公开(公告)号：CN104058108A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410239994.2

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文 ,  耿永兵 ,  李永 ,  李泽 ,  朱洪来 ,  杨晓红 ,  纪嘉龙

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。

公开(公告)号：CN102926889A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210431365.0

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁军强 ,  李永 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  耿永兵 ,  李泽 ,  黄江川 ,  王晓磊 ,  林震 ,  林星荣 ,  林长杰 ,  王雪婷 ,  张广科

IPC: F02K9/08 ,  F02K9/28

Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。

公开(公告)号：CN201553157U

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200920223125.5

申请日：2009-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李永 ,  潘海林 ,  耿永兵 ,  魏延明 ,  林星荣 ,  宋飞 ,  任海 ,  梁军强

IPC: B61G1/40

Abstract: 本实用新型公开了一种卫星用贮箱板式推进剂管理装置，包括叶片、支撑组件、出液口组件和排气管(12)；支撑组件包括中心支撑管(4)及连接在其底部的底孔板压板(7)、底孔板(8)和底孔板支板(9)；出液口组件包括依次连接的导流管(5)、导流管网片(10)和出液管(11)；叶片固定在中心支撑管(4)上；出液口组件通过导流管(5)固定连接在中心支撑管(4)上；底孔板支板(9)的支撑面固定在贮箱下半球的支撑台阶上；排气管(12)固定在贮箱的上半球壳体顶部，排气管(12)的入口伸入贮箱气垫内。本实用新型采用板式结构形式，实现了贮箱强度大、重量低、加注速度快的要求。