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公开(公告)号：CN116202535B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211691690.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种初值智能优选的航天器仅测角超短弧初轨确定方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：设定初始状态参数；随机生成目标轨道，对于每条轨道，进行递推并生成训练所需的样本点的输入以及输出；以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新计算神经网络权重。输入三次测量矢量以及对应的时刻，通过训练好的神经网络预测得到首尾时刻的位置向径；使用Gooding算法迭代计算航天器的初始轨道状态；基于得到的初始轨道状态计算状态转移张量；计算视线角测量模型的一阶、二阶系数；建立初始轨道确定的修正模型并求解，修正初始轨道状态；基于估计得到的初始轨道状态进行精细化轨道估计，进而实现对于空间目标状态的快速高(56)对比文件Li XY等.Trajectory Tracking NearSmall Bodies Using Only Attitude Control.《JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL ANDDYNAMICS》.2019,全文.
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公开(公告)号：CN117079002A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310826762.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种基于累积帧差的深空动态小目标检测方法，属于航天航空技术领域。本发明使用改进三帧差法和轻量化目标检测算法，通过帧差法提取运动目标区域并进行截取，使用轻量化目标检测算法检测，提高对于动态小目标的检测能力。本发明通过将提取的第三帧图像分别与前两帧图像进行差分，对结果累积，加强对于连续帧图像信息的利用，提高三帧法对于动态目标的检测能力，由于对结果累积，提升对于慢速物体的检测能力。本发明通过中值滤波和双边滤波算法减少视频帧图像中的噪声，保留动态小目标边缘信息。引入形态学滤波抑制噪声，提高对动态小目标的提取能力，减少重影现象。本发明算法复杂度低，对硬件性能要求较低，尤其适用于星载环境部署。
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公开(公告)号：CN116151102A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211720311.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开的一种空间目标超短弧初始轨道智能确定方法，属于航空航天技术领域。本发明基于人工智能技术实现空间目标超短弧初始轨道确定，对复杂非线性问题没有严苛的要求，并且能够发展更复杂摄动情况和多体运行规律下的初始轨道确定，覆盖范围更广；本发明随机生成多组目标轨道并计算各可见弧段的观测量与状态量，构建超大容量的样本数据集，有助于神经网络利用丰富的样本学习观测量与状态量之间的非线性关系；本发明搭建并训练长短期记忆网络模型，通过设计和调整超参数确定最优网络模型权重参数，能够根据观测获得未知空间目标超短弧初始轨道的快速预测解；本发明通过考虑不同输入和输出，能够满足更多空间目标超短弧初始轨道确定任务。
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公开(公告)号：CN116129421A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211499567.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种轻量化的深空未知目标检测方法，属于航天检测技术领域，本发明综合利用MoblieNet网络轻量化的优点和YOLO网络识别准确率高的优点，在深空探测计算资源有限条件下提高精度和效率；在特征融合网络前使用注意力模块，提高多尺度特征融合网络对深空目标特征的提取能力。根据深空目标的轨道信息设置位置和运动规律，设置虚拟相机的位置和运动规律，并获得相应视角下的目标图像，构建更贴近真实情况的深空目标数据集；通过对曝光度、饱和度和噪声的增强对数据集进行扩充，加强模型对深空未知目标检测的准确率、泛化性和鲁棒性。采用轻量化的主干网络，对硬件要求相对比较低。本发明具有模型轻量化，检测实时性与准确率高、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN114329887A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111383651.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种数据驱动的动态混合高斯航天器轨道误差演化方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立航天器轨道的动力学模型，根据任务需求给定航天器的初始条件；使用混合高斯表征航天器进行轨道误差分布，对于每个子高斯分布，使用协方差矩阵的最大特征值表征非高斯程度，进而判断是否需进行拆分，即动态调整混合高斯中子高斯分布数目；根据当前分布，通过数据驱动的方式，使用动态克里金代理模型进行训练，得到轨道递推的近似模型；基于确定性采样准则，使用近似模型递推每个子高斯分布；应用本发明对航天器轨道误差演化进行分析，进而解决轨道设计、轨道优化、轨道确定、碰撞概率分析等工程问题，具有预测精度高、效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113836697A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110987081.