公开(公告)号：CN109307876B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201811324420.X

申请日：2018-11-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李传军 ,  李兴城 ,  王文彤

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种适用于GNSS矢量跟踪的自主完好性监测方法，一提取卫星信息，计算出卫星的位置；二根据卫星位置及接收机的定位结果确定测量关系矩阵HK；三根据测量关系矩阵HK及码相位误差构建检验统计量四设定虚警概率PFA，根据PFA设定检验统计门限Tth，将检验统计量与该门限进行对比，完成统计检验；五根据接收机的定位结果和危险误导信息概率PHMI计算误差保护限值PL；六若PL小于设定的系统允许的误差门限AL，且小于门限Tth，则矢量跟踪环路处于正常工作状态；若PL小于AL，但大于等于门限Tth，则关闭对应的故障卫星通道；若PL已超过AL，则立即向系统报警，本发明能够规避卫星信号跟踪通道之间误差的耦合，提高接收机的抗干扰能力和可靠性。

公开(公告)号：CN111505683A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010357604.7

申请日：2020-04-29

Applicant: 中国北方工业有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 杨哲 ,  李传军 ,  解禹 ,  吴骏雄 ,  张丰

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明涉及一种非实时伪距差分高精度定位方法，属于高动态环境的卫星导航领域。本发明为了克服高动态环境下卫星导航定位精度不理想以及传统差分系统存在参考基站难以建立与维护、无线通信易受干扰的问题，通过地面卫星信息生成装置生成卫星星历信息和伪距改正数，并一次性装订到定位装置中；定位装置基于卫星星历信息和伪距改正数实现自身的快速高精度定位。地面卫星信息生成装置可作为差分系统的参考基站，便于携带，可用于地形复杂的环境，解决了地面基站难以建立与维护的问题；基于星历信息可实现快速定位，基于伪距改正数可实现高精度定位；采用一次性装订参数的方法，解决了无线电数据链播发修正信号受到干扰无法正常使用的问题。

公开(公告)号：CN109307879A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811324429.0

申请日：2018-11-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李传军 ,  李兴城 ,  孙巍

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/24 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种基于INS辅助GNSS矢量跟踪环的导航方法，包括以下步骤：步骤一、将接收到的卫星信号转化为中频数字信号，并将中频数字信号去除载波和积分清除得到I/Q信号；步骤二、利用I/Q信号得到卫星信号的载噪比C/N0；步骤三、根据载噪比C/N0确定信号跟踪环路阶数和最优带宽；步骤四、若载体的动态应力大于设定阈值，采用INS辅助矢量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；否则，采用INS辅助标量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；本发明能够提高恶劣电磁环境下高动态接收机的导航能力，特别适用于弹载高动态卫星导航在复杂电磁环境下的导航需要。

公开(公告)号：CN109307876A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811324420.X

申请日：2018-11-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李传军 ,  李兴城 ,  王文彤

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种适用于GNSS矢量跟踪的自主完好性监测方法，一提取卫星信息，计算出卫星的位置；二根据卫星位置及接收机的定位结果确定测量关系矩阵HK；三根据测量关系矩阵HK及码相位误差构建检验统计量 四设定虚警概率PFA，根据PFA设定检验统计门限Tth，将检验统计量 与该门限进行对比，完成统计检验；五根据接收机的定位结果和危险误导信息概率PHMI计算误差保护限值PL；六若PL小于设定的系统允许的误差门限AL，且 小于门限Tth，则矢量跟踪环路处于正常工作状态；若PL小于AL，但 大于等于门限Tth，则关闭对应的故障卫星通道；若PL已超过AL，则立即向系统报警，本发明能够规避卫星信号跟踪通道之间误差的耦合，提高接收机的抗干扰能力和可靠性。

公开(公告)号：CN201611483U

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN200920299123.4

申请日：2009-12-23

Applicant: 中国北方工业公司 ,  北京理工大学

Inventor： 林蔚 ,  李传军 ,  王飞

IPC: G06F13/38

Abstract: 本实用新型提供了一种用于多产品检测的接口电路，U1的TXD和RXD分别与U4的A2和A3连接，CANH和CANL与CAN总线连接，U1的GND和VCC分别与C4相连接；U10的RO与U4的A1连接，U10的RE、DE以及GND接地，U10的A和B与外接产品实现串口通信，同时与R23串连；U4的VCCA和DIR与电源连接，VCCB与电源连接，U4的OE和GND接地，U4的B1、B2、B3、B5与DSP连接，U4的A4与被测产品连接，U4的B4与DSP连接，该电路能同时基于CAN总线和串口的用于多产品检测，并有保护DSP处理器不受到外部设备干扰和防烧毁的功能。