造缺陷，属于三维重建技术领域，具体涉及光度立体应用方法的技术领域。本发明是为了解决目前缺少操作便利的芯片三维检测设备的问题，本发明通过改造金相显微镜，从而利用光度立体法来对芯片的结构进行三维重建。本发明的核心思想是：通过改造金相显微镜的光源，采集3‑9张不同照明条件下的芯片外观图像，利用深度光度立体法进行法向图估计，再利用DGP方法由法向图恢复深度图，从而得到三维结构。本发明方法尤其适用于室内环境对芯片外观的三维重建且无需进行光源标定。
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公开(公告)号：CN102519603A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210006687.0
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可实时去背景的非制冷红外焦平面成像系统，包括收集聚焦外界红外辐射的红外成像系统，响应红外辐射的FPA，探测FPA变形量的FPA变形读出系统和图像采集与处理系统，其特点是：该系统的FPA，以及图像采集与处理系统中的CCD，其不同的响应区域分别实时接收背景信号与红外辐射信号，在图像处理过程中，用背景信号的变化量实时修正红外辐射信号形成的图像，从而去除背景、噪声、环境振动等因素对系统成像质量的影响，提高系统工作稳定性、可靠性。
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