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公开(公告)号：CN113883185B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110999650.1
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D47/04 , F16D28/00 , F16D41/064
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服控制的微型离合器装置，伺服控制输入、输出轴之间扭矩传递通断；离合器由外壳部分、动力部分和离合部分共三部分，所述动力部分由伺服舵机作为控制源；离合部分由螺纹套筒、螺管齿轮、输入端、输出端、弹簧挡片及标准件组成。所述伺服舵机转动148.68°，所述舵机带动螺管齿轮进行转动，进而带动螺纹套筒向齿轮端平移，使输入、输出端的啮合部脱离接触，扭矩的传递中断；所述伺服舵机继续转动31.32°，螺纹套筒回弹，使输入、输出端的啮合部恢复接触，啮合部随载荷输入单向啮合，实现扭矩传递。本发明装置体积小、质量轻，可控制小扭矩传输的通断，适用于教育机器人以及民用需要伺服控制扭矩传输中断功能的领域，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN114204843A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111428900.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折型梁结构的压电式多频带振动俘能装置，利用压电材料的形变进行发电，属于节能技术与能量回收领域。所述的基于折型梁结构的压电式多频带振动俘能装置包括折型梁、方形质量框、柱状固定销、方形块及底座。在工程中环境振动频率较低的条件下，本发明可以通过单元的共振，实现在多个频率范围内进行振动能量收集，以克服现有悬臂梁式俘能器工作频带狭窄，自然条件下共振工作区间局限的问题，对提高俘能效率及相关俘能装置在实际应用中发挥作用拥有重要意义。
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公开(公告)号：CN110380644B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910633251.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种升频可调紧凑型压电能量采集装置，包括低频悬臂基板、第一质量块、低频悬臂基板压电片、低频悬臂基板框架、高频悬臂基板、第二质量块、高频悬臂基板压电片、高频悬臂基板框架。本装置在保证降低自身的固有频率的同时，提升输出电压、拓宽输出电压频带。空腔和第一质量块的设置则进一步降低了第一振动系统的固有频率，使整个系统能在较低的频率环境下有效输出；低频悬臂基板撞击第二质量块，从而达到升频的目的；在不同的振动频率的环境下，通过调节高频悬臂基板框架和低频悬臂基板的连接滑轨，改变不同的碰撞位置，以达到最优电压输出效果，并且减小了装置的占用空间，在不同振动频率范围内使得本发明能够高效工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110380644A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910633251.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种升频可调紧凑型压电能量采集装置，包括低频悬臂基板、第一质量块、低频悬臂基板压电片、低频悬臂基板框架、高频悬臂基板、第二质量块、高频悬臂基板压电片、高频悬臂基板框架。本装置在保证降低自身的固有频率的同时，提升输出电压、拓宽输出电压频带。空腔和第一质量块的设置则进一步降低了第一振动系统的固有频率，使整个系统能在较低的频率环境下有效输出；低频悬臂基板撞击第二质量块，从而达到升频的目的；在不同的振动频率的环境下，通过调节高频悬臂基板框架和低频悬臂基板的连接滑轨，改变不同的碰撞位置，以达到最优电压输出效果，并且减小了装置的占用空间，在不同振动频率范围内使得本发明能够高效工作。
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公开(公告)号：CN209472569U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920001597.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种附带质量框的组合式压电俘能器装置，属于节能技术及再生环保新能源领域，通过压电材料的形变来收集周围环境的振动机械能进行发电。该装置梯形悬臂基板(1)采用合金钢材料板，且下底一侧有通孔，用于与固定板连接；两个梯形悬臂基板自由端粘接有质量框(5)，质量框为长方形框体，被粘结在结构外部，两梯形基板的上侧；压电层(2)铺设于每个梯形悬臂基板(1)上层；固定板通过两侧的通孔与梯形基板进行连接，通过中间的通孔与支座进行螺栓连接。该结构设计紧凑，充分利用有限的空间，适用于无线传感器系统中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208386441U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820671470.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种环形阵列式的压电俘能器装置，属于节能技术及再生环保新能源领域。是一种将环境振动能转化为电能的装置；结构包括支座，悬臂基板，压电片，电极及质量块，将压电悬臂基板环形阵列在结构四周，并将其固定在支座上，通过支座接收环境的振动激励，使悬臂板产生振动变形，从而使粘贴在悬臂板上的压电片产生变形获取能量，在结构的中间部位为质量块，质量块粘接在四个悬臂板的自由端，起到降低结构固有频率及增大变形的作用。该结构设计紧凑，适用于空间较小的微机电系统中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208638270U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820850827.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种可伸缩式悬臂板结构压电俘能器装置，属于节能技术及再生环保新能源领域。由调节台，活动支架，固定支架及压电结构组成，调节台在整体结构中起到调节压电结构中悬臂基板长度的作用并充当整体结构中的质量块来调节结构的固有频率，活动支架与固定支架与外界连接，接收外界激励并传递给压电结构中，压电结构由可调节长度的悬臂基板与压电片构成，并将其固定在活动支座上，通过支座接收环境的振动激励，使悬臂板产生振动变形，从而使粘贴在悬臂板上的压电片产生变形获取能量。该结构通过调节台调节悬臂基板的长度来改变整体的固有频率，使结构可以俘获环境中不同频率的能量，提高了发电性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208638272U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821372592.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了附加滚动圆柱的自调谐压电俘能器装置，是一种将振动能转化为电能的装置；所述装置由支座、压电板、滚动圆柱系统组成。压电板由基板、压电层构成，固定端用螺栓固定于支座的上部。滚动圆柱系统由粘贴在压电板自由端的两个箱子组成，每个箱子由箱体、滚动圆柱、箱盖构成；滚动圆柱随板的大幅振动在箱体中不断滚动并撞击箱壁，调节并降低了该压电俘能装置的固有频率，增大其俘能频宽，提高了该俘能器的能量转换效率和输出电压。支座由基座、压板构成，支座与外部平台通过基座的螺栓孔连接固定。可用于中小型机械自供电系统或振动监测设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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