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公开(公告)号：CN112001980B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010855392.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图像毁伤评估的半实物仿真系统及其实现方法。本发明将图像感知系统通过自转台安装在姿态模拟转台上，由工业控制计算机按照弹道信息控制，以真实的模拟在离开弹丸后下落飞行过程中的自转和姿态变化；高清投影仪实时投影战场图像至高清显示幕布，以模拟打击目标和毁伤模型，依据“远小近大”原理，进行实时放大和平移；利用图像合成处理技术，将干扰图层叠加到战场图像上，以模拟出复杂战场环境；以干扰光源模拟真实战场上的强光干扰；本发明在各试验装置位置不变的情况下，模拟了真实试验中相对位置的变化；搭建简洁明了，避免了复杂的系统在仿真过程产生大量的误差累积，填补了用于图像毁伤评估的半实物仿真试验系统的空白。
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公开(公告)号：CN113104222A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110490055.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路；本发明采用机械结构，受无人机自身电路影响较小，具有高可靠性；地面正常使用时，安全防摔装置处于保险状态，增大地面工作人员操作的容错率；正常飞行过程中，安全防摔装置处于待工作状态，遇到飞行控制系统失效等情况，安全防摔装置能够快速弹出安全气囊，一方面保护处于飞行路径中的人员安全，另一方面保护无人机本体的安全；若无情况发生且安全降落，安全防摔装置重新上保险，便于下次使用。
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公开(公告)号：CN112001980A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010855392.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图像毁伤评估的半实物仿真系统及其实现方法。本发明将图像感知系统通过自转台安装在姿态模拟转台上，由工业控制计算机按照弹道信息控制，以真实的模拟在离开弹丸后下落飞行过程中的自转和姿态变化；高清投影仪实时投影战场图像至高清显示幕布，以模拟打击目标和毁伤模型，依据“远小近大”原理，进行实时放大和平移；利用图像合成处理技术，将干扰图层叠加到战场图像上，以模拟出复杂战场环境；以干扰光源模拟真实战场上的强光干扰；本发明在各试验装置位置不变的情况下，模拟了真实试验中相对位置的变化；搭建简洁明了，避免了复杂的系统在仿真过程产生大量的误差累积，填补了用于图像毁伤评估的半实物仿真试验系统的空白。
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公开(公告)号：CN110132074B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910504680.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全系统及其实现方法。本发明在弹药未发射前，传爆孔与传输通道的第一端之间错位；发射后若不打击目标，解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电产生磁场，位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力，与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上，使得隔爆滑块恢复至发射前位置，传爆孔与传输通道的第一端之间错位，恢复保险；本发明解决了传统引信不具备保险机构可恢复功能的问题，根据弹药发射及弹道环境进行结构设计，并结合电磁驱动装置实现引信安全系统安全与解保控制。
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公开(公告)号：CN110823020A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911104508.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载一体化爆炸威力场可实时测量战斗部及控制方法。本发明采用在战斗部壳体的侧壁上安装多个呈中心对称的测量微系统，测量微系统的气动力的作用中心在重心之上，并在顶端安装稳定飘带，可实现弹药在飞行过程中保持稳定，并且高强度金属底座一面在前，起到抗冲击作用；战斗部爆炸前，稳定飘带折叠收纳在安装槽内；战斗部爆炸后，在战斗部装药的爆轰作用下，多个测量微系统在冲击波的作用下飞出，稳定飘带在气流作用下从空腔内展开，使测量微系统稳定飞行；功能元件采集温度、加速度和位置信息，并传输发送出去；实现对战斗部威力场温度进行实时测量，并通过加速度信息和位置信息计算冲击波比冲量和威力场形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285725A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910509327.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于小口径弹的异构集成安全系统及其实现方法。本发明采用在柔性隔爆薄膜设置后坐过载敏感触头，感知后坐过载至解保控制电路；通过解保控制电路控制火工拔销器起爆，解除火工拔销器对隔爆滑块的约束，在方向限位结构的约束下，隔爆滑块沿离心过载方向运动，同时微型弹簧控制隔爆滑块的位移的速率；打击目标时，解保控制电路起爆微型起爆药，引爆传爆药柱，小口径弹爆炸；本发明具有结构尺寸小型化、功耗低、加工样品一致性好等优势；其次，小型化引信对提高战斗部装药有重要意义，通过小型化引信，提高下一级装药，从而提高小口径弹药的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN110160415A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910384005.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于导弹地面联调的远程测试系统及其测试方法。本发明采用不同的测试分系统，或者采用相同的集成测试系统；本发明解决了处于不同地方的各科研单位的联调难题，支持远程半实物仿真，并且同步完成集成系统能量供应测试、引信接口测试、通信接口可靠性测试的远程导弹测试；本发明通过卫星授时信息，修正远程测试终端的当前时钟信息，获得全球同步时钟，用于控制信息的时钟同步性，提高了导弹研发测试的效率；本发明采样被测设备功耗，再反馈给被测热电池，通过调节远程测试终端的直流负载模拟器的实时功率信息转化为被测的弹上热电池的负载，可将弹上热电池也闭环到弹载系统测试中去，可实现导弹系统的完整闭环测试。
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公开(公告)号：CN112161529B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010818609.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹药爆炸冲击波的阵列式检测装置以及评估系统，该装置包括弹形壳体、检测薄膜、检测单元、信号处理单元和微带天线，弹形壳体沿轴线设有用于传播冲击波的传播通道，传播通道的侧壁上设有多个检测腔，多个检测腔的开口直径沿冲击波的传播方向依次减小，每一检测腔的开口覆盖一张检测薄膜，弹形壳体的外壁与传播通道之间设有容纳腔；检测单元用于记录每一张检测薄膜破裂时的临界压力值，在检测薄膜发生破裂时，获取所破裂的检测薄膜中直径最大的检测薄膜对应的临界压力值，将临界压力值发送至信号处理单元；信号处理单元用于将临界压力值加载至微带天线进行辐射。本发明能够实现真实战场环境下的弹药爆炸冲击波的动态评估。
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公开(公告)号：CN111669816B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010547740.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步的装置及方法。本发明采用化学爆炸或核爆炸产生瞬态的电磁脉冲，由接收天线接收转化为高频振荡电流，依次经滤波电路、运算放大器至门控开关的门极；电磁脉冲转换的直流信号大于门控开关的开启电流，门控开关导通，单片机的输入引脚输入一个高电平信号，该电平信号即为最终的时钟同步信号，从而每一个传感器节点的单片机内的时钟计数器实现同步；使得接收天线获具有抗干扰能力强、对电磁脉冲的纳秒级前沿响应快和宽频带的测量范围，并且通过调整接收天线的几何尺寸和分压电容的容值能够调节天线的灵敏度，从而调节接收天线的量程适应不同的爆炸场，而且测量任意极化方向的电磁脉冲。
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公开(公告)号：CN111551082B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010401226.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
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