公开(公告)号：CN105911576B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610217778.7

申请日：2016-04-08

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 刘博宇 ,  李宏宇 ,  谢淑香 ,  关宏凯 ,  曹宇 ,  周应强 ,  李闯

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/40 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置。该方法包括：固定分系统、校准设备的位置；获取主校准、副校准系统设备的第一位置和第二位置信息，并确定副校准系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第三位置信息；确定副分系统设备在副校准系统设备对应坐标系下的第四位置信息，并确定副分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第五位置信息；确定主分系统设备在主校准系统设备对应坐标系下的第六位置信息，并确定副分系统在主分系统对应坐标系下的位置信息。本发明可以解决现有技术将分系统的位置中心与校准设备对应的位置中心默认重合而导致获取的副分系统相对于主分系统的位置信息误差相对较大的问题。