公开(公告)号：CN114898100A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210399022.4

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  马为红 ,  李嘉位 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  丁露雨 ,  于沁杨 ,  冯璐

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/30 ,  G06V10/26 ,  G06V20/64 ,  G06V40/10 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提供了一种点云数据提取方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：基于有效像素点判别区间，从原始点云数据中，筛选出第一点云数据；基于特征感知区，从所述第一点云数据中剔除干扰物点云，以获取第二点云数据；提取所述第二点云数据，以获取目标动物的点云数据。本发明可以结合真实养殖环境确定与实际养殖应用环境相适应的滤波判断参数，进而实现更为精准的点云数据提取，本发明采用特征感知区来排除干扰物对点云数据提取的干扰，从而使得提取的数据精度高、还原性强，可适用于各种复杂的养殖环境，为非接触式肉牛体高、体宽、体斜长、胸围、腹围、体重等核心表型参数的测量提供重要的方法支撑。

公开(公告)号：CN114022489A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111168810.4

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  李嘉位 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  丁露雨 ,  余礼根 ,  于沁杨

IPC: G06T7/11 ,  G06Q50/02 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供一种家畜点云双向断层区域分割方法及装置，该方法包括：确定家畜点云数据的主方向，对所述点云数据进行坐标系构建；对家畜点云数据进行竖直坐标方向点云切片分割，确定腿围切片感兴趣切片区间；对所述腿围感兴趣切片区间内的多个切片点云，提取每个切片所有点的聚类结果，根据聚类结果确定腿围的有效切片；根据腿围有效切片的位置特征进行坐标系二次重构，并根据二次重构后点云数据进行横向点云切片分割，确定体尺切片点云簇。该方法在一定程度上克服了家畜姿态对体尺计算的影响，不要求家畜保持严格笔直的姿态，具备了更高的适应性，不容易受到动物姿态、个体差异的干扰，从而计算结果准确率更高。

公开(公告)号：CN222561113U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202421376202.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  马为红 ,  薛向龙 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  丁露雨 ,  彭程 ,  蒋瑞祥 ,  姚春霞

IPC: G01G21/08 ,  G01G21/22 ,  G01G19/00

Abstract: 本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种余料称重组件，包括称重支架、导向支撑件、压力传感器和料槽；所述导向支撑件设于所述称重支架的一侧，所述压力传感器设于所述称重支架与所述导向支撑件之间，所述料槽的一端与所述导向支撑件连接。本实用新型提供的余料称重组件，包括称重支架、导向支撑件、压力传感器和料槽，通过将导向支撑件设于称重支架的一侧，并将压力传感器设于称重支架与导向支撑件之间，使料槽的重量通过设于称重支架一侧的导向支撑件传递至压力传感器，能够防止压力传感器在深度方向上对原料槽的空间造成侵占，提升种鸡采食量的检测精度。