公开(公告)号：CN213593437U

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202021533874.0

申请日：2020-07-29

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 马巨龙 ,  艾永安 ,  丁春雨 ,  彭敬忠 ,  宰明远 ,  陈明祥 ,  屈文庆

IPC: B29C37/02 ,  B29L30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人剪毛装置，它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括：入胎工位，其上有入胎导向装置、入胎工位定中装置、翻转装置、胎毛检测装置；剪毛工位，其上有驱动装置、剪毛工位定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置。本实用新型通过入胎导向装置将轮胎从外部输送辊道顺利输送至入胎工位，通过入胎工位定中装置的气缸驱动挡辊实现轮胎定中、驱动电机驱动辊筒旋转轮胎，翻转装置将轮胎送至剪毛工位。在剪毛工位中通过驱动装置、压辊装置、剪毛工位定中装置、剪毛装置等完成多种规格半钢轮胎的精确剪毛。通过打胎装置将轮胎输送至下一道输送线上，进而完成一条轮胎的剪毛动作。本实用新型操作简单，生产效率高、剪毛精度准，节省了人力。

公开(公告)号：CN212920535U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202022018132.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 裴红兵 ,  艾永安 ,  丁春雨 ,  马巨龙

IPC: B29D30/08

Abstract: 本发明属于轮胎生产工装，具体涉及一种外卡盘可胀缩的胶囊机头，包括缸内筒、外罩、支撑盘、拨叉、叉座、卡块、外左盘、外右盘、胶囊、内左盘、内右盘、右缸盖、耐磨环、活塞、缸外筒和左缸盖。本发明是利用拨叉将压缩空气驱动的缸外筒、左缸盖和右缸盖的左右运动转化为卡块的上下运动，从而实现外卡盘的径向伸缩，方便胎坯的装卸，同时增设的胶囊也解决了胎坯充气泄漏问题，使得20寸半钢载重子午胎二段成型更加方便快捷。