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公开(公告)号：CN117788846A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311704110.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V10/62 , G06V10/44 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于透射率动态检测的烟雾识别跟踪方法及装置。方法包括：针对烟雾视频中的每一帧原始图像，均执行：对原始图像进行暗通道估计和Canny边缘检测，得到分离出天空区域的第一图像和天空亮度值；对第一图像中每个像素的透射率进行粗化估计，并对粗化估计结果进行高斯型双边滤波平滑处理，得到透射率图像；对透射率图像进行运动检测，以得到包含多个目标的第二图像；多个目标包括烟雾；对第二图像进行开运算和区域标记，得到前景图像；对前景图像进行反照率估计和相关性分析，以确定出烟雾的位置；基于相邻帧的检测结果，采用预设的跟踪关联算法对烟雾进行跟踪。本方案，不依赖光线变化，可以准确检测跟踪烟雾，鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034399B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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公开(公告)号：CN114034399A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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公开(公告)号：CN112581509A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011559249.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/269 , G06T7/262 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN112330720A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011264783.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理和光电跟踪技术领域，目的是为了解决现有光电跟踪系统难以稳定跟踪远距离低信噪比小目标的问题，提供了一种运动弱小目标的跟踪方法及装置。所述方法包括：对当前帧原始图像进行滤波处理，得到预处理差分图；计算前一帧到当前帧的目标运动向量；利用运动向量平移校正预处理差分图；将最近若干帧校正后的差分图取平均；对取平均后的差分图进行自适应分割，并寻找与上一帧目标信息最相似的点目标进行跟踪；更新当前目标信息。所述装置包括：预处理模块、运动向量计算模块、校正模块、平均差分图计算模块、跟踪模块和更新模块。
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公开(公告)号：CN111652151A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010498906.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Inventor： 崔洪
Abstract: 本发明涉及一种红外弱小目标跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质，包括：由上一帧红外图像中的目标信息生成当前帧红外图像的空间域权重图；获取一组历史红外图像，生成当前帧红外图像的时间域权重图；结合空间域权重图与时间域权重图生成总权重图，并与当前帧红外图像相乘，生成最终效果图；利用结构张量检测最终效果图内所有候选目标；由转台伺服数据解算出上一帧红外图像的目标在当前帧的位移、速度，作为位移约束、速度约束剔除虚警，得到跟踪的真实目标；以跟踪的真实目标更新当前帧目标信息并保留历史数据，实现目标跟踪。本发明能够提高对目标的检测概率，强化对低信噪比小目标的稳定跟踪能力，并降低虚警概率。
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