公开(公告)号：CN205037879U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520673162.1

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司

Inventor： 张维军 ,  张送根 ,  王彬彬

IPC: G01B15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种手术机器人系统精度检测装置，所述装置包括一支座，在所述支座的顶部设置多个靶点支柱，在每一靶点支柱的顶端设置一靶点。本实用新型提出一个包括支柱、靶点支柱和靶点的检测装置，通过驱动手术机器人以靶点所在的线为规划路径运动，观察连接在手术机器人执行端的测试棒尖端是否能够准确地接触到靶点中心，以此来确定系统的精度，该方法新颖巧妙并且易于实现，不涉及复杂的算法。

公开(公告)号：CN204049848U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420367044.3

申请日：2014-07-03

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司

Inventor： 张送根 ,  张维军 ,  王彬彬

IPC: A61B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种手术定位标尺，包括透X光的两相对面，两相对面通过透X光的连接面固定连接，两相对面的距离为5cm—15cm，两相对面上均设置有一组标记，每组标记包括基于X光成像装置中的线性摄像机模型的标定以及三维空间点重建原理设置的至少四个不在一条直线上的标记点，标记点为不透X光的部件；任一相对面或连接面固定连接标尺柄，标尺柄上设置有用于与骨科机器人的机械臂连接的接口。该手术定位标尺仅通过设置的一组相对面的标记点实现任意角度的透视定位，并能消除计算手术路径时引起的系统误差，提高定位标尺精度。

公开(公告)号：CN303532567S

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201530301112.6

申请日：2015-08-12

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司

Designer： 王彬彬 ,  张维军

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手术机器人，包括组件1手术机器人控制器件，组件2手术机器人执行器件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对患者进行骨科手术。3．本外观设计产品的设计要点：组件1主视图，组件2主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态使用图。