公开(公告)号：CN113485912A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110638594.9

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周中泽 ,  陈志华 ,  李光旭 ,  索旭华 ,  吴培亚 ,  王裙 ,  曹志威 ,  万丽景 ,  李振松 ,  李乐尧

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种1553B总线BC芯片通讯功能模拟方法，所述方法包括：(1)设置软件模拟变量，将1553B总线BC芯片寄存器和存储区映射到模拟变量，根据配置寄存器值选择栈区；(2)根据星上操作地址的值，得到栈指针、消息个数和启动帧传输的标志；(3)查找消息块地址，读取消息命令字，解析消息命令字得到消息地址、子地址、收发T/R；(4)根据消息地址、子地址、收发T/R，查找消息配置表，模拟帧消息的接收和发送过程。

公开(公告)号：CN113485391A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110638602.X

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王裙 ,  李光旭 ,  周中泽 ,  吴培亚 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  李振松 ,  王建花 ,  陈志华 ,  李乐尧 ,  周艳丽

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法，对同类多个敏感器进行数字编号，将敏感器选用与敏感器数据进行关联，实现了敏感器数据的快速索引，采用优先级序列描述的方式，根据优先级序列快速获取同类多个敏感器的高低优先级，当当前选用的敏感器数据无效时，航天器软件通过轮询优先级序列自主切换为数据可用的高优先级的备份敏感器，当航天器发生故障需要切换敏感器时，航天器软件可切换为数据可用的备份敏感器，优先级序列可由地面灵活配置，提高了航天器的自主运行和在轨维护能力。

公开(公告)号：CN113311850A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110450138.1

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈志华 ,  解永春 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  杨晓龙 ,  陈尧 ,  钟睿明 ,  王裙 ,  李振松 ,  李川 ,  许凡

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。