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公开(公告)号：CN113417590A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110852189.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钻探用井底自动开关阀及作业方法，包括外管、钢珠、活动杆、环形固定座、环形锁销、弹簧和翻板；将外管竖直放置，将活动杆投入活动孔中，将钢珠从水平孔外侧装入，安装堵头螺钉；再将外管倒置，安装环形锁销、弹簧和环形固定座；将外管放平，将翻板放入外管内部，将翻板与外管内壁铰接连接后，安装侧板。本发明公开的钻探用井底自动开关阀及作业方法，应用于湖泊、江河、海洋钻探取心中，当取心钻具下井后能将翻板打开，进行正常取心作业，当取心钻具被拉离井底后，翻板能自动关闭，有效阻止悬浮砂砾、岩屑、塌落地层以及潜在危险气体等的回流。
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公开(公告)号：CN112252979A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010939172.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: E21B7/18
Abstract: 本发明涉及一种液力旋喷钻头，其特征在于，包括钻头钢体、顶丝和芯轴，所述钻头钢体的一端设置有切削胎块，另一端与旋转体连接，所述芯轴的一端穿过所述旋转体的中空部与所述顶丝连接，所述顶丝设置在所述钻头钢体的中空部且所述顶丝的中心孔与所述芯轴的中心孔及所述切削胎块的中心孔具有共同的中心线；所述旋转体内部设置有旋流腔与所述芯轴的中心孔连通，所述旋转体上还设置有一组或多组偏心旋转喷嘴与所述旋流腔连通；钻头的尾部还设置有若干推进喷嘴，所述推进喷嘴与所述芯轴的中心孔连通。本发明采用高压液流作为驱动源产生旋转动力、后推进力及前端高压射流，具有射流破岩能力，可提高钻进效率和钻进深度，无需额外的庞大的动力系统驱动。
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公开(公告)号：CN120065695A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510226376.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种钻机柱面坐标机械手模糊PID角度控制方法，包括：构建海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型；根据所述海底钻机柱面坐标机械手回转机构液压模型，构建海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型；将给定输入信号输入至所述海底钻机柱面坐标机械手液压马达控制模型，获取当前角度输出值；根据模糊规则自适应调节PID控制的参数，使得当前角度输出值更好的追踪给定值，实现对机械手角度的调节控制。本发明引入了模糊控制根据角度反馈的误差及其变化率实时调整PID的参数，更快地响应外部干扰，改善系统的动态响应特性，实现更加精细的机械手角度控制，从而提高整体的控制精度，使其更加适应复杂的海洋环境。
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公开(公告)号：CN113417590B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110852189.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钻探用井底自动开关阀及作业方法，包括外管、钢珠、活动杆、环形固定座、环形锁销、弹簧和翻板；将外管竖直放置，将活动杆投入活动孔中，将钢珠从水平孔外侧装入，安装堵头螺钉；再将外管倒置，安装环形锁销、弹簧和环形固定座；将外管放平，将翻板放入外管内部，将翻板与外管内壁铰接连接后，安装侧板。本发明公开的钻探用井底自动开关阀及作业方法，应用于湖泊、江河、海洋钻探取心中，当取心钻具下井后能将翻板打开，进行正常取心作业，当取心钻具被拉离井底后，翻板能自动关闭，有效阻止悬浮砂砾、岩屑、塌落地层以及潜在危险气体等的回流。
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公开(公告)号：CN111173457B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010083826.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 沈立娜 , 阮海龙 , 吴海霞 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 孙祺斌 , 刘海龙 , 李春 , 梁秋萍 , 梁涛 , 赵义 , 陈云龙 , 刘广治 , 刘协鲁 , 邓都都 , 刘智键
