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公开(公告)号：CN101509241A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080820.5
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H3/02
Abstract: 本发明公开一种洒水车，该洒水车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和洒水系统；所述动力驱动系统能够为洒水车的行驶提供动力，所述洒水系统包括水泵、管路系统和水罐，所述水泵能够使水罐内的水通过管路系统喷洒，还包括电源总成，所述电源总成包括动力电源；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述驱动电机能够为洒水系统提供动力；所述动力电源与驱动电机相连。由于本发明提供的洒水车的行驶和洒水作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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公开(公告)号：CN101290979A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710145802.1
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/20 , H01R4/48 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及自动快速插接机构，所述插接机构包括设置在电池组插入电池箱内部的电池组后端面上的至少两个插孔组件；设置在电池箱内部与所述电池组后端面相对的侧面上的至少两个插头组件；其中，插孔组件具有弹性夹紧和回缩能力，插头组件具有弹性定心功能；将电池组以抽屉的形式推入电池箱内时，插头组件能自动顺利的插入所述插孔中。借助插头组件与插孔组件的功能和配合效果，以吸收插孔和插头组件在制造和装配时引起的同轴度误差；能克服电池组相对于箱体的震动及箱体相对于车体的震动；保证安全的通过所述插头组件输出所述电池组的电力。本发明满足了高电压、大电流下的电器件自动快速插接条件，实现了电池组的快装快卸性能。
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公开(公告)号：CN101290977A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710145801.7
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种自动快速插接抽屉式电动车电池箱，所述电池箱包括由电池单体连接成的电池组、内箱体、外箱体、前门和重载全脱出滑道，其中电池组和前门由紧固件紧固在一起，所述电池组由内箱体承载并容纳在所述外箱体中。通过设置在内、外箱体之间的重载全脱出滑道，可容易的将设置在内箱体中的电池组从外箱体中拉出，并通过设置在内、外箱体后部的自动快速插接机构而能够提供稳定的电力输出。由此，实现了整体电池组的快装和快卸，解决了锂电池的安全使用问题，并且方便维护，扩大了续驶里程。
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公开(公告)号：CN101289056A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810006771.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动车电池箱，包括：电池组、内箱体、外箱体、和脱出滑道，其中所述滑道设置在内箱体和外箱体之间，包括上滑道和下滑道，上滑道和内箱体骨架焊接在一起，下滑道和外箱体骨架焊接在一起，上滑道插进下滑道，形成电池组的抽屉式装卸；所述上滑道包括多个滚轮，而下滑道包括下滑道槽，所述上滑道的多个滚轮能够在所述下滑道槽内移动。本发明实现了整体电池组的快装和快卸，方便维护，扩大了续驶里程，适宜分体充电。
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公开(公告)号：CN101143690A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710122365.1
申请日：2007-09-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B66F7/22
Abstract: 本发明提供一种手调式装卸平台，使抽拉式电池箱能方便快捷地在电动车内进行装卸。所述装卸平台包括：与所述电池箱接合的上面板；与装卸车接合的下面板；用于铰接所述上面板和下面板的铰接机构。所述装卸平台进一步包括至少两个手调式的高度调节装置，所述高度调节装置安装在所述上面板和下面板之间，并且位于不同的侧边上，以对所述上面板和下面板之间的角度进行手动调节。本发明的手调式装卸平台同样可用于装卸其他重物，只要改变上面板的结构与重物相接合，通过手调两个手柄使上面板与需要装卸的表面平齐，即可装卸重物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1874073A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610083930.3
申请日：2006-06-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121
Abstract: 一种适用于电动汽车电源供给系统模块的插头插孔技术，其特征是：采用了可变直径的插孔，插孔加工好后用铣刀在中心切开，外径用两弹簧箍向中心颈向压紧，形成了弹性插孔。圆柱插头中间放了绝缘套和密封环，插接后保证单体电池组防水；如此，电池小组联成整箱时，容量和电压级别可随意调整，同时完成了抽屉推拉拆卸方式，实现了单体和成组抽屉式快装快卸，方便密封，整箱无裸露端子，更方便充电站方面在运输保管上的安全管理。
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公开(公告)号：CN119340563A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411649632.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京辉程动力科技有限公司
IPC: H01M50/103 , H01M10/615 , H01M10/6554
Abstract: 本发明提供一种集成自加热及内部传感的本征宽温域方壳电池，包括电芯、一体化壳体以及电池顶盖，所述电芯设置在一体化壳体内，所述电池顶盖用于覆盖一体化壳体的顶部开口，所述一体化壳体包括壳体以及集成在壳体内壁上的加热片、传感器，所述加热片包括加热片主体以及设置在加热片主体首尾两端的第一极耳和第二极耳，所述加热片主体沿着壳体内壁弯折围成方筒，所述传感器包括传感器主体、连接线和连接端子。通过将加热片紧密贴合于壳体的内壁并四面环绕包覆电芯，实现低温或快充等条件下的温度调控功能，相较传统的外部加热方法，能够显著降低导热热阻，提高电池低温加热速率和能量利用效率，有效避免加热片接触不良导致的局部干烧过热的问题。
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公开(公告)号：CN108312896B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810155801.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明涉及一种双电机自适应预调速多挡动力耦合装置及其控制方法，其中，所述动力耦合装置包括主驱动电机（8）、行星排变速装置（100）、辅助电机（15）、车辆传动轴（9）和车辆驱动桥（10），行星排变速装置（100）包括行星齿轮机构和双向结合装置（105），所述行星齿轮机构包括行星排太阳轮（102）、行星排齿圈（103）、行星排行星架（108）和行星排壳体（107），行星排齿圈（103）通过双向结合装置（105）分别与行星排壳体（107）或行星架输出轴（106）相接合。本发明与现有技术相比的有益效果是：能满足纯电动客车行驶需求，能在换挡过程前预先调节电机转速，并在一定程度上实现自适应调速，即根据任意行驶状态下的换挡需要，自动调节匹配转速关系。
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公开(公告)号：CN117722494A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311789464.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于双电机驱动系统的主动转角协同换挡控制方法，属于换挡控制技术领域，方法包括：通过汽车控制单元发出换挡指令；通过变速器控制单元发出扭矩卸载指令，进行扭矩卸载；将挡位移动至空挡挡位；通过变速器控制单元向驱动电机控制器发送转速同步指令，对输入轴和输出轴分别施加驱动扭矩，当输入轴和输出轴之间的转速差在预设范围内时，进入下一步；根据输入轴和输出轴之间的实时转速差、转角差、辅驱电机扭矩和换挡机构的位置，进行挂挡可行性检测，判断是否可以挂挡，若是，进入下一步；规划换挡机构中的接合套位移时间曲线；变速器控制单元跟踪接合套位移曲线进行挂挡；变速器控制单元发送扭矩恢复指令，进行扭矩恢复。
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公开(公告)号：CN117544045A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311798365.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高速永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，属于电机控制技术领域，方法包括：获取逆变器输出侧的电流；转换为两相静止坐标系下的电流；将其作为主体状态变量，总体内部扰动作为扩张状态变量，建立二阶线性扩张状态观测器，提取扩展反电动势估计值，计算初步转子位置估计角作为主体状态变量，超高速永磁同步电机的负载转矩作为总体外部扰动，将其作为扩张状态变量，建立三阶线性扩张状态观测器，提取转子位置观测值和转速观测值；计算两相静止坐标系下的α轴参考电压和β轴参考电压；生成脉宽调制开关信号控制逆变器，生成超高速永磁同步电机无位置传感器控制信号。提升超高速永磁同步电机控制精度、响应能力和抗扰动能力。
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