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公开(公告)号：CN115496896A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192936.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/422 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种充电口识别方法、其装置及电子设备。其中，该方法包括：获取充电口图像；从充电口图像中提取与充电口对应的像素区域以及像素区域中的第一像素点，其中，第一像素点为像素区域中与充电口的第一中心点对应的像素点；至少依据像素区域的面积以及第一像素点在像素区域中的位置，确定与充电口对应的第一充电位置；获取像素区域中的第二像素点，其中，第二像素点为像素区域中与充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点；依据第一充电位置和第二像素点在像素区域中的位置，生成与充电口对应的位姿信息，其中，位姿信息为待插入充电口的充电枪的位姿信息。上述方法实现了对电动汽车充电口三维位姿的精定位。
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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111746330A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010658425.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及机器人、充电系统。其中，该方法包括：接收到来自服务器的启动充电命令，在该启动充电指令的触发下，控制机器人从休眠状态转换为开机状态，机器人用于执行充电桩的充电枪和待充电车辆的充电插座之间插拔操作；向待充电车辆发送开启充电插座的保护盖的请求；在接收到充电插座的保护盖成功开启的反馈信息后，判断充电插座是否位于机器人的机械臂的工作空间内；如果判断出充电插座位于机械臂的工作空间内，控制机器人执行充电枪和充电插座之间的插接操作。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110581411A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911026171.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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公开(公告)号：CN218708289U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222049849.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 胡艳彬 , 翟春现 , 郭宇彰
Abstract: 本实用新型涉及一种新能源汽车充电站用充电线收纳结构，属于充电桩技术领域，包括安装在充电站的充电桩侧壁上的安装架，安装架上可转动安装有圆筒，圆筒两侧固定设有圆盘，外侧圆盘的侧面上设有插口，安装架包括横向设置的中心杆，中心杆贯穿圆盘和圆筒设置，中心杆外端设有外螺纹，中心杆外端上安装有螺母，中心杆内端固定设有限位板，限位板内侧面固定设有两个连接杆。本实用新型在不使用时，先将充电枪插在插口上，然后转动圆盘、圆筒，将充电线缠绕在圆筒上，缠绕完成后转动螺母夹紧圆盘、圆筒，防止转动；需要使用时，在插口上取下充电枪，放松螺母，拉动充电线充电即可。本实用新型操作方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN218541894U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222329130.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种旋转门导向机构，属于充电导向结构领域，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与充电门连接，所述第二导向机构与充电头连接；还包括锁紧部一和锁紧部二，所述锁紧部一设置于所述第一导向机构上，所述锁紧部二设置于所述第二导向机构上，所述锁紧部二相对于锁紧部一旋转使所述第二导向机构与第一导向机构定位；实现充电门与充电头的连接，避免充电过程中易发生松动的情形。
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公开(公告)号：CN218150500U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222064855.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 翟春现 , 郭宇彰
IPC: E06B3/40 , E05F15/608
Abstract: 本实用新型所述的自动旋转门装置，属于新能源汽车配件技术领域，包括充电门、顶杆、转动柱和驱动该转动柱的电机装置；所述充电门的内侧面靠近一竖边设有铰接耳；顶杆连接于充电门与转动柱之间，顶杆的一端与铰接耳连接，另一端的侧壁上设有导向凸起；顶杆外部设有支撑杆体，支撑杆体上凹设有沿其轴心线开设并容纳顶杆的限位槽；转动柱上设有波浪形的导向槽，导向槽首尾相接的环绕在转动柱上；导向槽内滑动设有所述导向凸起；电机装置设置于转动柱远离充电门的一端。转动柱在电机装置的驱动下转动，波浪形的导向槽配合支撑杆体的作用下，可以推动顶杆形成往复式移动，此时的顶杆由于与充电门的铰接耳相接，可带动充电门的开启或关闭操作。
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公开(公告)号：CN216268758U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122706965.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请提供了一种充电桩系统及具有其的充电控制系统。其中，该系统包括：充电桩本体；显示屏，用于接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；驱动器，用于响应充电请求，驱动充电桩本体在导轨上移动；识别器，用于在充电桩本体移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别；控制器，用于在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩本体为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述系统使充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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