一种城市隧道交通监测方法、系统及平台

    公开(公告)号:CN112330930A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010938187.5

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型;根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案,若为交通指挥保障方案,则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测;根据预置的事故或违法行为提示表,调用对应的语言信息进行提示;若为隧道应急处理方案,则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别;根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合,使得交通运行与城市应急综合分析处理,增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力,对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。

    一种电缆隧道监控系统
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214121269U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202021949920.5

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请提供了一种电缆隧道监控系统,监控系统包括:分布式光纤测温装置,分布式光纤测温装置包括多个测温通道,每个测温通道通过铺设在电缆隧道内的测温光缆形成一监测回路;线路电流采集装置,线路电流采集装置安装在每个回路的电缆本体上,用于获取每个回路电缆的线路电流;护层电流监测装置,护层电流监测装置设置在每个电缆接地点,用于获取电缆的护层电流;局部放电监测装置,局部放电监测装置设置在每个电缆接地点,用于获取电气设备的局部放电量;环境监测装置,以获取电缆隧道内的环境参数;以及监控终端,监控终端设置在电缆隧道的监控室内,用于获取、显示或控制上述装置的监测信息。本申请能够实现实时的监控电缆及电缆隧道。

    一种局放检测巡检机器人
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212825401U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021422434.8

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本申请涉及一种局放检测巡检机器人,属于电缆放电检测的领域,其包括巡检机器人本体,其顶壁上设有支架;上下移动组件,其包括固定在支架底壁上的第一电机、和第一电机的输出轴固定连接的主动链轮、和支架转动连接的从动链轮以及与主动链轮和从动链轮啮合的链条;在链条的带动下上下移动的光采集摄像头,其设置在所述链条上用于采集可见光和紫外光;与光采集摄像头电连接的中央控制器,其用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有对管廊内不同层电缆放电位置进行检测的效果。

    一种局放检测管廊吊轨巡检机器人

    公开(公告)号:CN212825368U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021422475.7

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本申请涉及一种局放检测管廊吊轨巡检机器人,属于电缆放电检测领域,其包括巡检机器人本体和驱动巡检机器人在吊轨上行走的驱动组件。驱动组件设置巡检机器人本体的顶壁上,其包括固定在巡检机器人本体上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一传动件、和第一传动件啮合的两个第二传动件以及分别在两个传动件带动下转动的轮子,轮子和吊轨滑动配合。巡检机器人本体的底壁上设有光采集摄像头和与光采集摄像头电连接的中央控制器,中央控制器用于接收光采集摄像头输出的采集图像。本申请具有通过吊轨机器人对管廊内电缆发生的局部放电进行定位检测的效果。

    一种能够自动避障的电缆路径识别车

    公开(公告)号:CN213715461U

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202022375401.9

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种能够自动避障的电缆路径识别车,其包括:车体;车轮,设置在车体上;驱动器,设置在车体上,用于控制车轮旋转;电缆位置探测仪,设置在车体上,用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线;探声仪,设置在车体上,用于对电缆的漏电位置进行检测;两根触杆,分别铰接在车体的前端;两组弹性支撑组件,设置在车体上,其一端分别与触杆相连;以及两组接近开关,设置在车体上,分别与触杆相对应,所述接近开关与驱动器电连接;其中,触杆与障碍物抵接时,触杆朝向接近开关一侧转动,触杆与接近开关之间达到感应距离时,接近开关将信号传输给驱动器,驱动器控制车轮转向。本申请具有电缆路径识别精度高的效果。

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