公开(公告)号：CN103552935A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310574287.4

申请日：2013-11-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风

IPC: B66C19/00

Abstract: 本发明公开一种爬杆类机械升降平台，包括：斜杆摩擦升降机构，承重箱。其中，需要升降的重物置于承重箱内，承重箱通过拉杆悬挂于斜杆摩擦升降机构下方，斜杆摩擦升降机构利用其驱动轮与竖直杆之间的摩擦力锁定于竖杆上。斜杆摩擦升降机构可利用内置动力机构克服承重箱重力载荷，实现沿竖杆状物体如树干等完成升降及悬停锁定动作。

公开(公告)号：CN112703886A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011596130.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  闫佳林 ,  刘晋浩

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开一种细长树木脱叶装置，包括进料传送机构，脱叶收集机构。其中，脱叶收集机构安装于进料传送机构的后方。利用进料传送机构，可将收割后的细长树木传送给脱叶收集机构，通过脱叶收集机构，可实现细长树木树叶的脱除收集作业。本发明可降低工人劳动强度并提高生产效率，且工作可靠、成本较低。

公开(公告)号：CN109973008A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910370832.5

申请日：2019-05-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  刘晋浩

IPC: E21B3/02 ,  E21B7/28

Abstract: 本发明公开岩内植苗变径钻具空间展开机构，包括：机座，镜像推拉连杆机构，空间推拉转动展开机构。其中，镜像推拉连杆机构安装于机座上方，空间推拉转动展开机构安装于机座下方并连接于镜像推拉连杆机构，通过控制镜像推拉连杆机构的动作，可实现岩内植苗变径钻具钻削结构及尺寸的变化，从而完成岩内扩孔作业。

公开(公告)号：CN107318328A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710679072.7

申请日：2017-08-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩 ,  杨文远 ,  唐嘉国

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。通过整地机构及连杆式锥坑机构的动作，可完成机械化植苗作业。

公开(公告)号：CN107182373A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710644394.8

申请日：2017-08-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  刘晋浩

IPC: A01C5/04 ,  E21B4/04 ,  E21B10/32

CPC classification number: A01C5/04 ,  E21B4/04 ,  E21B10/327

Abstract: 本发明公开石漠地区岩内植苗离心式变径钻具，包括：驱动控制底座，离心式变径钻头。其中，离心式变径钻头安装于驱动控制底座下方，驱动控制底座可安装于其他工程机械。通过控制离心式变径钻头的作业动作，可完成石漠地区岩石内嵌大直径孔穴钻制，从而进行石漠地区岩内植苗作业。

公开(公告)号：CN103120070B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310005609.3

申请日：2013-01-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种苹果采摘机器人欠驱动末端工具，包括：果实姿态自适应机构，果实分离、切割机构。其中，果实分离、切割机构置于果实姿态自适应机构，果实姿态自适应机构可安装于苹果采摘机器人的定位机构。该末端工具的果实姿态自适应机构可调整其果实分离、切割机构相对于采摘对象果实的生长姿态。该末端工具的果实分离、切割机构整体为欠驱动形式，采用同一套动作元件依次实现果实分离、切断果梗的顺序动作。该苹果采摘机器人欠驱动末端工具可应用于机器人采摘领域，实现苹果类球形果实的机械化采摘作业。

公开(公告)号：CN103462658B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310459447.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风

IPC: A61B17/062

Abstract: 本发明公开一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，调整滑条驱动机构。其中，调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构安装于支撑杆机构前端，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构。该持针器的夹持颚机构可夹持弧形缝合针后端，调整滑条机构可搓动弧形缝合针，调整其俯仰及偏转姿态。医生手持操作该持针器，可直接调整其所夹持弧形缝合针横滚姿态。该持针器可在腔镜手术中调整弧形缝合针的三维姿态，便于医生使用弧形缝合针进行缝合操作。

公开(公告)号：CN103462658A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310459447.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风

IPC: A61B17/062

Abstract: 本发明公开一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，调整滑条驱动机构。其中，调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构安装于支撑杆机构前端，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构。该持针器的夹持颚机构可夹持弧形缝合针后端，调整滑条机构可搓动弧形缝合针，调整其俯仰及偏转姿态。医生手持操作该持针器，可直接调整其所夹持弧形缝合针横滚姿态。该持针器可在腔镜手术中调整弧形缝合针的三维姿态，便于医生使用弧形缝合针进行缝合操作。

公开(公告)号：CN207099655U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720996048.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩 ,  杨文远 ,  唐嘉国

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。通过整地机构及连杆式锥坑机构的动作，可完成机械化植苗作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207099621U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720952290.9

申请日：2017-08-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  刘晋浩

IPC: A01C5/04 ,  E21B4/04 ,  E21B10/32

Abstract: 本实用新型公开石漠地区岩内植苗离心式变径钻具，包括：驱动控制底座，离心式变径钻头。其中，离心式变径钻头安装于驱动控制底座下方，驱动控制底座可安装于其他工程机械。通过控制离心式变径钻头的作业动作，可完成石漠地区岩石内嵌大直径孔穴钻制，从而进行石漠地区岩内植苗作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利