公开(公告)号：CN117193038A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311191214.7

申请日：2023-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张国琪 ,  李公军 ,  郎燕 ,  郭朝礼 ,  白旭辉 ,  张锦江 ,  罗谷清

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种面向太阳翼在轨辨识的地面半物理仿真试验系统，包括信息处理单元、无线加速度计、两台光学测量相机、六自由度遥控计算机、仿真计算机、六自由度运动模拟器、经纬仪和激光跟踪仪。本发明通过引入不同的标志点，分别进行振动位移和加速度的模拟，标志点的在轨运动通过仿真计算机计算得出，并通过六自由度运动模拟器高精度模拟实现，可同时实现对全尺寸太阳翼在真实情况下的振动位移及其加速度的在轨运动模拟，排除重力及空气阻力等天地差异因素对试验模拟真实性及精度的影响，克服了传统全物理仿真试验方式受重力及配平因素的限制，难以实现三轴任意大角度姿态运动下的柔性结构振动模拟的不足，显著提高了模拟的精度。

公开(公告)号：CN112326117A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011150109.5

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李公军 ,  张国琪 ,  张军 ,  张锦江 ,  罗谷清 ,  刘成瑞 ,  张志方 ,  刘文静 ,  林瀚峥 ,  张一

IPC: G01M1/10

Abstract: 一种基于CMG的航天器惯量在轨辨识方法，属于航天器控制领域，包括如下步骤：采用CMG作为执行机构，首先尝试利用已有的任务模式进行惯量辨识；当已有任务模式无法开展惯量辨识时，针对惯量辨识任务采用特定机动方案：沿本体系某个斜轴先加速再减速，然后再次开展辨识。与现有技术相比，本发明给出的方法尽可能利用在轨场景开展辨识，简单有效。

公开(公告)号：CN112319852A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011148620.1

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李公军 ,  张军 ,  张锦江 ,  罗谷清 ,  张志方 ,  刘成瑞 ,  林瀚峥 ,  张国琪 ,  刘文静 ,  张一

IPC: B64G1/10

Abstract: 一种带有前馈补偿的新型CMG操纵律设计方法，属于航天器控制领域。航天器GNC模块在每个控制周期内不仅计算各个CMG的框架角速度指令，而且计算由于星体角速度影响而施加在各个CMG框架轴的陀螺力矩，将这两部分同时提供给CMG单机，用于确定控制律。与现有技术相比，本发明给出的方法利用陀螺力矩的信息，对CMG单机进行前馈补偿，从而放宽对星体角速度的约束，解决星体角速度较大时出现的CMG失速问题。

公开(公告)号：CN111680262A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010377588.8

申请日：2020-05-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张国琪 ,  李公军 ,  郎燕 ,  郭朝礼 ,  张锦江 ,  罗谷清 ,  刘启海 ,  雷拥军

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步辨识时，依据动态放缩法搜索最优的参数辨识算法增益，使得在给定测量误差范围下，采用该增益下得到的模型后验误差接近最小，从而实现快速参数跟踪并抑制测量噪声对辨识误差的影响。