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公开(公告)号：CN108194537B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711204989.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明属于车辆液力辅助制动领域，特别涉及一种降低液力缓速器泵气损失的装置。一种用于液力缓速器的泵气损失抑制机构，其技术方案是：当液力缓速器不充油时，活塞杆伸出，虹膜挡片将流道挡住，此时，虹膜挡片阻碍空气在轮腔内部的循环流动，阻止动轮与定轮之间的气体流动，由此降低了动轮空转产生的转矩及功率损失。当液力缓速器开始充油工作时，由于油液的冲击力比空气大，当作用于活塞挡片的力大于弹簧预紧力时，活塞杆会被压入活塞缸中，虹膜挡片也会收到支撑架后不会阻碍流道，此时，泵气损失抑制机构不起作用且不影响液力缓速器的循环流道，液力缓速器工作腔内油液正常循环流动进行制动。本发明提高了对泵气损失的抑制效果。
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公开(公告)号：CN109114137A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810861222.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明提供一种用于液力缓速器的虹膜式制动转矩控制系统，该系统安装于液力缓速器定轮及动轮之间，且液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔处于全充液状态。包括用于调节液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔循环流道过流通道直径的虹膜变径机构；用于为虹膜变径机构运动提供动力并控制其运动行程的控制单元。虹膜变径机构可以实现机构内径通道圆圆心不变但直径却可连续变化，由多组相互重叠的扰流板组成，其扰流板不同开度的运动能够改变中心圆形孔径的大小。由此通过对扰流板的运动控制而改变定轮与动轮间工作腔全充液状态下循环流道的过流通径，进而调节液力缓速器制动转矩。该系统结构简单、系统响应速度快且能够减小强非线性的气液两相流动带来的控制不确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009275B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210943631.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，公开一种面向城市场景下车辆轨迹预测方法、系统及存储介质，方法包括：搜索预测目标周边一定范围内的车道序列，从车道序列中提取预测目标的候选车道序列得到候选目标点集合；采用向量表示预测目标周边智能体的轨迹序列及车道序列，并提取预测目标的空间交互特征；对空间交互特征和轨迹时序特征进行融合得到场景上下文特征；对候选点目标集合及场景上下文特征进行解码输出预测目标的未来轨迹。结合高精地图信息的轨迹预测方式更高的精度，生成的多条轨迹不仅能匹配多种行驶场景下车辆行为意图的不确定性，而且符合车道拓扑结构信息以及车辆行驶规则的约束，提高了车辆轨迹预测的精度。
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公开(公告)号：CN115071762A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002636.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东汇创信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种面向城市场景下行人轨迹预测方法、模型及存储介质，方法包括：用向量表示各智能体的轨迹序列，并基于层级的网络结构得到预测目标的空间交互特征；利用LSTM网络提取预测目标历史轨迹中的轨迹时序特征；利用多头注意力机制对空间交互特征和轨迹时序特征进行融合得到场景上下文特征；对场景上下文特征进行解码输出预测目标的未来轨迹。以场景向量特征作为输入，能直接学习场景中的关键交互信息，将空间交互特征和轨迹时序特征有效结合，通过对周边智能体分配不同的注意力，使模型更加关注对预测目标产生较大影响的个体，从而有助于提高复杂城市道路场景中行人轨迹的预测效果。
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公开(公告)号：CN114648877B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210517252.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种无信号交叉口车辆通行方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：获取道路交叉口各个方向行驶车辆状态信息和行人过街需求，根据状态信息确定车辆在道路交叉口的行驶路线；以行人过街需求时间和车辆通行时间不发生冲突为前提，根据行驶路线和行人过街需求，确定交叉口交通冲突点；以道路交叉口中心为原点建立虚拟车道，将每个方向车道车辆投影到虚拟车道，搭建基于虚拟车道的拓扑网络；通过深度优先搜索算法对虚拟车道的拓扑网络进行求解得到通行策略。基于该方法，还提出了一种无信号交叉口车辆通行系统、设备和存储介质。本发明可大范围应用于各种无人驾驶车辆交通流场景中，适应各种交叉口类型，避免交通冲突，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN114648877A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210517252.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种无信号交叉口车辆通行方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：获取道路交叉口各个方向行驶车辆状态信息和行人过街需求，根据状态信息确定车辆在道路交叉口的行驶路线；以行人过街需求时间和车辆通行时间不发生冲突为前提，根据行驶路线和行人过街需求，确定交叉口交通冲突点；以道路交叉口中心为原点建立虚拟车道，将每个方向车道车辆投影到虚拟车道，搭建基于虚拟车道的拓扑网络；通过深度优先搜索算法对虚拟车道的拓扑网络进行求解得到通行策略。基于该方法，还提出了一种无信号交叉口车辆通行系统、设备和存储介质。本发明可大范围应用于各种无人驾驶车辆交通流场景中，适应各种交叉口类型，避免交通冲突，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN106402207B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610857105.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速起效且制动力矩精确控制的液力缓速器液压控制系统，包括油泵(1)、起效阀(4)、换热器(5)、充液量调节阀(9)和电子控制单元ECU(10)；所述起效阀(4)由二位二通滑阀(2)和第一先导阀(3)组成，充液量调节阀(9)由二通插装阀(8)和第二先导阀(7)组成；起效阀用于控制液力缓速器轮腔(6)的快速起效，充液量调节阀(9)用于精确控制产生的制动力矩，换热器(5)连接液力缓速器轮腔输入端和输出端，实现散热；本发明可控制油液快速充入缓速器轮腔中，以实现制动力矩的快速起效，且可以根据车辆工况与使用需求，精确控制缓速器输出制动力矩，并可保证液力缓速器具有良好的散热能力。
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