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公开(公告)号：CN102136143A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110064472.X
申请日：2011-03-17
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间共线点的单光心反射折射摄像机焦距标定方法，通过获取图像点集、随机采样、约束方程的建立与求解、焦距的确定等步骤，实现对单光心反射折射摄像机焦距的标定。本发明基于空间共线点的单光心反射折射摄像机焦距标定方法，利用空间任意三个共线点的反射折射投影给出了一个关于焦距的多项式约束方程，基于该约束方程来标定焦距，无需对直线的像进行二次曲线拟合，无需场景的任何信息，具有较大的灵活性，标定精度较高，在3个像素的噪声水平下，能达到99.6％的平均精度。
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公开(公告)号：CN112288849B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011144344.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种转轴类破碎文物的虚拟复原方法，包括以下步骤：(1)基于平均曲率和法线的对称轴估计；(2)基于文物碎片内外侧表面的对称轴精确计算；(3)破碎文物的结构分析；(4)破碎文物的虚拟修复。实现了转轴类破碎文物的虚拟修复和结构分析，提高了破碎文物修复的准确性和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112288849A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011144344.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种转轴类破碎文物的虚拟复原方法，包括以下步骤：(1)基于平均曲率和法线的对称轴估计；(2)基于文物碎片内外侧表面的对称轴精确计算；(3)破碎文物的结构分析；(4)破碎文物的虚拟修复。实现了转轴类破碎文物的虚拟修复和结构分析，提高了破碎文物修复的准确性和自动化水平。
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公开(公告)号：CN106484692B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510524797.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维模型检索方法：接收用户所绘制的、用于进行三维模型检索的二维草图，生成所述二维草图的形状特征描述符；分别计算预先生成的三维模型数据库中的各三维模型对应的各二维轮廓线图的形状特征描述符与所述二维草图的形状特征描述符之间的相似度，每个三维模型分别对应M幅二维轮廓线图，M为大于1的正整数；按照相似度由大到小的顺序，对各二维轮廓线图进行排序，并将排序后处于前N位的二维轮廓线图展示给用户，N为正整数；当确定用户选中所展示的任一二维轮廓线图时，将所选中的二维轮廓线图对应的三维模型展示给用户。应用本发明所述方案，能够提高三维模型的检索效率。
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公开(公告)号：CN103679816B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201310744688.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及法医人类学、计算机图形学等领域中的一种面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法，主要步骤包括：步骤一，未知身源颅骨的三维建模；步骤二，未知身源颅骨的性别判别；步骤三，基于稠密点的面部软组织规律分析；步骤四，基于稠密点配准的颅骨面貌复原方法；步骤五，基于主成分分析的未知身源颅骨的面貌估计；步骤六，基于三维面貌模型的排查照片的生成。本发明提供的面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法能够快速实现未知身源颅骨的面貌复原，可为刑事案件侦查预测受害人的生前面貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751511B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201310744437.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维场景构建方法和装置：在三维场景构建过程中，当每次接收到用户所绘制的、用于进行三维模型检索的二维草图时，分别进行如下处理：生成所述二维草图的特征向量；针对三维模型数据库中的每个三维模型，分别计算预先生成的该三维模型的各二维正交投影轮廓线图的特征向量与所述二维草图的特征向量之间的距离，并将计算出的最小距离作为该三维模型与所述二维草图之间的距离；按照与所述二维草图之间的距离由小到大的顺序，对所述三维模型数据库中的各三维模型进行排序，并将排序后处于前X位的三维模型推荐给用户，X为正整数；将所推荐的各三维模型中的一个加载到三维场景中。应用本发明所述方案，能够提高三维场景的构建效率等。
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公开(公告)号：CN107423773A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610344308.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本申请提供了三维颅骨的自动配准方法和装置。本发明中，首先训练一个边缘类型分类器，然后对待配准三维颅骨进行边缘提取获得三维孔洞边缘，对所有三维孔洞边缘提取形状分布特征，采用边缘类型分类器对三维孔洞边缘自动分类为眼眶边缘、鼻框边缘等，然后对鼻框边缘上的所有边缘点进行PCA以此确定统一的坐标系，从而对待配准三维颅骨的初始位置和姿态进行调整，之后采用CPD算法根据待配准三维颅骨与参考颅骨边缘上的对应关系实现边缘区域的配准，最后采用CSRBF对待配准三维颅骨与参考颅骨配准误差大的区域进行调整，实现待配准三维颅骨与参考颅骨整个颅骨区域的精确配准。
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公开(公告)号：CN106485667A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510557845.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种颅面复原方法：构建三维颅面数据库，其中至少包括N个颅面样本，N为大于1的正整数，每个颅面样本中分别包括：由一个三维颅骨模型和一个三维人脸模型组成的颅面模型，以及，颅面模型对应的属性；综合N个颅面样本，确定出三维人脸模型与三维颅骨模型以及属性之间的关联关系；获取待复原的三维颅骨模型及其对应的属性，根据所述关联关系，复原出待复原的三维颅骨模型对应的三维人脸模型。应用本发明所述方法，能够提高复原精度。
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公开(公告)号：CN105931247A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610293725.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 北京师范大学
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B5/00 , A61B5/489 , G06F19/321 , G06T7/60 , G06T2207/30101 , G16H50/20
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架线的血管定量分析方法。本发明采用基于脑血管DICOM数据定量分析的方法，在原始数据中对脑血管进行分割，并识别出Wills环部分，采用骨架线提取算法进行Wills环骨架线提取，得到Wills环骨架线及其采样点半径几何模型。对骨架上的每段血管进行语义标识和规律采样，并计算采样点处的特征量信息并保存在数据库中。与传统的二维投影图像定量化分析和血管三维体积的定量化分析相比，本发明能够得到更加精确的结果。本发明采用B样条曲线方法拟合原始离散骨架，使血管骨架形态连续化，从而可以获取血管上任意一点的特征量，得到更为精确的特征量计算结果。
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公开(公告)号：CN104765978A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510206652.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及虚拟人的模拟技术领域，具体涉及一种基于球B样条曲线的头发造型建模方法。本发明提供的基于球B样条曲线的头发造型建模方法，包括：对头发的生长点进行初始化；对头发的进行参数化计算；计算头发进行标架和坐标；对所述头发进行能量最小化计算；计算头发的新标架和坐标；对头发进行碰撞检测；根据球B样条曲线对头发进行建模。本发明能利用球B样条来构造头发股，利用能量最小化来优化头发造型，所获得的模型能用于虚拟人的各种各样的发型模型。
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