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公开(公告)号：CN109185416A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810902422.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H41/26
Abstract: 本发明公开一种基于开槽的液力变矩器空化抑制方法，能够有效降低空化程度，解决液力变矩器因空化产生的振动、噪音及可靠性降低问题。该方法具体为：在液力变矩器的导轮叶片头部加工通槽，通过所述通槽对流经导轮叶片的液流进行分流，液力变矩器工作时，液流经由通槽由入口至叶片中部形成射流，具有导流及阻断回射流的作用，实现了液力变矩器内空化的被动抑制效果，从而减少空化振动、噪音及其负面效应。
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公开(公告)号：CN104613157B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510036723.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H41/28
Abstract: 本发明公开一种基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法，将贝塞尔曲线用于液力变矩器叶片的设计中，在给定液力变矩器的循环圆后，利用两段三次贝塞尔曲线控制点矩阵构造单元叶片骨线控制点矩阵及单元叶片厚度分布控制点矩阵，对构造的单元叶片骨线控制点矩阵进行旋转、放大获得实际叶片骨线控制点矩阵，同时单元叶片厚度分布控制点矩阵进行放大获得实际叶片厚度分布控制点矩阵，获得实际叶片骨线控制点矩阵和实际叶片厚度分布控制点矩阵后，用三次贝塞尔曲线构造叶片骨线和实际叶片厚度分布，最后将获得的实际叶片厚度分布叠加到获得的实际叶片骨线上最终获得叶片二维型线。本发明能够增加二维叶片型线的设计的鲁棒性、适应性及灵活性，设计参数简洁、直观。
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公开(公告)号：CN103994195A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410220625.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于儒科夫斯基型线的液力变矩器叶片造型方法，将儒科夫斯基型线用于液力变矩器导叶片的设计中，可以减少叶栅系统的建模参数，具有较强的线型粗调与微调能力。具体为：在给定液力变矩器的循环圆后，通过具有光滑尾缘的儒科夫斯基型线获得单元叶片的内(外)环型线，然后对单元叶片的内(外)环型线进行旋转放大获得实际的叶片内(外)环型线；将获得的实际的叶片内(外)环型线映射到三维，获得三维叶片内(外)环曲线后进行直线扫掠，便可获得叶片三维实体。
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公开(公告)号：CN103307021A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310239142.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于混合材料填充的叶轮机械叶栅系统反求成型法，该方法采用两种材料，混合式填充至叶轮机械的叶栅流道中，取出硅胶模型时不受流道内部复杂空间的限制，且受重力形象变形小。反求成型前，先在流道内标识边界面，对叶栅流道进行空间划分，形成反求成型流道空间和非反求成型流道空间。反求成型时，先在非反求成型流道空间内填充可塑性强、易风干，化学性质稳定且不与硅胶发生化学反应的粘土；然后在反求成型流道空间内填充液态硅胶，待液态硅胶固化后，沿填充方向将模型推出。在硅胶反求成型推出的过程中，非反求成型流道空间中的粘土随着硅胶推出的过程被塑性破坏，不会对硅胶模型的推出造成阻力。
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公开(公告)号：CN119714341A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411709270.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种用于非平坦环境的鲁棒的两阶段激光惯性里程计，该里程计中，激光里程计模块基于激光点云信息，采用基于NDT的粗匹配和基于KISS‑ICP的精确匹配获得无人平台的位姿；NDT解决旋转运动精匹配，KISS‑ICP算法解决平移运动精匹配。回环检测与优化模块对激光里程计模块输出的位姿进行回环检测和补偿；多传感器数据融合模块根据回环检测与优化模块输出的位姿和惯性传感器输出的IMU数据，采用基于误差状态的卡尔曼滤波器进行数据融合，得到当前时刻无人平台的最终位姿结果。卡尔曼滤波器的误差量和观测量加入了无人平台的速度误差。