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公开(公告)号：CN111091619A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911401243.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追迹的激光雷达几何因子廓线仿真方法，方法包括以下步骤：分别基于激光雷达的发射系统和接收系统的激光波长、系统孔径大小、镜片的曲率半径和空气间隔参数建立发射系统光学序列模型和接收系统光学序列模型，在ZEMAX中将发射系统序列模型和接收系统序列模型分别转换成发射系统非序列模型和接收系统非序列模型，通过光线追迹分别得到发射系统光斑能量分布图和接收系统光斑能量分布图，基于发射系统光斑能量分布图和接收系统光斑能量分布图通过数据插值拟合曲线得到几何因子廓线，调节参数通过光线追迹进行失调分析优化几何因子廓线。
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公开(公告)号：CN104142497A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410376940.0
申请日：2014-08-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/95 , G02B23/02
Abstract: 本发明涉及一种新型相干测风激光雷达望远镜系统，属于激光雷达探测大气领域，包括扫描控制器4和两个相同的具有一定夹角的离轴反射望远镜；两个离轴反射望远镜以扫描控制器为中心，以相同距离相隔一定夹角放置；每个离轴反射望远镜由主镜1、次镜2和补偿镜3组成；扫描控制器4由一部扫描电机及一个平面反射镜组成；由扫描控制器4上的反射镜的偏转，进行2个望远镜光路的切换，实现2个望远镜的探测。该望远镜系统能够对同一位置的不同方向进行探测，环境适应能力强，弥补了现有单望远镜系统口径小、光能损失大、视场小、中心遮拦、体积大等缺点，能同时满足相干测风激光雷达体积紧凑、探测精度高、范围大、稳定性好、相对成本较低等要求。
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公开(公告)号：CN102589691A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210085446.X
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 自准直光栅光谱仪包括分光成像单元：光纤、入射孔、准直-聚焦系统、光栅、平面反射镜、出射狭缝，和光谱信号处理单元：面阵光电探测器、信号处理系统、显示屏。准直-聚焦系统与光栅同轴，该轴为系统中心轴线；光纤位于入射孔处；入射孔在准直-聚焦系统的焦平面且不在焦点上；准直-聚焦系统与光栅依次放在入射孔远离光纤的一侧；平面反射镜位于光栅的衍射光经过准直-聚焦系统聚焦后的光路上；出射狭缝和面阵光电探测器位于光栅的衍射光经过聚焦-准直系统的焦点上；面阵光电探测器的输出端连接信号处理系统的输入端；信号处理系统输入端与面阵光电探测器输出端连接，输出端与显示屏输入端连接。该光谱仪具有体积小、价格低、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN101776749B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010034171.8
申请日：2010-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机载凝视成像激光雷达同步触发系统，属于成像激光雷达高分辨率对地观测领域。该系统包括：激光脉冲接收模块、激光脉冲发射时间检测模块、光电转换模块、信号放大及整形限幅模块、时序控制模块。激光脉冲接收模块与激光脉冲发射时间检测模块连接，激光脉冲发射时间检测模块与光电转换模块和时序控制模块连接；光电转换模块与信号放大及整形限幅模块连接；信号放大及整形限幅模块连接与时序控制模块连接。本发明还提供了实现光电信号转换模块、信号放大及信号整形限幅模块功能的高速激光脉冲同步触发电路。本发明可有效实现机载凝视成像激光雷达的同步触发功能。
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公开(公告)号：CN102043155A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910235646.7
