公开(公告)号：CN118296697A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410399834.8

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩宏伟 ,  吕瑞峰 ,  乔栋 ,  周星宇

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的气动参数辨识方法，属于气动参数辨识领域，包括以下步骤：S1：建立飞行器稀薄大气飞行动力学模型；S2：建立飞行器气动模型；S3：构建增广状态变量，并建立飞行器气动参数辨识系统方程；S4：加入奇异值分解方法，并设计自适应滤波因子；S5：构建系统量测方程；S6：结合步骤S1‑S5的内容，对初始状态参数进行滤波，得到下一时刻的状态参数；S7：重复步骤S6，不断对状态参数进行实时更新，实现气动参数的辨识。本发明采用上述方法，通过将奇异值分解方法引入容积卡尔曼滤波中，保证了算法运行过程中矩阵的正定性。并加入了自适应滤波因子，克服了先验噪声与实际噪声不兼容的滤波问题，提高算法精度并保证了鲁棒性。

公开(公告)号：CN117057029A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310842350.1

申请日：2023-07-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩宏伟 ,  吕瑞峰 ,  乔栋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 一种火星气动辅助降轨的分布式地面模拟方法，属于航天器系统仿真领域。采用数据库存储高、中、低三种升阻比场景下的气动数据，覆盖火星飞行全流域，因此对飞行器类型的适用范围广，具有普适性强的优点；采用相似性等效原理对航天器模型进行等效，提高地面仿真的真实性；通过建立随机干扰模型，在控制系统中加入随机干扰信号，模拟真实环境中的干扰，更能接近航天器环境的实际情况，提升对复杂动力学环境的适应性。本发明适用于航天器系统仿真领域，通过建立动力学模型，应用相似性等效原理，设计分布式数据传输框架，实现火星气动辅助降轨的分布式地面模拟仿真，提高仿真的普适性及抗干扰能力，提高火星降轨的安全性。