Abstract: 本发明提供一种多层金刚石取心钻头及其制造方法，该取心钻头包括钻头钢体，钻头钢体沿轴向设有通孔，从而形成圆柱状的中空结构；钻头钢体的一端设有连接螺纹，钻头钢体的另一端设有胎块安装头，胎块安装头的端面上沿周向设有多个金刚石胎块，各个金刚石胎块呈倾斜状设置于胎块连接头的周向上，从而形成以中空结构圆心为中心的偏心齿结构；胎块安装头的外壁上还设有多层金刚石胎块，各层金刚石胎块之间设有水口，水口的内侧设有隔水片；本发明提供的方案，提高了钻头的使用寿命，取心钻头的排浆更加通畅，使得金刚石取心钻头切削钻进速度更快，扭转强度和耐冲击性能力更强，不但可以大幅度提高钻头的工作效率，亦可提高钻头的工作强度和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116906706A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310900893.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速连接件及深海钻井流固体输送跨接软管快速连接装置，涉及海洋钻井施工工艺与方案技术领域，包括连接基体，连接基体具有对接面；还包括安装部、操纵架和压板架，安装部包括两个轴座和两个导向销；操纵架的安装块通过转动轴分别与两个轴座转动连接，转动轴穿出轴座，且端头固定有连接块；转动轴上套设有棘轮；安装块上转动连接有棘爪，安装块上固定有弹片；操纵架上连接有弹片释放结构；压板架与对接面之间形成对接夹持间隙。快速连接装置包括上述的快速连接件和可拆卸连接体。本发明提供的快速连接装置能通过水下机器人实现泥浆上返管路的快速连接与断开，有效降低深海水下连接装置的复杂性，提高建立密封连接的成功率。
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公开(公告)号：CN113984760B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111194864.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明提供一种地质样品带压扫描装置及方法，所述扫描装置包括高压釜、进给机构、旋转机构以及扫描探头；高压釜内沿其轴向形成有高压腔；两个扫描探头对称设置于高压釜上下的外壁上，且位于高压腔径向的两侧；高压釜上位于高压腔的两端分别设有能够拆卸的密封结构；旋转机构能够沿高压腔的轴向穿过密封结构并将样品伸入高压腔内；旋转机构能够带动样品绕高压腔的轴线转动；进给机构设置于高压釜上并能够与旋转机构传动配合，从而能够带动样品沿高压腔的轴向给进，进而使样品位于两个扫描探头之间；本发明提供的地质样品带压扫描装置及方法，结构可靠、体积小、易操作，能够实现对地质样品带压扫描测试，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN113605882A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110962278.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京探矿工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钻探取样器内岩心温压实时采集装置，外壳体内部形成有密封腔；采集组件安装在密封腔内；采集组件包括依次电性连接的存储芯片、采集卡和传感器组，还包括用于提供电力的供电部；存储芯片与安装在外壳体内部的水密接头电性连接，水密接头能够实现存储芯片与数据终端之间的数据传输。本发明能够在绳索取芯钻探取样过程中对岩心的温度与压力等参数进行实时的采集与存储，并通过连接电脑能将采集的数据读取出来，实时了解钻探取样过程的井底参数。
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公开(公告)号：CN111827911A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010715649.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 刘广治 , 梁涛 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 阮海龙 , 邓都都 , 刘智键 , 刘海龙 , 赵义 , 陈云龙 , 刘协鲁 , 李春 , 沈立娜 , 吴海霞 , 梁秋平
Abstract: 本发明提供一种海底钻机绳索取心动力头、结构及其控制方法，其中动力头包括滑板、动力头本体以及绳索取心装置；动力头本体和绳索取心装置分别集成设置在滑板上，并可随滑板一起移动；动力头本体设置于绳索取心装置的下端；绳索取心装置上设有绞车，动力头本体上沿竖直方向设有主轴，主轴内设有打捞装置；绞车通过打捞钢丝绳绕过绳索取心装置上的滑轮组与打捞装置连接，并可带动打捞装置在所述主轴内上下运动；本发明提供的方案，可有效减少钻杆螺纹的损伤，提高钻杆螺纹的使用寿命以及绳索取心解卡的可靠性。
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公开(公告)号：CN111173457A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010083826.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京探矿工程研究所
Inventor： 沈立娜 , 阮海龙 , 吴海霞 , 蔡家品 , 贾美玲 , 张建元 , 孙祺斌 , 刘海龙 , 李春 , 梁秋萍 , 梁涛 , 赵义 , 陈云龙 , 刘广治 , 刘协鲁 , 邓都都 , 刘智键
Abstract: 本发明提供一种多层金刚石取心钻头及其制造方法，该取心钻头包括钻头钢体，钻头钢体沿轴向设有通孔，从而形成圆柱状的中空结构；钻头钢体的一端设有连接螺纹，钻头钢体的另一端设有胎块安装头，胎块安装头的端面上沿周向设有多个金刚石胎块，各个金刚石胎块呈倾斜状设置于胎块连接头的周向上，从而形成以中空结构圆心为中心的偏心齿结构；胎块安装头的外壁上还设有多层金刚石胎块，各层金刚石胎块之间设有水口，水口的内侧设有隔水片；本发明提供的方案，提高了钻头的使用寿命，取心钻头的排浆更加通畅，使得金刚石取心钻头切削钻进速度更快，扭转强度和耐冲击性能力更强，不但可以大幅度提高钻头的工作效率，亦可提高钻头的工作强度和寿命。
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