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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107121689B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710279027.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，包括：利用一组GNSS接收机观测得到单历元的GLONASS和GPS的相位和伪距观测数据；首先，固定相应的GLONASS和GPS宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate，利用IFB rate估计值改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用该单历元所有模糊度固定历元的L1和L2相位观测值和相应的模糊度单历元估计该组GNSS接收机GLONASS的IFB rate。本发明可为RTK工作提供实时快速的IFB rate解算值，为实现GLONASS RTK固定解提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN106202000B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610580387.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种国家三维坐标系与任意地方平面坐标系间七参数转换方法，本发明针对现有算法无法直接获取高精度单一的七参数转换参数，进而无法基于CORS测量数据实时获取地方坐标系成果的问题；提出了一种附加加常数的七参数转换模型。该方法通过一系列数据处理方法：附加加常数极大地降低了投影变形的影响，通过三参数转换模型降低了大地高对求参精度的影响等，大大地改善了转换参数的精度，并且方法符合目前市场上测量手簿只能接受单一四/七参数输入的要求，基于CORS网络测量得到的国家坐标系成果，可以实时转换成地方坐标系成果，这有利于拓展省市级CORS在测量实践过程中的应用空间。
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公开(公告)号：CN108333607A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810124749.5
申请日：2018-02-07
Inventor： 刘邢巍 , 吴国梁 , 张黎 , 徐永书 , 张泽烈 , 李静 , 蒲德祥 , 高翔 , 姚宜斌 , 许超钤 , 王静 , 唐辉 , 张士勇 , 杨宁 , 夏定辉 , 吴寒 , 袁烽迪 , 田强
CPC classification number: G01S19/41 , H04B7/18547 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS增强的移动智能终端差分定位系统，包括智能移动终端、CORS基准站网、服务器，所述智能移动终端设置有数据获取模块与连接在数据获取模块上的第一数据收发与编解码模块，所述服务器设置有第二数据收发与编解码模块以及连接在该第二数据收发与编解码模块上的数据处理模块、差分解算模块，其中第一数据收发与编解码模块与第二数据收发与编解码模块之间可进行数据交互。其显著效果是：将数据处理与解算均置于服务器端，减轻了智能移动终端的数据处理负荷，降低了对智能移动终端的硬件性能要求；解决了智能手机移动端无法接入CORS服务的难题，打破传统测量型接收机的高昂费用限制。
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公开(公告)号：CN105717530A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610091919.5
申请日：2016-02-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种在网络RTK中应用流动基准站来增强定位效果的方法，当网络RTK服务范围内出现因电离层活动异常或域内基准站故障无法正常使用等故障时，在故障区域临时架设无需精确坐标的流动基准站，利用流动基准站所获取的GNSS观测数据，获取并精化该故障区域的大气改正信息，进而校正数据处理中心播发给流动用户的差分改正信息，从而保证网络RTK定位服务的精度和可靠性，提高系统的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620248A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510159730.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种GNSS PWV辅助气象卫星遥感的降雨量反演方法及装置，方法包括：获取降雨时段的PWV数据、云顶亮温数据和亮温差数据；将所述降雨时段的PWV数据、云顶亮温数据和亮温差数据输入训练后的多层神经网络模型，输出对应时段的降雨量。本发明结合GNSS观测数据实时解算的大气水汽含量信息（PWV数据），补充了卫星遥感在云底水汽观测上的不足，将GNSS观测数据与气象卫星数据进行融合，提高了降水量反演的准确性。同时，引入训练好的多层神经网络模型自动提取复杂数据中的特征，实现了高时高精度的降雨量反演。
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公开(公告)号：CN119535641A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411502311.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合气象卫星亮温资料和GNSS‑PWV的降雨预报方法及装置，方法包括：获取待预报降雨位置处的前若干时段的通道亮温、亮温差、PWV、PWV增量及PWV增率；将所述通道亮温、亮温差、PWV、PWV增量及PWV增率按时间匹配后，输入训练后的多层神经网络模型，输出未来预设时段的预测降雨等级。本发明通过结合亮温数据和GNSS‑PWV数据，降低基于气象卫星的单一亮温数据降雨预报的空报率和漏报率，提高降雨预报的精度。
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公开(公告)号：CN118967484B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411441585.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于CNN的多因子通道输入的电离层图像生成方法及装置，方法包括：构建待计算时刻的多因子通道图像；将所述待计算时刻的多因子通道图像输入训练后的基于卷积神经网络CNN的全球电离层经验模型，输出待计算时刻的全球电离层TEC图像。本发明通过卷积神经网络方法，构建多因子通道图像与全球电离层TEC图像之间的关系，直接生成全球电离层TEC图像，解决了数学模型表达区域或全球电离层TEC时中小尺度结构缺失的难题，还解决了部分电离层自变量因子难以数学化表达的难题。
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公开(公告)号：CN119202481A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411710168.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种自适应函数选择机制的垂直约束方程构建方法及装置，属于全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用，本发明在广泛分析水汽垂直分布特征的基础上，总结了三种典型的水汽分布特征，分别是指数函数型、高斯函数型和S型函数型分布，并针对性提出了一种附加自适应函数选择机制的北斗水汽层析垂直约束构建方法，解决了不同水汽垂直结构下自动选择最优函数构建垂直约束的问题，提升了垂直约束构建的精度，进而改善了北斗水汽层析结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118960748A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411194682.4
申请日：2024-08-29
Abstract: 本发明提供一种利用测量机器人的设备定位参考轨迹获取方法及系统，属于定位数据处理技术领域，包括：在设备定位采集时，同时利用高精度测量机器人对设备进行跟踪定位，并保存设备定位结果与测量机器人测量结果；通过两个轨迹的运动起始时刻，以设备定位结果为参考，将测量机器人轨迹时间戳对齐到设备定位轨迹的时间戳；利用线性插值，将设备定位结果进行插值，使其与测量机器人轨迹频率相同；统计两条轨迹的误差特性，通过修改时间差值获得测量机器人轨迹的最佳时间差值并进行时间戳改正；坐标转换，使得两条轨迹坐标系相同。本发明设计了测量机器人与定位设备时间系统同步方法，有效地减少了时间延迟误差，提升最终的定位结果准确度。
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