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公开(公告)号：CN114609933A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405408.9
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
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公开(公告)号：CN114592764A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405407.4
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后控制右液压阀并实时采集右位移传感器位置信息并计算右开盖液压缸的伸出长度；左开盖液压缸在左液压阀的控制下使左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；右开盖液压缸用于在右液压阀的控制下使右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。保证保温舱盖开盖过程中左右盖不碰撞。
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公开(公告)号：CN114377370A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011125585.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种滑雪板的智能控制方法，属于滑雪板技术领域，解决了现有技术无法自动进行滑雪训练的问题。该方法包括：采集当前滑雪环境信息；根据所述当前滑雪环境信息，生成多条供操作者选择的滑雪路线；在滑雪板启动、沿上述选择的滑雪路线运动后，采集滑雪板操作者的实时运动状态信息；根据操作者的实时运动状态信息判断操作者当前动作是否达标，当未达标时提示操作者调整相应操作，并控制执行机构自动调整滑雪板的运动状态，否则，维持运动状态不变。本发明实现了无需教练辅助、新手也能自己进行滑雪训练的用途，使得滑雪控制更加简单、易操作，并且控制过程更精准。
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公开(公告)号：CN114377369A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011125513.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A63B69/18 , A63B71/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于滑雪板的智能辅助装置，属于滑雪板技术领域，解决了现有技术无法自动进行滑雪训练的问题。该装置包括：滑雪环境采集模块，用于采集当前滑雪环境信息，发送至MCU控制模块；滑雪状态监测模块，用于采集滑雪板操作者的实时运动状态信息，发送至MCU控制模块；MCU控制模块，用于根据当前滑雪环境信息生成多条滑雪路线供操作者选择，根据选择的滑雪路线启动滑雪板沿所述路线运动后，根据接收的操作者的实时运动状态信息判断操作者当前动作是否达标，当未达标时提示操作者调整相应操作，并控制执行机构自动调整滑雪板的运动状态；执行机构，用于根据MCU控制模块的控制调整滑雪板的运动状态。本发明实现了自动进行滑雪训练的用途。
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公开(公告)号：CN110293808B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110252427A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910536031.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种树脂装填装置，属于树脂装填领域，解决了现有树脂装填量不统一和树脂堆密度不足导致树脂分层的问题。本发明的树脂装填装置为直筒型，采用循环水泵进行树脂装填，有利于树脂沉降提高装填密度。直筒上下两端设置进出口组合体，且进、出口组合结构相同，包括：端盖、导管、弹簧、膜片和螺母；端盖与直筒固定，拧紧螺母可以调整导管伸入端盖内部的长度，进一步带动与导管固定连接的膜片上移，压缩弹簧调整膜片与端盖之间的距离；上下两个膜片与直筒组成树脂装填腔，通过调整膜片的位置确定树脂装填空间的大小，保持树脂装填量的一致性。
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公开(公告)号：CN107546722B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710788798.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种直流电机正反转保护控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN107196568B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710474507.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明涉及一种到位关断的直流电机控制电路，具体包括：死区电路、到位关断与显示电路、直通互锁保护电路、驱动电路、过流保护电路、功率主电路和或门。本发明实施例无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用保护电路实现电机控制信号的互锁，避免了电路过流，利用电机过流保护封锁驱动信号，保证电机本体和控制电路的安全，提高了可靠性。利用到位信号及时切断控制电路，保证电机可靠停止。
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公开(公告)号：CN108974388A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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