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于动态混合高斯的空间引力波探测构型稳定性演化方法，属于空间技术领域。本发明基于动态混合高斯模型实现空间引力波探测构型稳定性演化分析，预测空间引力波探测构型稳定性指标的不确定性分布，在空间引力波探测构型的构建过程中回避不稳定区域，提高空间引力波探测精度和效率。本发明使用动态演化方法对空间引力波探测构型中探测器的轨道误差进行递推，根据轨道误差的不确定性分布的非高斯程度使用不同数量的子高斯分布进行近似，相比混合高斯方法显著提升预测效率；同时基于轨道误差分布，使用加权的子高斯分布表征构型稳定性指标的不确定性分布，对非高斯表征精度高。本发明预测构型稳定性指标演化情况时，预测精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN113556300A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110819832.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提出了一种基于时域训练序列的联合活跃终端检测与信道估计方法，能够适用于类似低轨卫星物联网等具有快时变信道的场景，保证快时变信道下可靠的活跃终端设备检测与信道估计性能。通过在数据符号中插入时域训练序列；利用设计出的基于时域训练序列的数据帧结构，在接收端设计了一种适用于快时变信道的活跃终端设备检测与信道估计方法，可以在得到活跃终端设备集合的基础上利用信道的结构化特性，给出信道参数的超分辨率估计，进而实现超可靠的信道估计。同时，通过充分利用信道的稀疏性和数据传输的零星流量特性，该方法可以大幅度降低时域训练序列的开销，进而降低接入延时。
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公开(公告)号：CN110211421A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910565499.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于云端的车位信息智能识别方法和系统，方法包括：行车记录装置中的中央处理器对行车视频进行处理形成初处理数据，初处理数据包括带车位号的图片；行车记录装置中的蓝牙端口将初处理数据发送至手机客户端；手机客户端接收初处理数据，并将初处理数据上传至云端服务器；云端服务器接收初处理数据；云端服务器内的运算模型基于初处理数据和云端服务器内的云端数据库中原始数据进行训练学习和校验，并对初处理数据进行识别得到识别结果，将识别结果中匹配度最高的发送至手机客户端，同时将初处理数据加入云端数据库；手机客户端接收匹配度最高的识别结果。本发明能够对车位信息进行识别，为使用者寻找自己的车辆提供帮助。
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公开(公告)号：CN118296697A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399834.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的气动参数辨识方法，属于气动参数辨识领域，包括以下步骤：S1：建立飞行器稀薄大气飞行动力学模型；S2：建立飞行器气动模型；S3：构建增广状态变量，并建立飞行器气动参数辨识系统方程；S4：加入奇异值分解方法，并设计自适应滤波因子；S5：构建系统量测方程；S6：结合步骤S1‑S5的内容，对初始状态参数进行滤波，得到下一时刻的状态参数；S7：重复步骤S6，不断对状态参数进行实时更新，实现气动参数的辨识。本发明采用上述方法，通过将奇异值分解方法引入容积卡尔曼滤波中，保证了算法运行过程中矩阵的正定性。并加入了自适应滤波因子，克服了先验噪声与实际噪声不兼容的滤波问题，提高算法精度并保证了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117407633A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311317036.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于代理模型的空间目标运动估计方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立空间目标运动估计的动力学方程方程与观测方程，将空间目标运动估计的动力学方程与观测方程转化成离散形式；构建用于空间目标运动估计的轨道递推的代理模型；以运动状态估计值为参考值，计算用于空间目标运动估计的轨道递推的代理模型的系数；根据运动状态估计值与估计协方差矩阵随机生成用于轨道预测的粒子，利用代理模型预测的轨道状态代替轨道递推得到的轨道状态，计算一步预测的均值与协方差；计算预估测量矢量，以及观测协方差矩阵、交叉协方差矩阵；计算空间目标运动估计值与估计协方差矩阵，实现空间目标运动估计。
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