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公开(公告)号：CN109199372A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811152143.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0408
Abstract: 本发明涉及一种专注度辨识的脑电采集装置，该装置包括信号传导模块、阻抗检测模块、输入缓冲模块、高精度放大模块、模数转换模块、信号处理模块、共模抑制模块以及无线数据传输模块；所述信号处理模块，用于从所述阻抗电压信号解析出实时阻抗，同时从所述数字信号中提取出专注度数据传输至所述无线数据传输模块。本发明的装置实现专注度辨识的步骤简单，短时间内就能精确辨识出当前的专注度情况，即能够实时辨识专注度信息，辨识精度高且成本低廉；同时佩戴简单，支持即带即用。
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公开(公告)号：CN108994833A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810834023.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电活跃度反馈的关节助力控制方法，属于关节助力控制技术领域，解决了现有技术中很难由肌电信号得到准确的肌肉力信息的问题。包括以下步骤：对采集到的原始肌电信号进行预处理；对上述预处理后的肌电信号活跃度进行分析；根据肌电信号活跃度分析结果，获取肌肉发力大小与发力时机的信息，并将所述信息输出给关节助力装置，所述关节助力装置利用所述信息进行关节助力控制。本发明从肌电信号获取肌肉发力大小与发力时机的信息，作为关节力控制的基础；第一时间获取肌肉发力意图，辨识肌肉发力大小，能够保证人体运动预测的实时性并及时从力控制的角度给与运动助力，实现人机协同控制的效果，同时，提高助力机器人的助力效率。
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公开(公告)号：CN107928667A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711215894.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本申请涉及一种脑电采集湿电极，包括壳体、底座、球形基板和电极柱，所述壳体固定在所述底座的上端，所述球形基板安装在所述壳体与所述底座的连接处内，所述球形基板能够在所述连接处做万向转动；所述电极柱安装于所述球形基板的下端，所述电极柱能够相对于所述球形基板上下运动。本申请采用电极柱轴向伸缩和球形基板倾斜调心相结合的结构形式，提高电极的柔韧性及其对头皮接触点的曲率拟合度；同时，具有导电介质注入后绝缘截止的功能，防止多通道电极之间导电介质串通，避免信号串扰，可利用该功能实现由导电介质供给源向多通道电极同时、自动注入导电介质，实现脑电信号的长时有效监测、采集。
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公开(公告)号：CN105527079B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510876718.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧动态标定方法，其具体步骤为：搭建包括：标定仪（1）、电机驱动器A（5）、电机A（7）、电机驱动器B（4）、电机B（6）、曲臂连杆滑块机构（13）、丝杠滑块机构（12）、位移传感器（11）和压力传感器（10）的弹簧动态标定系统；丝杠滑块机构（12）将待标定弹簧预紧到初始位置；曲臂连杆滑块机构（13）设定待标定弹簧的工作行程；运动控制卡（3）设定待标定弹簧的工作频率；压力传感器（10）产生压力数据，位移传感器（11）产生位移数据；标定仪（1）采集压力数据和位移数据；标定仪（1）得到待标定弹簧的性能指标。本发明自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便。
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公开(公告)号：CN104454799B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410711420.0
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法，标定或调速选择开关(6)置于标定模式，在定时器(3)设定的循环时间内通过数据采集模块(5)采集调平油缸位移传感器(1)的位移信号，数据采集模块(5)将位移信号进行处理，并根据处理结果控制调平油缸调速阀(2)输出来调节调平油缸的伸出速度，最终得到调平速度自动同步的速度控制参数，同时速度控制参数保存到电子盘(4)；切换标定或调速选择开关(6)到调速模式，数据采集模块(5)将电子盘(4)中存储的速度控制参数发送给调平油缸调速阀(2)来控制调平油缸依照给定速度伸出，以实现调平速度自动同步。本发明具有操作方便、环境适应性强、同步精度高、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105527079A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510876718.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧动态标定方法，其具体步骤为：搭建包括：标定仪（1）、电机驱动器A（5）、电机A（7）、电机驱动器B（4）、电机B（6）、曲臂连杆滑块机构（13）、丝杠滑块机构（12）、位移传感器（11）和压力传感器（10）的弹簧动态标定系统；丝杠滑块机构（12）将待标定弹簧预紧到初始位置；曲臂连杆滑块机构（13）设定待标定弹簧的工作行程；运动控制卡（3）设定待标定弹簧的工作频率；压力传感器（10）产生压力数据，位移传感器（11）产生位移数据；标定仪（1）采集压力数据和位移数据；标定仪（1）得到待标定弹簧的性能指标。本发明自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便。
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公开(公告)号：CN104477145A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410711194.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/205
CPC classification number: B60S9/205
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量，直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短，能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。
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公开(公告)号：CN104454799A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410711420.0
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法，标定或调速选择开关（6）置于标定模式，在定时器（3）设定的循环时间内通过数据采集模块（5）采集调平油缸位移传感器（1）的位移信号，数据采集模块（5）将位移信号进行处理，并根据处理结果控制调平油缸调速阀（2）输出来调节调平油缸的伸出速度，最终得到调平速度自动同步的控制参数，同时控制参数保存到电子盘（4）；切换标定或调速选择开关（6）到调速模式，数据采集模块（5）将电子盘（4）中存储的控制参数发送给调平油缸调速阀（2）来控制调平油缸依照给定速度伸出，以实现调平速度自动同步。本发明具有操作方便、环境适应性强、同步精度高、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN119510534A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311060413.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/327 , G01N27/27 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种微电极阵列及其表面修饰方法与应用，属于生物传感器技术领域，用以解决现有技术中传统电极制备复杂，灵敏度低，且不能同时检测谷氨酸和多巴胺等问题之一。本发明的方法在多巴胺检测微电极和谷氨酸检测微电极上沉积聚吡咯薄膜，可以实现对干扰物质的隔离。同时，对谷氨酸检测位点除了需要排除AA，还需要排除带正电荷的多巴胺的干扰；本发明中选择的Nafion膜是阳离子选择性透过膜，可以通过阳离子，隔绝阴离子；过氧化聚吡咯薄膜也是一种阳离子交换膜，是首先通过电聚合吡咯形成聚吡咯，然后进行高电位电氧化，在电氧化过程中，沿过氧化聚吡咯主链形成的电负性碳基可以有效的吸引阳离子并排斥阴离子。
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公开(公告)号：CN111528841B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010451869.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/389
Abstract: 本申请揭示了一种柔性肌肉电信号传感采集装置及方法，属于肌肉电信号采集技术领域。该方法包括：在方波产生器产生方波信号后，依序控制第一p通道通断开关中的第1～p路开关闭合，其余路开关断开；在每次控制第一p通道通断开关中的一路开关闭合时，依次控制第二p通道通断开关中的第1～p路中的一路开关闭合、其余路开关断开，在第二p通道通断开关的输出端采集电信号；利用采集到的电信号筛选出非接触点对应的电极点，断开筛选出的电极点的开关，执行电信号采集指令。本申请通过设置阵列式电极，每个电极点均可以通过开关单独控制通断，根据输出的电信号对未接触点进行物理隔离，从而有效减少了干扰注入量，实现从源头保证肌电信号的纯净性。
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