申请日：2009-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机载凝视成像三维选通成像控制和数据拼接方法和系统，激光脉冲发射控制模块控制激光器以指定频率发射激光脉冲，激光脉冲发射时间检测模块检测激光脉冲发射的时间，将该数据与激光脉冲发射模块的指令时间相比较，获得激光脉冲发射时间的偏离数据，将该偏离数据将传输至ICCD成像控制模块，逻辑控制模块根据垂直分辨率、垂直探测范围、激光脉冲发射时间的偏离数据产生用于控制选通成像起止时间的控制脉冲，拼接模块根据选通成像起止时间、ICCD成像信息以及GPS定位信息获取地面目标三维信息，根据等高线拼接的方法，重构地面目标三维模型并显示。本发明在数据拼接方面由点云数据拼接转化为等高线拼接，数据处理变得简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111091619B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911401243.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追迹的激光雷达几何因子廓线仿真方法，方法包括以下步骤：分别基于激光雷达的发射系统和接收系统的激光波长、系统孔径大小、镜片的曲率半径和空气间隔参数建立发射系统光学序列模型和接收系统光学序列模型，在ZEMAX中将发射系统序列模型和接收系统序列模型分别转换成发射系统非序列模型和接收系统非序列模型，通过光线追迹分别得到发射系统光斑能量分布图和接收系统光斑能量分布图，基于发射系统光斑能量分布图和接收系统光斑能量分布图通过数据插值拟合曲线得到几何因子廓线，调节参数通过光线追迹进行失调分析优化几何因子廓线。
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公开(公告)号：CN113109837A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110427474.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系统数据处理方法，算法包括以下步骤：激光雷达系统采集时域信号，按照距离门划分时域信号并计算得到回波信号频谱，对回波信号频谱进行处理得到第一峰值频率和信噪比，计算有效风速估计的误差下限和第一径向风速估计值；对回波信号频谱进行处理，并计算出搜索频谱峰值位置时所被限定的频带范围，利用被限定的频带范围和处理后的频谱计算第二峰值频率以及计算第二径向风速估计值；利用所述误差下限和所述第二径向风速估计值，以高斯分布函数计算第一径向风速估计值对应的权重系数；使用加权正弦波拟合算法计算矢量风速结果。本发明在低信噪比下的性能好，计算速度快。
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公开(公告)号：CN107045130A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710130560.2
申请日：2017-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/95
Abstract: 本公开揭示了一种便携式全自动微脉冲测风激光雷达系统，所述系统填补了国内便携式相干测风激光雷达系统的空缺，提供一套基于1.55μm全光纤器件的测风激光雷达系统。所述系统体积小、重量轻、功耗低，适合单人携带、部署、单脉冲能量低，且位于人眼安全波段；具有上电全自动运行功能、错误自检排除功能；可以通过北斗通信系统进行远程配置，以获取不同探测高度、不同高度分辨率的矢量风场数据，矢量风场数据亦可通过北斗短报文通讯远程传输。
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公开(公告)号：CN104267390B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410507605.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光雷达测风系统滞后角补偿装置及精度修正方法，属于测量技术领域。本发明装置中的滞后角补偿模块位于双望远镜扫描光学系统后；在系统正常工作时，回波激光经过双望远镜扫描光学系统传输至滞后角补偿模块，经滞后角补偿模块补偿后传输至外围设备；在进行滞后角补偿精度修正时，可移动插入式反射镜位于滞后角补偿模块后的光路上，扩束镜放置于可移动插入式反射镜的一侧且位于面阵光电探测器的前端；面阵光电探测器的输出端接控制信号处理模块的输入端；控制信号处理模块的输出端接滞后角补偿模块的输入端。本发明涉及的一种星载测风激光雷达系统滞后角补偿装置及精度修正方法，具有补偿角度动态可调，且可利用闭环检测进行精确修正等优点。
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公开(公告)号：CN104076345B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410320062.0
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种使用纯转动拉曼激光雷达测量大气温度的方法，属于测量技术领域。本发明方法首先获取纯转动拉曼激光雷达的原始高低阶回波信号，并得到去除背景的高低阶通道回波信号；然后判断是否出现近地面光子数饱和现象，如果出现，则通过采用选取不同倍增系统的电子鉴别水平μ值，来实现对近地面光子数饱和的修正，这样就能够从光子计数非线性的深层次原因，即脉冲高度分布和电子鉴别水平，来分析出现近地面饱和现象的原因，利用修正后的高低阶通道回波信号进行温度反演过程，提高纯转动拉曼激光雷达测量大气温度廓线的精度。
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