使用本发明能够提升非平坦环境下位姿估计的精确度、鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119103939A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411222317.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D1/00 , F42D3/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种无人车载爆破物的投放与支撑装置，该投放与支撑装置的无人车包括履带、底盘和支撑板；支撑板能够转动地安装于底盘上；电动推杆安装于底盘的顶部，用于驱动支撑板在底盘顶部的水平状态和底盘后端的竖直状态之间切换；释放装置固定安装于支撑板，用于对支承于支撑板的爆破物进行固定和释放；支撑装置安装于爆破物的底端，在爆破物投放之前折叠贴合在爆破物的外侧，并在爆破物投放之后通过爆破物的重力驱动进行展开以对爆破物进行稳定支承；控制系统用于控制电动推杆和释放装置。上述投放与支撑装置装载在无人平台上，具有集成度高、承载能力强、环境适应性强的特点，有利于实现安全、高效和精确的爆破作业。
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公开(公告)号：CN114942119B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210438389.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高温高速旋转叶轮机械瞬态流场测试系统，采用接触式测量，将用于采集瞬态内流场的传感器预埋在被试叶轮机械的叶片中，避免了传感器对内流场的扰动；同时，传感器的多重保护结构和填充方式解决了恶劣环境下传感器被冲击和破碎问题，也便于传感器的拆装。为能够采用接触式测量的方式对瞬态内流场进行测试，采用接触式测量，将用于采集瞬态内流场的传感器预埋在被试叶轮机械的叶片中，只露出接触测量面，对流场扰动小，也可以保证传感器的安全；同时试验测控单元中采用有线数采和无线数采的方式同步开展多物理量的测量，通过无线数采技术实现了旋转部件的传感器安装和导线固定，也达到了内部复杂流场的数据采集的目的。
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公开(公告)号：CN115031924B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210422520.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供一种组合式空化发生及观测装置，不仅能够满足普通单翼型空化流场观测试验，还能够实现不同数量翼型组合交互的空化发生及观测试验，模拟多叶轮机械(如液力变矩器)的内部流场等。包括：收缩段组件、空化观测段组件、扩散段组件和调节组件；调节组件包括：收缩段曲面调节机构、翼型调节机构和扩散段曲面调节机构；收缩段组件、空化观测段组件以及扩散段组件依次相连，内部形成流道用于工作介质流动；收缩段曲面调节机构用于调节所述收缩段组件中收缩段曲面型线；扩散段曲面调节机构用于调节所述扩散段组件中扩散段曲面型线；空化观测段组件包括一个以上内部设置有翼型的透明的第二空化观测段；所述翼型调节机构用于调节所述翼型的姿态。
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公开(公告)号：CN116227076A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233534.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种单向联轴器折叠弹簧设计方法，采用该方法能够提高弹簧结构参数选择的方向性，加快单向联轴器折叠弹簧整体设计速度。为进行单向联轴器折叠弹簧的设计，本发明采用能量法计算折叠弹簧的刚度，然后基于尺寸约束进行折叠弹簧的选型计算，并将理论计算和仿真计算相结合，提高弹簧结构参数选择的方向性。
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公开(公告)号：CN114910245A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210350749.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种可视化粘性油液非定常空化观测试验台，可用于粘性油液如液压油的空化的发生和观测。包括：流体动力源、温控单元、空化发生单元、传感器单元以及测控单元；流体动力源作为供油单元，用于向空化发生单元提供具有设定压力和流速的粘性油液，并形成循环的粘性油液流动回路；温控单元用于对流体动力源中的粘性油液进行温度调控；空化发生单元具有可视化试验段，具有设定压力和流速的粘性油液流速流经可视化验段，产生空化现象；传感器单元用于实时监测空化发生单元前后粘性油液的压力、流速、温度以及气体含量；测控单元包括用于控制整个试验台运行的控制单元以及对空化发生单元中可视化试验段内发生的空化现象进行观察的观测单元。
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